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公开(公告)号：KR101344851B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120033463
申请日：2012-03-30
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치는 임의의 대상이 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부, 및 수신한 영상을 이용하여 대상의 특성에 기반한 특성 영역이 검출되는지 판단하고, 판단 결과 특성 영역이 검출되지 않을 때 수신한 영상의 에지를 검출하며, 검출된 에지와 수신한 영상을 결합하여 특성 영역을 재검출하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101344858B1
公开(公告)日：2013-12-24
申请号：KR1020120030195
申请日：2012-03-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은영상처리장치및 영상처리방법, 컴퓨터판독가능기록매체에관한것으로서, 본발명의실시예에따른영상처리장치는영상을수신하는영상수신부, 임의의열을기준으로서로인접하는영역이대칭성을갖는필터에대한정보를저장하는저장부, 및영상의제1 영역에상기필터를적용하여제1 결과값을생성하고필터를제1 영역에중첩시켜제2 영역에적용하여제2 결과값생성하되제2 결과값은필터의대칭성에근거하여제1 결과값의일부를이용해결과값을생성하는이미지처리부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101337880B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120082703
申请日：2012-07-27
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: Disclosed is a method for compensating for a transfer error of a driving unit for phase shifting capable of calculating the transfer error of the driving unit and compensating for the error so as to move the phase of an interference fringe rapidly and correctly by using only the image on the interference fringe for each step captured by a camera. The method for compensating for the transfer error of the driving unit for phase shifting comprises: inputting, into the driving unit via a controller, a reference input value for operating the driving unit; moving the interference fringe at regular intervals step by step by operating the driving unit according to the reference input value, and concurrently capturing the image on the interference fringe for each step via the camera; the controller determining whether or not the transfer error of the interference fringe occurs by using brightness differences among the interference fringes for each step; and calculating the compensation value of the reference input value in the case that the controller determines that the transfer error of the interference fringe occurs. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S110) Input a reference input value into the driving unit;(S120) Capturing an image on an interference fringe for each step via a camera;(S130) Whether or not does a transfer error of the interference fringe occur?;(S140) Calculate a compensation value of a reference input value
Abstract translation: 公开了一种用于补偿能够计算驱动单元的传送误差并补偿误差的用于相移的驱动单元的传送误差的方法，以便仅使用图像来快速正确地移动干涉条纹的相位 对于由相机拍摄的每个步骤的干涉条纹。 用于补偿用于相移的驱动单元的传送误差的方法包括：经由控制器将用于操作驱动单元的参考输入值输入到驱动单元; 通过根据参考输入值操作驱动单元，以规则的间隔逐步移动干涉条纹，并且通过相机同时捕获每个步骤的干涉条纹上的图像; 控制器通过使用每个步骤的干涉条纹之间的亮度差来确定干涉条纹的传送误差是否发生; 并且在控制器确定出现干涉条纹的传送误差的情况下，计算参考输入值的补偿值。 （标号）（AA）开始;（BB）结束;（S110）向驱动单元输入参考输入值;（S120）通过照相机对每个步骤的干涉条纹拍摄图像;（S130）是否 发生干涉条纹的传输误差？（S140）计算参考输入值的补偿值
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公开(公告)号：KR101322394B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020110045473
申请日：2011-05-16
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 정보검색에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 상대방의 음성을 인식하여 사용자가 원하는 단어를 선택하여 검색하여 그 검색정보를 사용자에게 제공하는 음성인식 정보검색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 음성을 입력받기 위한 음성 입력부, 음성 입력부에서 입력된 음성의 인식을 위한 음성 인식부, 음성 인식부에서 인식된 음성을 텍스트로 변환하여 정보를 검색하기 위한 정보 검색부, 및 정보 검색부에서 검색된 정보를 출력하기 위한 정보 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130075569A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143970
申请日：2011-12-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0202 , G05D1/0038
Abstract: PURPOSE: An unmanned helicopter system and a driving method of an unmanned helicopter are provided to guarantee stability in driving of the unmanned helicopter by driving the unmanned helicopter based on unmanned helicopter information measured at a ground platform. CONSTITUTION: A ground platform (200) calculates navigation information of an unmanned helicopter (100) by photographing a helicopter target mounted on the unmanned helicopter and transmits control information including the calculated navigation information and location information of a ground target to the unmanned helicopter. The unmanned helicopter calculates the location of the ground target by photographing the ground target, generates driving information based on the calculated target location and the transmitted control information, and is driven by the generated driving information. [Reference numerals] (100) Unmanned helicopter; (200) Ground platform
