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公开(公告)号：CN107509424B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201710797103.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种穴盘苗自动移栽机压杆装置，包括压杆轴固定板、压杆翻转气缸、摆杆、直线轴承、压杆和控制器系统；压杆包括若干定位环套和若干弯杆；弯杆一端与定位换套连接；压杆轴通过两个直线轴承固定安装在压杆轴固定板的上端，定位环套等间距安装在压杆轴上，压杆翻转气缸的一端安装于压杆轴固定板上，压杆翻转气缸另一端与压杆轴的一端通过摆杆连接；压杆轴固定板的下端可拆卸的安装在穴盘输送装置的左侧板上；控制系统包括可编程控制器、电磁阀和穴盘位置传感器；本发明利用压杆翻转气缸驱动摆杆带动压杆在压杆轴上转动，实现在取苗时压杆压住穴盘，取完后压杆上升，避免压杆卡住穴盘，不影响穴盘的进给。
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公开(公告)号：CN107884593B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711027262.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法，包括用于采集拖拉机前轮轮速的轮速信号采集模块、用于采集农业机具加速度的加速度传感器、用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号的信号接收器以及无线收发终端和车载终端，车载终端包括协调器和工控机，无线收发终端用于接收轮速信号采集模块传递的信号以及加速度传感器传递的信号并通过协调器传递至工控机，工控机基于信号接收器与协调器上传的信号，采用农用机具速度监测方法，推算农用机具的当前实际速度。
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公开(公告)号：CN106068842B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610513138.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种穴盘苗气力自适应夹取装置和方法，包括输送装置、取苗机构、气力顶钵机构和控制系统；所述控制系统分别与所述上位传感器、下位传感器、伸缩机构和电机电连接；所述传感器用于检测所述取苗机构夹钵取苗情况并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号分别通过驱动所述直线位移单元上的滑块实现对穴移位，通过驱动所述气力顶杆穿透所述输送板的气流通孔实现所述橡胶吸盘喇叭口无缝接触所述穴盘底部的排水口，从而以适应穴盘苗取苗力的气流压力顶送穴盘苗钵体，再由取苗机构夹钵取苗，可在机械‑气流组合作用下柔性可靠夹取穴盘苗；本发明结构简单，可极大限度地避免伤钵，能实现穴盘苗自动高效移栽。
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公开(公告)号：CN104838781B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510301247.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机钵苗喂苗系统，该系统含有传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括步进电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座，控制器用于控制步进电机驱动传送带并带动钵苗运动；当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，栽植器通过闸线控制分苗杆弹出并同时驱动步进电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入栽植器接苗杯，分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正。采用间歇运动传送单元和分苗单元的机械喂苗系统，可一次放入多棵钵苗，操作简便快捷，节约人力降低成本，消除操作者怕漏苗造成的神经紧张和频繁重复动作的过度疲劳，并提高栽植效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105191552B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510605408.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机配套育苗工艺优化方法，该方法包括以下步骤：首先在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗，测定穴盘苗品质特性及苗钵内部结构形态特性，建立苗钵结构形态特征与取苗成功率、伤苗率和品质特性的内在关系，然后分析育苗工艺参数对取苗成功率、伤苗率和品质特性的影响，最后以品质特性、取苗成功率、投苗成功率、伤苗率为目标函数，采用多目标优化策略，优化提出一套适合自动移栽兼顾育苗质量的穴盘育苗标准化工艺。本发明综合考虑育苗工艺和机械机构对移栽质量以及育苗质量的双重影响，使穴盘苗的生长利于夹取,同时苗钵结构性优良,提高了移栽成功率，有益于移栽机构与育苗农艺有机融合。
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公开(公告)号：CN104813782B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510192506.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法，首先手动控制链传动组件，安放两盘穴盘后切换到自动进给，穴盘到达额定位置时，到位传感器发出信号停止穴盘进给，外部取苗爪将苗送到导苗筒上方，相机进行拍照以识别是否为好苗，苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，苗落入植苗鸭嘴内；如果是坏苗，开合机构鸭嘴保持关闭，植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，将苗投到地上；当取完一整排的所有苗时，穴盘继续进给到下一排，取苗爪继续开始取苗，如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。
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公开(公告)号：CN106034511A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610435844.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种摆动取苗移钵装置及取苗植苗方法，所述装置包括直线移动导轨机构和摆动移钵取苗机构。摆动移钵取苗装置由摆动机构、摆动气缸、取苗爪、支架组成。摆动取苗移钵机构能在直线移动导轨上上下、左右移动，取苗爪在摆动气缸的驱动下可左右摆动。取苗爪水平移动到穴盘苗正上方之前，摆动气缸中的活塞杆缩进气缸内，取苗爪偏离垂直方向一定角度；当取苗爪水平移动到待取穴盘苗正上方时，摆动气缸中的活塞杆伸出，取苗爪摆到垂直并取苗；再运动到空穴盘或花盆上方，将钵苗移栽。在取苗过程中，取苗针从穴盘苗的侧面摆动到穴盘苗正上方，然后出针夹取钵苗，避免扎伤苗叶和夹带相邻穴孔中的苗叶，提高移栽质量和效率。
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