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公开(公告)号：KR1020150073564A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161412
申请日：2013-12-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C3/10 , A62C37/08
Abstract: 본발명은해양화재진화용비행로봇을이용한해양구조물화재진화시스템에관한것으로, 더욱상세하게는원격제어에따라화재진화가가능한비행로봇이선박또는해양플랫폼에화재가발생할경우화재를감지하여화재를진화하는화재진화용비행로봇을이용한해양구조물화재진화시스템에관한것이다. 본발명의해양화재진화용비행로봇을이용한해양구조물화재진화장치는화재를감지하여화재가발생한장소로이동하여화재진화작업을수행하는비행로봇및 비행로봇의현재위치를실시간으로파악하고비행로봇의이상유무를모니터링하는원격제어부로이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用飞行机器人进行灭火的海洋结构防火系统，更具体地说，涉及一种使用飞行机器人进行灭火的船舶结构灭火系统，该飞行机器人能够通过飞行机器人检测火灾来抑制火灾 能够在船舶或海洋平台上发生火灾时根据遥控器抑制火灾。 根据本发明，使用飞行机器人进行海上防火的海洋结构消防装置包括：用于检测火灾的飞行机器人，移动到火场并进行灭火操作; 以及用于实时检测飞行机器人的当前位置并监视飞行机器人是否异常的遥控单元。
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公开(公告)号：KR1020150063752A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130148501
申请日：2013-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , G01N3/12 , E21B33/06
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01N3/12 , G01N2203/023
Abstract: 본발명은압력용기및 이를이용한시추장비테스트장치에관한것으로, 내부공간에고압의유체를저장할수 있는용기바디의외주면에콘크리트보강재를밀착접촉되게형성함으로써, 용기바디의내압력을보강하여상대적으로더 높은압력의유체를안정적으로저장할수 있는압력용기와, BOP 장비와같은심해환경에서사용되는시추장비들을심해환경과유사한조건에노출시켜각종테스트를수행할수 있도록함으로써, 시추장비에대한문제를사전에예방및 관리할수 있어심해와같은실제설치현장에서시추장비의설치및 작동과정을원활하고신속하게수행할수 있도록하며, BOP 장비와같은시추장비를투입할수 있는압력용기에대해외부에콘크리트보강재를형성함으로써, 압력용기의내압력을향상시킬수 있어시추장비에대한테스트작업을더욱안정적으로수행할수 있는시추장비테스트장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种压力容器和使用其的钻井设备的试验装置，提供了一种用于钻井设备的试验装置，该试验装置形成一种与容器主体的外周表面紧密接触的混凝土增强材料， 将高压流体存储在内部空间中，并且可以通过暴露诸如能够通过加强容器主体的内部压力稳定地储存相对较高压力的流体的压力容器的钻孔设备来进行各种测试，在深度中使用的BOP设备 海洋环境等暴露在与深海环境相似的条件下进行各种测试。 因此，可以预先对钻井设备的问题进行预防和管理，并且能够在诸如深海的真实安装领域中平稳且快速地执行钻井设备的操作过程。 在压力容器的外侧形成混凝土增强材料，其中可以输入诸如BOP设备的钻孔设备。 因此，可以提高压力容器的内部压力，使得对于更稳定地执行的钻井设备的试验工作。
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公开(公告)号：KR101527833B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140092369
申请日：2014-07-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해양환경에맞춰반응하는시추선의움직임을 DP 모듈로제어하여시추장비의시뮬레이션을수행할수 있는 DP 모듈과연계된시추시뮬레이션시스템및 그의시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 해양환경에맞춰해상에서시추중 시추선의수평면위치를유지하기위한복수의쓰러스터별제어력을생성하고, 생성된제어력을상기시추선의하부에설치된복수의쓰러스터에제공하는 DP 모듈; 상기해양환경에의해상기시추선에작용하는유체의외력및 상기 DP 모듈에의해생성된제어력을이용하여해당시추선의수평면운동값을계산하는운동해석모듈; 및상기운동해석모듈로부터계산된수평면운동값을기반으로상기시추선의움직임을반영한시추장비의시뮬레이션을수행하는시뮬레이터를포함하는시추시뮬레이션시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020150043631A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130121849
申请日：2013-10-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , G01N3/12 , E21B33/06