Abstract translation: 目的：提供无人直升机系统和无人驾驶直升机的驾驶方法，通过驾驶无人直升机，根据在地面平台测量的无人直升机信息，确保驾驶无人直升机的稳定性。 构成：地面平台（200）通过拍摄安装在无人直升机上的直升机目标来计算无人直升机（100）的导航信息，并将包括计算的导航信息和地面目标的位置信息的控制信息发送到无人直升机。 无人直升机通过拍摄地面目标来计算地面目标的位置，基于计算的目标位置和所发送的控制信息生成驾驶信息，并由所生成的驾驶信息驱动。 （附图标记）（100）无人直升机; （200）地面平台
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120127773A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045473
申请日：2011-05-16
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/30864 , G06K9/00335 , G10L15/26 , H04N13/332
Abstract: PURPOSE: A voice recognition information search system and a method thereof are provided to maintain a conversation flow by searching for words in real time and supplying information to only a user through an image or a voice. CONSTITUTION: A voice input unit(110) receives a voice. A voice recognition unit(120) recognizes the voice. An information search unit(130) converts the recognized voice into a text to search for information about the text. An information output unit(140) outputs the searched information. The information output unit includes microphones receiving the voice and a sound source location recognition unit recognizing a location of a sound source based on the voice inputted from the microphones. [Reference numerals] (110) Voice input unit; (120) Voice recognition unit; (130) Information search unit; (140) Information output unit
Abstract translation: 目的：提供语音识别信息搜索系统及其方法，通过实时搜索单词和通过图像或语音向用户提供信息来维持会话流程。 构成：语音输入单元（110）接收语音。 语音识别单元（120）识别语音。 信息搜索单元（130）将识别的语音转换为文本以搜索关于文本的信息。 信息输出单元（140）输出所搜索的信息。 信息输出单元包括接收语音的麦克风和基于从麦克风输入的语音来识别声源的位置的声源位置识别单元。 （附图标记）（110）语音输入单元; （120）语音识别单元; （130）信息搜索单位; （140）信息输出单元
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公开(公告)号：KR1020120054518A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：KR1020110116162
申请日：2011-11-09
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A substrate inspecting method is provided to enhance the reliability of integrated height data by performing an alignment with respect to a plurality of projection units by using height data when integrating the height data of the plurality of projection units. CONSTITUTION: A substrate inspecting method is as follows. Pattern light is successively radiated to a substrate where a measurement object is formed through a plurality of projection units. Phase data per the each projection unit with respect to the substrate are obtained(S110). Height data per the each projection unit with respect to the substrate are extracted by using the phase data per the each projection unit(S120). An inclination of the extracted height data per is corrected by using the height data per the each projection unit(S130). The height data per the each projection unit in which the correction of the inclination is completed are aligned(S140). The integrated height data is extracted by using the aligned height data(S150).
Abstract translation: 目的：提供一种基板检查方法，以通过在对多个投影单元的高度数据进行积分时通过使用高度数据执行相对于多个投影单元的对准来增强集成高度数据的可靠性。 构成：基板检查方法如下。 图案光依次通过多个投影单元照射到形成有测量对象的基板。 获得每个投影单元相对于基板的相位数据（S110）。 通过使用每个投影单元的相位数据来提取每个投影单元相对于基板的高度数据（S120）。 通过使用每个投影单元的高度数据来校正提取的高度数据的倾斜度（S130）。 排列了倾斜修正完成的每个投影单元的高度数据（S140）。 使用对准的高度数据提取积分高度数据（S150）。
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公开(公告)号：KR102050754B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020190061371
申请日：2019-05-24
Applicant: 한화시스템 주식회사 , 경북대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR101854401B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160095673
申请日：2016-07-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 샘플표면검사를위한다초점영상획득장치및 샘플표면검사시스템이제공된다. 본개시의일 실시예에따른다초점영상획득장치는, 샘플배치위치를기준으로서로다른방향으로배치된복수의제1 면조명을포함하는제1 조명부, 복수의제1 면조명의상측에각각배치된복수의제2 면조명을포함하는제2 조명부, 샘플배치위치의상단방향에서샘플을촬영가능한카메라및 제1 조명부및 제2 조명부를순차적으로점멸하여샘플에대한조명입사각도를변경하며, 카메라를제어하여샘플을촬영하여, 초점거리가상이한복수의영상을획득하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170003509A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020160180601
申请日：2016-12-28
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 기판을검사하기위하여, 먼저기판상에측정영역을설정하고, 측정영역에대한기준데이터및 측정데이터를획득한다. 이어서, 측정영역에대하여변환조건을설정하고, 기준데이터및 측정데이터사이의왜곡량에따른변환관계를획득한다. 다음으로, 비교용특징객체가변환관계를충족하는지, 비교용특징객체를제외한특징객체로부터선택된검증용특징객체가변환관계를충족하는지및 기판상에형성된검사대상패드가변환관계를충족하는지검증하는검증방법들중 적어도하나의방법을이용하여변환관계의유효성을검증한다. 이어서, 변환관계가유효하다고판단된경우변환조건을확정하고, 확정된변환조건에따라서검사영역을설정한다. 이에따라, 왜곡을보상한정확한검사영역을설정할수 있다.
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