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公开(公告)号：CN105549592B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN105337488B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510691969.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种具有正电压输出的新型无桥Cuk PFC变换器，其特征在于：包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二级管、第四二极管、第五二极管及滤波电路。该变换器工作在电流断续模式，具有自动实现良好的开关管散热及抑制启动和过载冲击电流，实现高效、高功率因数以及稳定的直流输出等功能。
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公开(公告)号：CN106452154A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611108235.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种磁集成三电平双降压式半桥逆变器，直流电源Vd1的正极与开关管S1的漏极连接，开关管S1的源极与开关管S2的源极、电感L1的同名端连接，电感L1的异名端与电感L2的异名端、输出滤波电容C的一端、负载R的一端连接，电感L2的同名端与二极管D2的正极、开关管S3的漏极连接，S3的源极与直流电源Vd2的负极连接，S2的漏极与二极管D1的负极连接，D2的负极与开关管S4的源极连接；直流电源Vd1的负极、直流电源Vd2的正极、二极管D1的正极、输出滤波电容C的另一端、负载R的另一端及S4的漏极接地；本发明还涉及一种工作模式。本发明克服了现有技术电压利用率低、桥臂输出为双极性PWM调制波、功率器件电压应力大、输出滤波电感体积大的缺陷。
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公开(公告)号：CN105337488A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510691969.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M1/4208
Abstract: 本发明涉及一种具有正电压输出的新型无桥Cuk PFC变换器，其特征在于：包括第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管、第三二级管、第四二极管、第五二极管及滤波电路。该变换器工作在电流断续模式，具有自动实现良好的开关管散热及抑制启动和过载冲击电流，实现高效、高功率因数以及稳定的直流输出等功能。
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公开(公告)号：CN119997468A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459486.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 科华数据股份有限公司 , 漳州科华电气技术有限公司 , 福州大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种液体制冷装置及其控制方法和液冷系统。该液体制冷装置包括：制冷液管路，连接至制冷对象的管网；补液箱，通过补液管路连接制冷液管路；补液箱用于在第一补液状态下为制冷液管路补充制冷液；补液管路还连接至外部液体源；外部液体源用于在第二补液状态下为制冷液管路补充制冷液；第一电动阀，位于补液管路上，用于在第一补液状态或第二补液状态下开启，以使补液管路与制冷液管路连通；补液泵，位于在补液管路上，补液泵的输出端连接第一电动阀；补液泵用于将外部液体源或补液箱提供的制冷液通过补液管路提供至制冷液管路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406712A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311221630.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向未知目标区域的多智能体的覆盖探查方法。本发明以多智能体为研究对象，将整个任务分为规划、决策以及控制部分。首先，利用扇形分解法将任务区域按面积划分为若干子区域，每一个智能体利用往复式覆盖法规划全覆盖路径；其次，将每一个智能体跟踪自身全覆盖路径和探测静目标过程中的若干步骤设为不同状态，通过有限状态机方法构造智能体的任务决策模型，同时采用模型预测控制跟踪规划出的运动路径。最后，通过对仿真结果进行数据处理，给出自测报告以验证所提出的基于往复式覆盖与分布式模型预测控制的多智能体区域信息采集方案的有效性；该方案具有简单、易于实现、计算代价小、能够应对未知的非结构化环境等优势。
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公开(公告)号：CN115618729A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248212.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进人工神经网络参数辨识的变流器软故障诊断方法，包括离线建模和在线参数辨识两个过程；所述离线建模包括：确定变流器等效电路及其故障特征参数；以双Boost电路建立混合逻辑模型，得到故障特征参数；初步建立基于改进人工神经网络的参数辨识模型；获取相应电路历史数据，对数据进行拟合，调整结构与超参，建立最终的参数辨识模型；所述在线参数辨识包括：实时采集具体的电力电子变流器内部器件的相应数据，利用建立的参数辨识模型拟合数据，从内部权值中推导得到具体的器件参数，得到器件的老化状态，完成电力电子变流器的软故障诊断。该方法有利于提高变流器软故障诊断的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115060992A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210648806.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种MMC子模块电容老化检测方法，包括：1）采集子模块的开关状态；2）在待测模块和参考模块状态相同时，采集待测模块和参考模块电容初始电压，并将待测模块和参考模块同时接入系统；3）等待控制信号变化，采集待测模块和参考模块电容电压波形；4）将采集的待测模块和参考模块电容电压波形进行多层小波包分解，并计算小波包分解后高频能量比值KR；5）采集待测模块和参考模块的电容电压，并计算电容电压变化比值KC；6）判断KC≤0.95或KR≥2是否成立，是则判断待测模块电容老化失效，切除待测模块，系统接入冗余模块，否则判断待测模块电容未老化失效，排序模块电压，并进行下一模块检测。该方法有利于电容老化检测的可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN114401545A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210024126.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种带授时功能的5G能源互联网网关及所组网络的工作方法，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接，将从5G通信模块获取的时基信号输出至能源互联网设备。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。
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公开(公告)号：CN114114052A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111414505.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/3835 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于冲击响应特性的电池SOH和SOC快速估计方法，包括以下步骤：步骤S1:采集由冲击电流造成的冲击响应电压曲线，并预处理；步骤S2:对预处理后的数据，进行特征提取；步骤S3:基于改进型模糊小脑神经网络，对所提取的特征进行训练，然后利用通过性能测试的改进型模糊小脑神经网络对没有训练过的特征进行估计，得到SOH和初始SOC；步骤S4:根据得到SOH和初始SOC，结合长短时记忆网络与自适应卡尔曼滤波算法，估计实时SOC。本发明实现了蓄电池在任意SOH状态和任意SOC状态下快速并且同时估计蓄电池的SOH和初始SOC。
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