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公开(公告)号：KR1020110058440A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090115236
申请日：2009-11-26
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 오창준
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006 , A01G9/029 , Y02P60/10
Abstract: PURPOSE: An apparatus for transplanting plug seedlings is provided to transplant seedlings planted in a narrow tray in a wide tray. CONSTITUTION: An apparatus for transplanting plug seedlings comprises: an extraction portion(50) which can transplant seedlings to a transplant tray by extracting the seedlings from a seedling tray using four pins; a first transfer unit(20) for transferring the extraction portion; a supporting unit(10) for supporting the extraction portion; a second transfer unit(40) for transferring the seedling tray; a third transfer unit(30) for transferring the transplant tray; and a controller for controlling the function of the extraction portion, first transfer unit, second transfer unit, and third transfer unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于移植插苗的设备，以移植种植在宽托盘中的狭窄托盘中的幼苗。 构成：用于移植插塞苗的装置包括：提取部分（50），其可以使用四个针从幼苗托盘提取幼苗将幼苗移植到移植盘; 用于传送提取部分的第一传送单元（20）; 支撑单元（10），用于支撑提取部分; 用于转移所述幼苗盘的第二转移单元（40）; 第三传送单元（30），用于传送移植盘; 以及用于控制提取部分，第一传送单元，第二传送单元和第三传送单元的功能的控制器。
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公开(公告)号：KR102234465B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020180158753
申请日：2018-12-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본발명은관수시스템에관한것으로, 보다구체적으로는모종을재배중인재배베드로물을공급하는관수시스템에있어서, 상기재배베드로부터상부방향으로소정거리이격되어위치하고, 이송레일을따라이동하며상기재배베드로물을공급하는노즐배관부의위치를변경시키는구동기, 상기구동기와일단이연결되어, 상기구동기의하부방향으로연장형성되고, 상기재배베드에서육묘중인모종의크기에따라높이가변동하는높이조절부재, 상기높이조절부재의타단과연결된노즐배관부착부재와결합되고, 다수의공급배관으로부터물을공급받아상기재배베드로물을공급하며, 상기모종의크기에따라양 끝단이소정의각도만큼회전하는노즐배관부, 상기노즐배관부착부재로부터하부사선방향으로돌출되어위치하고, 상기재배베드에서육묘중인모종의크기를측정하는크기측정센서및 상기크기측정센서로부터측정된모종의크기정보를수신한후, 상기모종의크기정보에기초하여상기높이조절부재의높이및 상기노즐배관부의회전각도를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101916395B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020170001561
申请日：2017-01-04
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대한민국 (식품의약품안전처장)
Abstract: 본발명은병원성미생물살균을위한과열수증기발생장치에관한것으로서, 물저장조로부터공급되는물을가열하여포화수증기를형성하는포화수증기발생부와; 상기포화수증기발생부의일측에구비되며, 상기포화수증기를시즈히터를이용해가열하여과열수증기를형성하는과열수증기발생부와;상기포화수증기발생부와상기과열수증기발생부를서로연결하여, 상기포화수증기발생부에서발생된포화수증기를상기과열수증기발생부로공급하는단열연결관과; 상기포화수증기발생부와상기과열수증기발생부및 상기단열연결관을내부에수용하는외부하우징과: 상기과열수증기발생부와연결되며, 상기외부하우징의외부로연장형성되어, 상기과열수증기발생부에서발생된과열수증기를살균대상으로직접공급하는배출노즐과; 상기과열수증기의희망온도를입력받는입력부와; 상기과열수증기발생부와상기배출노즐의연결영역에구비되어상기배출노즐을통해배출되는과열수증기의온도를측정하는써모커플과; 상기써모커플에서감지된현재온도와상기입력부에서입력된희망온도를비교하여상기시즈히터의구동을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180080750A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170001561
申请日：2017-01-04
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대한민국 (식품의약품안전처장)
CPC classification number: A23L3/001 , A23L3/01 , A61L2/07 , A61L2/26 , A61L2202/14 , A61L2202/15 , F22B1/284 , F22G1/165
Abstract: 본발명은병원성미생물살균을위한과열수증기발생장치에관한것으로서, 물저장조로부터공급되는물을가열하여포화수증기를형성하는포화수증기발생부와; 상기포화수증기발생부의일측에구비되며, 상기포화수증기를시즈히터를이용해가열하여과열수증기를형성하는과열수증기발생부와;상기포화수증기발생부와상기과열수증기발생부를서로연결하여, 상기포화수증기발생부에서발생된포화수증기를상기과열수증기발생부로공급하는단열연결관과; 상기포화수증기발생부와상기과열수증기발생부및 상기단열연결관을내부에수용하는외부하우징과: 상기과열수증기발생부와연결되며, 상기외부하우징의외부로연장형성되어, 상기과열수증기발생부에서발생된과열수증기를살균대상으로직접공급하는배출노즐과; 상기과열수증기의희망온도를입력받는입력부와; 상기과열수증기발생부와상기배출노즐의연결영역에구비되어상기배출노즐을통해배출되는과열수증기의온도를측정하는써모커플과; 상기써모커플에서감지된현재온도와상기입력부에서입력된희망온도를비교하여상기시즈히터의구동을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180007761A
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020160089040
申请日：2016-07-14
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목로봇및 그동작방법이제공된다. 상기접목로봇은, 외부로부터공급되는대목및 접수를고정시키는대기부, 상기대목및 상기접수를절단하는절단부, 상기대목및 상기접수의절단면을촬영하는영상부, 절단된상기대목및 상기접수를접목시키는접목부, 상기대기부로부터고정된상기대목및 상기접수를견인하고, 상기절단부및 상기접목부로회전이동시키는이동부및 상기절단부, 상기영상부, 상기접목부및 상기영상부촬영된영상데이터로부터회전보정각을산출하여, 상기이동부의이동시 상기회전보정각을반영하는제어부를포함함으로써, 상기대목및 상기접수의접목밀착률을높혀농업생산력을향상시키는접목로봇및 그동작방법이제공될수 있다.