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 본발명은분출방지기(BOP, Blowout Preventer) 제어시스템의테스트장치및 방법에관한것이다. BOP(Blowout Preventer) 제어시스템테스트장치에있어서, BOP에대한작동명령을입력받는 BOP 제어판넬; 상기 BOP 제어판넬로부터상기 BOP에대한작동명령을수신하여상기 BOP에대한작동명령에따라제어신호를생성하고, 상기제어신호및 HPU(hydraulic power unit) 압력정보를 BOP 시뮬레이션프로그램이설치된컴퓨터로전송하는중앙제어유닛; 및상기중앙제어유닛으로부터상기제어신호및 상기 HPU 압력정보를수신하여상기제어신호및 상기 HPU 압력정보에따라 BOP의동작을시뮬레이션하여시뮬레이션결과를상기중앙제어유닛으로전송하는 BOP 시뮬레이션프로그램이설치된컴퓨터를포함하는 BOP 제어시스템테스트장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测试防喷器（BOP）控制系统的装置和方法。 用于测试BOP控制系统的装置包括：BOP控制面板，其输入BOP的操作命令; 中央控制单元，其从BOP控制面板接收BOP的操作命令，以根据BOP的操作命令生成控制信号，并发送液压动力单元（HPU）的控制信号和压力信息; 以及具有BOP仿真程序的计算机，其从中央控制单元接收控制信号和HPU的压力信息，根据控制信号和HPU的压力信息对BOP的运动进行仿真，并发送模拟 结果到中央控制单元。
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公开(公告)号：KR1020150041243A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119129
申请日：2013-10-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , G01N3/12 , E21B33/064
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/038 , G01N3/12 , G01N2203/023
Abstract: 본발명은시추장비테스트용압력용기및 이를이용한시추장비테스트장치에관한것으로, BOP 장비와같은심해환경에서사용되는시추장비들을심해환경과유사한조건에노출시켜각종테스트를수행할수 있도록함으로써, 시추장비에대한문제를사전에예방및 관리할수 있어심해와같은실제설치현장에서시추장비의설치및 작동과정을원활하고신속하게수행할수 있도록하고, 용기커버를용기본체에밀착가압할수 있도록별도의가압지지모듈을구비함으로써, 용기커버와용기본체의결합력을강화하여압력용기의내압력을향상시킬수 있고, 이에따라더욱안정적인테스트작업을가능하게하는시추장비테스트용압력용기및 이를이용한시추장비테스트장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测试钻井设备的压力容器和一种用于测试使用该钻井设备的钻井设备的装置，其将诸如BOP设备的深海环境中使用的钻井设备暴露于具有深海环境的相似条件下，并执行各种测试 从而预防和管理钻井设备的问题，以及在深海等实际的钻井设备的平稳，快速的安装和运行过程中。 此外，通过具有额外的加压支撑模块来加强容器盖和容器主体之间的结合力，以将容器盖附着并将其加压到容器主体。 因此，可以提高压力容器的耐受性，并且可以稳定地进行试验操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020150000083U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR2020130005291
申请日：2013-06-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01N3/12 , E21B33/064 , G01N2203/0232
Abstract: 본고안은내부에수용되는 BOP(Blowout Preventer)에연결되는케이블의길이를편리하게조절할수 있는 BOP 테스트용압력용기에관한것이다. 본고안에따르면, 내부에 BOP(Blowout Preventer)를수용하며, 상부가개구된몸체, 상기몸체의개구된상부를개폐하는덮개부재및 상기덮개부재의내측에설치되어상기 BOP에연결되는케이블의이동을가이드하는릴부재를포함하여, 상기릴부재는상기덮개부재가상기몸체의상부를폐쇄한상태에서상기케이블의길이를조절하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020140122163A
公开(公告)日：2014-10-17
申请号：KR1020130124062
申请日：2013-10-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , E21B33/06 , G01N3/10
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있도록 함으로써, 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 테스트 웰헤드를 해저에 배치하고, 해저에 배치된 테스트 웰헤드에 시추 장비를 안착 결합시킬 수 있도록 함으로써, 시추 장비의 랜딩 테스트에 대한 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 테스트 웰헤드를 저장 용기에 장착하여 모듈화하고, 이를 자체 부력 조절을 통해 해저에서 상하 이동 가능하게 함으로써, 편리하게 테스트 장치를 이동시킬 수 있고, 테스트 장소에 대한 특별한 제약없� �� 다양한 장소에서 편리하게 테스트를 수행할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种钻探设备测试设备及其方法。 本发明将在深海环境中使用的BOP设备等钻井设备暴露在类似于深海的环境中以执行各种测试，从而可预先预防和控制预测的问题。 这样，在深海这样的实际场地中，钻井设备的安装和操作可以容易且快速地完成。 另外，通过在海下布置测试井口并将钻井设备与布置在海下的测试井口相结合，可以提高钻井设备着陆测试的准确性和可靠性。 另外，本发明可以通过将测试井口安装在储存容器上来模块化，通过使自动浮力控制使测试井口在海下上下移动而方便地移动测试装置，并且无论何处都可以方便地进行测试。
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公开(公告)号：KR1020140098733A
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020140092369
