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公开(公告)号：CN104528540A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410722487.4
申请日：2014-12-01
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B66C23/62 , B66C13/18 , B66C2700/03
Abstract: 本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统，采用吊臂臂头自主探测学习的方法，准确采集作业区障碍物的外形与位置信息，以扇格数据表精确存贮作业区环境数据；采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息，依据吊装作业区环境数据表，再结合起重机吊装性能表，在车载控制器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案，并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明，该系统能准确采集作业区内的环境数据，并能优化生成的吊装方案。
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公开(公告)号：CN103921676A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143287.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10 , B60K17/356 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动的矿用白卸车，包括第一发动机、第二发动机、前变量泵、分动箱、第一后变量泵、第二后变量泵、用于驱动矿用白卸车上第一前车轮及第二前车轮转动的第一传动系统、用于驱动矿用白卸车上第一后车轮转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用白卸车上第二后车轮转动的第三传动系统；本发明的驱动效率高，并且成本低。
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公开(公告)号：CN110004811B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910355364.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/14
Abstract: 本发明提供的一种串联式沥青路面的热风加热装置及加热控制方法，通过将多个热风加热板连接起来，利用连续变功率的加热方式，确定了各个解热单元的加热功率，让加热单元在行驶过程中对沥青路面输出不同的加热功率，从而实现沥青路面表面温度和4cm深度处的温度精确控制；同时将多个加热单元接通，让前一个加热单元排放至环境的热风通过循环管路重新进入下一个加热单元的进风口，进一步提高了热风的循环利用率，减少了加热单元向周围大气排放携带有害气体的热风，保护了生态环境。
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公开(公告)号：CN113265932A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110694841.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种新型环保沥青路面热风加热装置，主要包括热风回风管道、冷却水箱、蒸汽阀、注水口和出水口。热风由热风进风管道输送至热风加热腔，从热风加热腔喷向沥青路面，对路面进行加热，加热过程中多余的余风在循环风机的作用下从回风腔流至回风管进口处，由回风管道集中回收加热再利用。回风管道上套装一冷却水箱，冷却水箱顶部安装3个蒸汽阀，顶部开有注水口，底部侧面开有出水口，冷却水箱侧面安装一系列散热片。该装置操作简单，进一步降低了回风温度，进一步保护了循环风机的使用性能，极大程度上保护了环境。
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公开(公告)号：CN110004811A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910355364.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/14
Abstract: 本发明提供的一种串联式沥青路面的热风加热装置及加热控制方法，通过将多个热风加热板连接起来，利用连续变功率的加热方式，确定了各个解热单元的加热功率，让加热单元在行驶过程中对沥青路面输出不同的加热功率，从而实现沥青路面表面温度和4cm深度处的温度精确控制；同时将多个加热单元接通，让前一个加热单元排放至环境的热风通过循环管路重新进入下一个加热单元的进风口，进一步提高了热风的循环利用率，减少了加热单元向周围大气排放携带有害气体的热风，保护了生态环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863107B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410090448.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/28 , B60K17/06 , B60K17/10 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种大功率平地机单桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮及第二驱动轮转动的第一减速平衡箱、用于驱动平地机上的第三驱动轮及第四驱动轮转动的第二减速平衡箱、用于驱动平地机上前第一驱动轮的第一轮边减速器以及用于驱动平地机上前第二驱动轮的第二轮边减速器。本发明可实现，单独前轮驱动、单独后轮驱动以及前后轮同时驱动并且操作方便、体积小、重量轻。根据车辆载荷的大小选择不同数量马达工作或者选择不同马达组合，从而提高液压变量马达的使用效率且节约能源。
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公开(公告)号：CN104528540B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410722487.4
申请日：2014-12-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统，采用吊臂臂头自主探测学习的方法，准确采集作业区障碍物的外形与位置信息，以扇格数据表精确存贮作业区环境数据；采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息，依据吊装作业区环境数据表，再结合起重机吊装性能表，在车载控制器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案，并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明，该系统能准确采集作业区内的环境数据，并能优化生成的吊装方案。
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公开(公告)号：CN103770636B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410032362.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用自卸车的单桥液压驱动装置，包括第一动力装置、第二动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮转动的第一齿轮汇流装置及用于驱动矿用自卸车的第二后车轮转动的第二齿轮汇流装置，所述第一动力装置设有两个输出轴，第一齿轮汇流装置及第二齿轮汇流装置上均设有两个输入轴，第一动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的一个输入轴及第二齿轮汇流装置的一个输入轴相连接；第二动力装置设有两个输出轴，第二动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的另一个输入轴及第二齿轮汇流装置的另一个输入轴相连接。采用本发明所述的大型矿用自卸车单桥液压驱动装置的矿用自卸车速度可控性强，并且驱动效率高。
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公开(公告)号：CN105386399A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510658369.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种路面铣刨机及铣刨平整度辅助控制方法，目的在于：解决现有技术中存在的铣刨后路面平整度差的问题，所采用的技术方案为：包括能够检测铣刨机行走压力的压力传感器(4)，铣刨机(1)上设置有可编程的控制器(9)和行走液压泵(8)，所述压力传感器(4)连接至控制器(9)的输入端，铣刨机的行走履带(7)上设置有行走液压马达(2)，所述行走液压马达(2)的进液口连接至行走液压泵(8)，所述控制器(9)的输出端与行走液压泵(8)的控制端连接。
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公开(公告)号：CN104627842A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410720138.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C2700/0392
Abstract: 本发明公开了一种臂架式起重机吊装作业防碰撞方法及系统，该系统建立障碍物分类模型，采用吊臂臂头自主探测学习方法，准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系，作业区按回转角度分成不同扇区，扇区按距回转中心距离分成不同扇格，以扇格精确存贮作业区环境数据，利用扇格数据生成吊装安全作业三维边界墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息，用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与边界墙的不同距离，采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明，该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。
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