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公开(公告)号：KR101642770B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020140158287
申请日：2014-11-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 온실내 작물의하중변화를실시간으로측정하여데이터를전송해주는유인재배작물하중측정장치및 이를포함하는관리시스템이제공된다. 이러한작물관리시스템은, 온실바닥고정식베드나행잉(hanging)식베드재배방식으로재배되는작물의성장을안내하는와이어사이에연결되어작물의성장단계에다른무게의변화를연속적으로측정하여측정데이터를송신하는작물하중측정장치, 작물하중측정장치가측정하여송신한측정데이터를수신하는무선수신부및 데이터를처리하는모니터링시스템부를포함한다. 이에따라, 유인재배하는동안작물의성장단계에따라변화하는작물자체인장하중을연속적으로측정하여실시간모니터링할 수있다.
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公开(公告)号：KR101514400B1
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130072540
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 행거형 거치부들, 상기 행거형 거치부들 중 제1 열 거치부들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 행거형 거치부들 중 제2 열 거치부들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치부들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치부들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150000283A
公开(公告)日：2015-01-02
申请号：KR1020130072540
申请日：2013-06-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G9/1423 , A01G9/02 , A01G9/143 , A01G31/04 , A01G31/042
Abstract: 작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 행거형 거치부들, 상기 행거형 거치부들 중 제1 열 거치부들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 행거형 거치부들 중 제2 열 거치부들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치부들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치부들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부를 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치부에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种具有提高工作效率的作物栽培系统。 作物栽培系统包括：排列成两排的多个衣架式搁架部件; 第一纵向传送单元，在与所述行方向平行的第一长度方向上，在所述衣架型齿条部之间转移第一行架部; 第二纵向传送单元，在与所述第一纵向方向相反的方向的第二纵向方向上，在所述衣架型齿条部之间传送第二列齿条部; 第一横向传送单元，沿第一横向移动在第一纵向方向上布置在最外端的齿条部分，并且将齿条部分布置在第二行上; 以及第二横向传送单元，以与所述第一横向相反的方向的第二横向将所述布置在所述第二纵向方向上的所述第二纵向方向上的最外端的齿条部分，并且将所述齿条部分布置在所述第一行上 。 因此，工人在面向设置在第一长度方向或第二长度方向的最外端的齿条部的位置进行栽培管理和收割工作，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：KR101465082B1
公开(公告)日：2014-11-25
申请号：KR1020130028397
申请日：2013-03-18
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/264
Abstract: 원예시설의 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트 기기와 인터넷이 연결된 컴퓨터로 원예시설 내의 환경과 기계장치를 모니터링하고 이를 제어할 수 있도록 하는 원예시설 감시 제어시스템 및 제어방법이 개시된다.
본 발명은 원예시설을 작물의 생육단계별 최적의 생장환경을 갖도록 DB화된 자료를 기준으로 최적 제어값에 따라 온도, 습도, CO
2 , 광 조건을 정밀 조절하여 에너지 절감을 도모하고 외부에서도 원격으로 시설 환경의 모니터링 및 기기와 창, 커튼 등의 다단계 제어가 가능하도로 함으로써 원예시설에서 생산되는 작물의 품질을 높일 수 있도록 하는 것으로, 원예시설 내부의 영상을 촬영하는 카메라부; 원예시설 내부 및 외부의 환경상태를 측정하는 센서부; 원예시설 내부의 환경을 제어하는 제어수단; 상기 센서부로부터 측정된 측정값을 입력받아 온실 내부가 작물 생장의 최적의 환경에 도달할 수 있도록 상기 제어수단을 제어하는 로컬 제어부; 상기 로컬 제어부와 연결되어 상기 카메라부로부터 촬영된 영상정보와, 상기 센서부로부터 측정된 측정값 및 제어수단의 상태를 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 제어신호를 전송받아 상기 제어부로 제어신호를 전송하는 중앙서버를 포함하여 작물을 키우는 원예시설에서 발생되는 상황을 종합적으로 관리하도록 스마트기기를 이용하여 원예시설 내에 발생될 수 있는 재해 및 피해상황을 사용자에게 바로 알려주고, 사용자는 스마트기기를 이용하여 원예시설 내부의 상태와 화면을 보면서 기계를 직접 제어하여 원예시설 내의 상황을 대처하도록 함으로써 사용자가 원예시설의 시설관리 및 보수를 용이하게 할 수 있는 원예시설 감시 제어시스템 및 제어방법을 제공한다.
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