申请日：2014-07-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G09B9/06
Abstract: The present invention relates to a drilling simulation system connected with a dynamic positioning (DP) module capable of simulating a drilling equipment by controlling movement of a drill ship which responds to the marine environment, and a simulation method thereof. According to one embodiment of the present invention, provided is a drilling simulation system which includes: a DP module to generate control force for each of a plurality of thrusters to maintain a position of a drill ship on a horizontal plane while the drill ship drills on the sea in accordance to the marine environment, and providing the control force to the thrusters installed at a low portion of the drill ship; a movement analyzing module to calculate a movement value of the corresponding drill ship on a horizontal plane using the external force of a fluid applied to the drill ship under the marine environment, and the control force generated from the DP module; and a simulator to perform a simulation of the drill equipment on which the movement of the drill ship is reflected based on the movement value of the drill ship on the horizontal plane calculated by the movement analyzing module.
Abstract translation: 本发明涉及一种与动态定位（DP）模块连接的钻井模拟系统，其能够通过控制响应于海洋环境的钻机的运动来模拟钻井设备及其模拟方法。 根据本发明的一个实施例，提供了一种钻井模拟系统，该系统包括：DP模块，用于为钻机船钻机时在多个推进器中的每一个产生控制力，以保持钻船在水平面上的位置 根据海洋环境的海洋，并将控制力提供给安装在钻机的低部分的推进器; 运动分析模块，用于使用在海洋环境下施加到钻井船的流体的外力在水平面上计算相应钻船的运动值以及从DP模块产生的控制力; 以及模拟器，用于基于由所述运动分析模块计算出的所述水平面上的所述钻机的运动值来对所述钻机的运动进行反射的钻机的模拟。
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公开(公告)号：KR101338157B1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120048842
申请日：2012-05-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B44/00 , E21B47/002 , E21B49/00
Abstract: 본 발명은 조종실의 형상과 동일한 형상을 갖는 디스플레이 기기에 장비의 위치값과 자세값을 반영한 영상신호를 생성하여 해당 디스플레이에 표시함으로써 시뮬레이터를 조작하는 사용자에게 좌우측면과 정면, 상면에 있는 장비의 움직임을 왜곡없이 관측할 수 있도록 한 시추 시뮬레이터 및 그의 영상표시방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시추 조종실과 동일한 형상의 외벽을 가지도록 디스플레이가 배치된 디스플레이 기기; 상기 디스플레이 기기에 표시될 장비의 선택 및 해당 장비를 동작시키기 위한 조작 단말; 및 상기 조작 단말을 통해 동작시킨 장비의 위치값 및 자세값을 외부로부터 수신하고, 수신된 장비의 위치값 및 자세값에 상응하여 상기 디스플레이 기기에 표시될 영상신호를 생성하는 영상 처리 서버를 포함하는 시추 시뮬레이터가 제공된다.-
公开(公告)号：KR102210786B1
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：KR1020140002456
申请日：2014-01-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 음향카메라와승선자위치정보시스템을이용한작업환경의소음모니터링시스템및 이를포함하는선박또는해양구조물이개시된다. 본발명의일 실시예에따른음향카메라와승선자위치정보시스템을이용한작업환경의소음모니터링시스템은, 장비또는시설물이있는작업영역에배치되되, 장비또는시설물이배치된공간의소음을감지하도록마련되는음향카메라; 및음향카메라에연결되어음향카메라로부터작업영역의시간에따른소음값을수집하며, 작업영역에출입하는각각의작업자에대한소음의노출시간에따른소음평균값을수집하며, 작업자의소음평균값이작업자에게미리정해진소음기준값 이상일경우에는, 작업자에게알람을제공하도록마련되는소음제어유닛을포함한다.
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