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公开(公告)号：CN115648195A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211305835.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，本申请公开一种气动系统及机器人。其中气动系统，包括第一导流管、第二导流管及控制阀，第一导流管包括第一接口及第二接口，所述第一接口与高压供气设备连接；第二导流管包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与气动设备连接，控制阀其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道。与现有技术相比，可通过气动流体通道使高压供气设备向气动设备供气，还可通过控制阀的泄压阀口将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热。
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公开(公告)号：CN115476342A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211151268.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置和SCARA机器人，涉及机器人技术领域，用于解决SCARA机器人的减速器和电机轴存在的变形损坏的问题。支撑装置包括：伸缩滑套，包括多个滑动连接的伸缩节，伸缩滑套与待支撑件连接；以及联动机构，设置在多个伸缩节上；以及锁定机构，设置在伸缩滑套上；其中，联动机构能够控制多个伸缩节同步伸缩；锁定机构能够锁定伸缩滑套的伸缩长度。本发明的联动机构能够使多个伸缩节快速且稳定地同步伸出或缩回，当伸缩滑套伸长至一定长度时，锁定机构能够对伸缩滑套进行锁定，防止伸缩滑套收缩。
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公开(公告)号：CN115313767A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946059.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机散热结构及作业机器人，包括底座、第一电机和散热组件，底座具有一密闭容腔，密闭容腔被配置为容置底座和第一电机，散热组件包括一循环冷却部和一动力驱动部，循环冷却部包括一循环冷却管和一储液箱，储液箱内储有冷却液，循环冷却管连接在储液箱上与储液箱形成一循环流路，循环冷却管沿其循环路径形成有一容纳区域，容纳区域至少包裹部分第一电机，动力驱动部设置在循环流路上被配置为驱动循环流路内的冷却液循环流通。本发明通过在第一电机的外部设置循环冷却管，可以对第一电机工作时所产生的热量进行吸收，提高电机的稳定性，不会因电机温度升高影响其性能。
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公开(公告)号：CN113021412B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110168356.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开提供一种负载平衡装置及工业机器人，负载平衡装置安装在工业机器人上，负载平衡装置包括：第一磁力装置设置在执行组件上，第二磁力装置设置在活动臂组件上，第一磁力装置与第二磁力装置被配置为能够形成可控的相互作用力场，将执行组件的受力通过相互作用力场传递至活动臂组件。本公开的负载平衡装置，使执行组件的部分受力可以通过磁力装置的相互作用直接传递到活动臂组件上，一方面实现减小丝杆与螺母之间的作用力，增强执行组件的寿命；另一方面，借助磁场间相互作用力的能够调控变化的特性，减轻机器人运动过程中产生的惯性力、负载对工业机器人的工作部件的冲击。
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公开(公告)号：CN114382979A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111489360.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种波纹管接头减震装置和机器人，包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与波纹管接头连接，所述第二减震机构设置在基座的管口，所述波纹管接头通过所述第一减震机构与所述第二减震机构连接从而连接在基座的管口上，该波纹管接头减震装置能够缓冲波纹管与基座之间的振动力，利用减缓波纹管扭转问题和缩短波纹管的恢复时间，同时减缓了机器人整体的震动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227643A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532403.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配定位结构、机器人手臂以及机械人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中传统机械人大臂上减速机的安装方式，存在要求加工精度高且安装效率低的技术问题。该结构包括支撑连接架、充气胶垫、供气组件，充气胶垫设置在支撑连接架上，供气组件与充气胶垫相连接；三个以上充气胶垫连接在安装部件上，通过供气组件向充气胶垫内充入气体能使待定位部件在充气胶垫挤压下定位在安装部件上。本发明可以简化减速器安装工序，通过调节充气胶垫内的充气量，对减速器进行定位调节，从而调节减速器与其装配零件的同轴度，防止因为偏心现象导致减速器的损坏，降低减速器在安装或拆卸时的人力成本，可以提高减速器的安装效率。
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公开(公告)号：CN113910268A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111151504.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人的零部件损耗检测方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取工业机器人中待测零部件的单位时间损耗参数；获取工业机器人中待测零部件的实际运行时间；根据单位时间损耗参数和实际运行时间确定出待测零部件的实际损耗量。本方法根据待测零部件的单位时间损耗参数和实际运行时间计算出待测零部件的实际损耗量，避免了工作环境中的噪音源对检测待测零部件的实际损耗量的造成的影响，因此能够提高对工业机器人的零部件损耗检测的准确度。
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公开(公告)号：CN113523512A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110611113.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本发明的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。
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公开(公告)号：CN113232012A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110523540.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种皮带预紧力调节装置以及具有其的机器人，该皮带预紧力调节装置包括：相配合的驱动机构和调节机构，所述调节机构的一端与皮带相抵接，另一端通过安装板与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述调节机构做靠近或远离所述皮带的往复运动；当需要将皮带预紧力调小时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向靠近皮带的方向运动即可，同理的，当需要将皮带预紧力调大时，仅需通过驱动机构驱动调节机构向远离皮带的方向运动即可，综上所述，采用本申请的技术方案可以对皮带预紧力进行调节，以将传动效率和传动精度调节至所需参数，从而提高机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN112720576A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011524115.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种散热装置及具有其的机器人，其中，散热装置，安装在机器人的机体上，散热装置包括：散热部件，安装在机体上，散热部件的至少部分伸入机器人的润滑剂内，以与润滑剂接触并吸收润滑剂的热量；散热部件具有与润滑剂接触的接触端面，接触端面上设置有多个凹槽；限位部件，限位部件套设在散热部件上并与散热部件连接，限位部件的内壁面与接触端面之间具有导流间隙，限位部件上设置有进液孔和出液孔，润滑剂通过进液孔进入导流间隙内与接触端面接触后，通过出液孔流出。本发明解决了现有技术中的散热装置对机器人的散热效率低的问题。
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