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公开(公告)号：KR101827143B1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR1020160109206
申请日：2016-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F12/1072 , G06F8/447 , G06F9/548 , G06F2212/657
Abstract: 객체인터페이스내의고정위치에포인터를삽입하고, 상기포인터에의해참조되는복수의계층적구조를갖는함수테이블을포함하는객체모델을생성하는컴퓨팅장치가제공된다. 상기컴퓨팅장치는프로세서를포함할수 있다. 상기프로세서는객체(object) 인터페이스내의미리지정된위치에복수의계층적구조를갖는함수테이블을가리키는포인터를생성하고, 상기포인터에의해참조되고, 상기객체에관한함수테이블을가리키는제1 주소및 상기객체를상속하는제1 인터페이스에관한함수테이블을가리키는제2 주소를포함하는제1 계층가상함수테이블을생성하고, 상기제1 주소또는제2 주소에의해참조되고, 상기제1 인터페이스의이름과상기제1 인터페이스가상속한제2 인터페이스의이름에따라계산되는해시(hash)를포함하고, 상기객체의바이너리호환성을유지하는제2 계층가상함수테이블을생성할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170134054A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160065730
申请日：2016-05-27
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 사용자의단말기로부터문서관리요청을수신하는사용자인터페이스부; 상기문서관리요청에따라적어도하나의사용자에의해액세스가능한문서및 상기문서의탬플릿을생성하고, 상기문서의탬플릿에포함되는복수의문서항목의작성에참여하는상기적어도하나의사용자및 상기적어도하나의사용자의작성권한을설정하고, 상기복수의문서항목중 관련성있는문서항목간의연관관계를포함하는추적성정보를생성하여, 상기문서가관리되도록제어하는제어부; 및상기문서, 및상기추적성정보를저장하는메모리를포함하는문서관리시스템이제공된다.
Abstract translation: 用户接口单元，用于接收来自用户终端的文档管理请求; 文档管理请求，以产生至少一个可访问的文档和文档的由一个用户的模板，并且所述至少一个用户与所述至少参与创建多个文件条目中的在包含在根据该文档的一个的模板 设置用户的右权限，生成的跟踪信息，包括多个文档项的文档中的相关项目之间的关联，所述控制器用于控制使得物品管理; 还有一个存储文件和追踪信息的存储器。
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公开(公告)号：KR101618872B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020090055054
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 로봇소프트웨어를계층적으로테스트하는테스트시스템및 그동작방법을개시한다. 로봇소프트웨어의계층적테스트시스템은타겟테스트환경에설치되어테스트를수행하는적어도하나의테스트빌드에이전트; 테스트정보를생성하고, 테스트빌드스케줄에따라상기테스트빌드에이전트에테스트수행을요청하며, 상기요청에따라상기테스트빌드에이전트에서수행된테스트결과를분석하는적어도하나의테스트엔진; 및상기테스트빌드에이전트에서수행된테스트결과와상기테스트정보를저장하고, 상기테스트결과와상기테스트정보의버전을관리하는테스트자원통합엔진을포함한다.
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公开(公告)号：KR101547335B1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020130038619
申请日：2013-04-09
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 프라이버시 보호 서비스를 제공하는 메시지 서버의 동작 방법이 개시된다. 일 실시예는 전자 메시지의 송신 요청에 포함된 데이터 필드 중 적어도 하나의 원소를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 원소에 기초하여 프라이버시 데이터를 생성하며, 프라이버시 데이터를 미리 구비된 데이터베이스에 저장하고, 프라이버시 데이터에 접근하기 위한 링크를 생성하는 단계들을 포함한다.
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45.发明授权
公开(公告)号：KR101342827B1
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120026966
申请日：2012-03-16
Applicant: 강원대학교산학협력단 , (주)엠젠 , 한국생산기술연구원
Abstract: 일실시예에따른클라우드플랫폼을이용하여로봇컨텐츠및 어플리케이션을제공하는방법은적어도하나의로봇을위한검증된어플리케이션들및 검증된로봇컨텐츠들과관련된정보를포함하는데이터베이스를유지하는단계; 대상로봇으로부터대상로봇의로봇특성및 대상로봇의하드웨어특성을포함하는정보를수신하는단계; 데이터베이스로부터대상로봇의정보에대응되는어플리케이션및 로봇컨텐츠를선택하는단계; 및선택된어플리케이션및 로봇컨텐츠를앱 스토어를통해사용자단말에게제공하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking46.发明公开
公开(公告)号：KR1020130104960A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026966
申请日：2012-03-16
Applicant: 강원대학교산학협력단 , (주)엠젠 , 한국생산기술연구원
CPC classification number: G06F15/161 , B25J9/16 , B25J9/1656 , G06F8/61 , G06F15/167 , H04W4/60
Abstract: PURPOSE: A method for developing, verifying and providing robot contents and application using a cloud platform and a system thereof are provided to provide optimum application and robot contents to a target robot, by selecting and providing the application and the robot contents corresponding to the robot characteristics and hardware characteristics of the target robot. CONSTITUTION: An editor (210) manufactures application and contents for a target robot (240), and a verification tool and simulator (230) verifies the manufactured application and the manufactured robot contents. A cloud platform (220) provides library related with the manufactured application to the verification tool, and provides operation environment for the manufactured application and the manufactured contents to the simulator. The target robot downloads the selected application and the selected robot contents from an app store (250) on the basis of the robot characteristics and the hardware characteristics of the target robot. [Reference numerals] (210) Editor; (220) Cloud platform; (233) Testing and verifying tool; (236) Simulator; (250) App Store; (AA) Upload
Abstract translation: 目的：提供一种使用云平台及其系统开发，验证和提供机器人内容和应用的方法，通过选择和提供与机器人对应的应用程序和机器人内容来向目标机器人提供最佳应用和机器人内容 目标机器人的特点和硬件特性。 构成：编辑器（210）制造用于目标机器人（240）的应用和内容，并且验证工具和模拟器（230）验证所制造的应用和所制造的机器人内容。 云平台（220）将与制造的应用相关的库提供给验证工具，并为制造的应用和制造的内容提供到模拟器的操作环境。 目标机器人根据机器人特性和目标机器人的硬件特性，从应用程序存储（250）下载所选择的应用程序和所选择的机器人内容。 （附图标记）（210）编辑器; （220）云平台; （233）测试和验证工具; （236）模拟器; （250）App Store; （AA）上传
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公开(公告)号：KR101251287B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020100139736
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
Abstract: 본 발명은 로봇 장치에 입력되는 수행 명령을 분석하여 로봇 장치에 구비되는 컴포넌트에서 구동이 요구되는 컴포넌트를 예측하여 입력된 수행 명령이 최적으로 수행되도록 컴포넌트의 최적 구성을 도출하고 상기 컴포넌트를 구동하기 위한 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 파일이 현재의 로봇 장치에 적용가능한 경우 로봇 장치의 컴포넌트를 재설정하여 로봇 장치가 입력된 수행 명령을 수행하도록 하는 명령 적응형 지능형 로봇 장치 및 제어 방법을 제공하고자 한다.
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公开(公告)号：KR101201579B1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020100054478
申请日：2010-06-09
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 3차원 영상 피드백 및 전기 자극을 이용한 근육 재교육 훈련 장치 및 방법이 제공된다. 환자의 자세 및 동작을 측정하여 3차원 영상으로 피드백하고, 미리 정해진 올바른 자세 및 동작과 비교 분석하여 그 결과를 디스플레이할 수 있다. 환자의 자세 및 동작이 올바른지 여부에 따라 재교육 훈련이 필요한 근육 또는 자세 교정을 위한 근육으로 전기 자극 신호를 전달할 수 있다. 그리고 자세 및 동작이 올바르지 않은 정도를 영상 또는 소리를 통하여 피드백함으로써 환자 스스로 간편하고 올바르게 근육 재교육 훈련을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110134582A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100054212
申请日：2010-06-09
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F11/3696 , G06F8/30 , G06F11/3664 , G06F11/3684 , G06F11/3688
Abstract: PURPOSE: An automatic simulation based interface testing system and method thereof are provided to efficiently test an interface of a robot software component by automatically performing an interface function of a robot software component. CONSTITUTION: An automatic test server(200) generates a source code of a test case and application based on test description information and interface expression information related to a target robot software component. A test building agent(300) compiles a source code of the test application through the test case. A robot hardware simulator(400) simulates a virtual robot hardware and test environment.
Abstract translation: 目的：提供一种基于自动仿真的界面测试系统及其方法，通过自动执行机器人软件组件的界面功能来有效测试机器人软件组件的界面。 构成：自动测试服务器（200）根据与目标机器人软件组件相关的测试描述信息和界面表达信息生成测试用例和应用程序的源代码。 测试构建代理（300）通过测试用例编译测试应用程序的源代码。 机器人硬件模拟器（400）模拟虚拟机器人硬件和测试环境。
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公开(公告)号：KR101088166B1
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020090092995
申请日：2009-09-30
Applicant: 명지대학교 산학협력단 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 사용자 인터페이스 프로그램의 명세(Specification)를 지원하는 소프트웨어가 기록된 컴퓨터에 의해 실행 가능한 기록 매체가 개시된다. 이 기록 매체에는 기록 매체에는 사용자 인터페이스 프로그램의 명세를 위해 정의된 태그 구성을 갖는 마크업 언어를 이용하여 사용자 인터페이스 프로그램을 명세하기 위한 소프트웨어가 기록된다. 이 기록 매체에 기록된 소프트웨어를 이용하여 사용자 인터페이스 프로그램을 명세하면 사용자 인터페이스 프로그램에 대한 명세의 정확성 향상과 더불어 검증을 위한 테스트 수트(Test Suite) 개발에 명확한 지표를 제시할 수 있다.
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