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公开(公告)号：WO2018012678A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2016/012148
申请日：2016-10-27
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공된다. 상기 접목 로봇은, 외부로부터 공급되는 대목 및 접수를 고정시키는 대기부, 상기 대목 및 상기 접수를 절단하는 절단부, 상기 대목 및 상기 접수의 절단면을 촬영하는 영상부, 절단된 상기 대목 및 상기 접수를 접목시키는 접목부, 상기 대기부로부터 고정된 상기 대목 및 상기 접수를 견인하고, 상기 절단부 및 상기 접목부로 회전 이동시키는 이동부 및 상기 절단부, 상기 영상부, 상기 접목부 및 상기 영상부 촬영된 영상데이터로부터 회전 보정각을 산출하여, 상기 이동부의 이동 시 상기 회전 보정각을 반영하는 제어부를 포함함으로써, 상기 대목 및 상기 접수의 접목 밀착률을 높혀 농업 생산력을 향상시키는 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
Abstract translation:
提供了嫁接机器人及其操作方法。 接枝机器人，用于固定股票和接穗从外部部分，所述通道和所述图象部分被提供时，切割所述通道和接枝切口的接收用于切割收据，取通道和所接收的切断面 从接枝单元，所述移动单元和所述切断单元，成像单元，所述接枝单元与摄取的图像数据的摄像单元，用于牵引，并且其中，所述切割和枢转运动的部分组合的所述通道，并且其中，所接收的从待机部固定于 计算的旋转校正角度，并通过其反映在旋转校正角度的移动部分的移动的控制单元，可以提供通道，将合并的机器人及其操作方法，以提高农业生产力nophyeo接枝所接收的粘附率
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公开(公告)号：KR101730069B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150080012
申请日：2015-06-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/268
Abstract: 접목묘의활착률을높이고균일한성장이가능하도록챔버내부의기류조절이가능한접목묘활착실이개시된다. 이러한접목묘활착실은챔버내부공기의순환기류를형성하기위해상기챔버의일면에설치되는공조실, 상기챔버의일방향으로연장되어상기공조실로부터송풍되는공기를상기챔버의양측면을향하여양방향으로일정간격타공된배기구멍들을통해상기챔버의내부로배기하는배기덕트및 상기챔버내부의공기를흡입하기위하여일정간격으로흡기구멍들이타공되고, 상기흡기구멍들을통해흡입된상기챔버내부의공기를상기공조실로유입시키는유로를형성하기위하여상기챔버의양측면으로부터각각일정간격이격되어격벽구조로형성되는격벽체들을포함한다. 이와같은접목묘활착실에따라, 챔버내부의습도, 온도및 기류의균일성이유지되어, 상기접목묘가균일하게생장하는데효과적일수 있다.
Abstract translation: 它是能够调节所述室内的空气流，以允许均匀的生长嫁接苗生根室的公开以增加嫁接苗hwalchakryul。 这些嫁接苗存活以形成在设置于所述腔室的一个表面上的腔室内部的空气gongjosil腔室循环的空气流，在所述腔室中的一个方向的两个方向以预定间隔穿孔排气延伸远离gongjosil吹向该室的相对侧上的空气 通过孔，并以吸入排气管的内部与腔室排出空气的腔室的内部和流路，用于通过在gongjosil抽吸孔引入空气腔室内的抽吸以预定间隔穿孔的进气孔 并且分隔壁与腔室的两侧间隔开以形成阻挡肋结构。 因此，根据这样的嫁接苗生根室，在腔室中，温度，湿度的均匀性，和空气流量被保持，在嫁接苗天的有效数量是均匀地生长。
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公开(公告)号：KR101719788B1
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150146359
申请日：2015-10-21
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02A30/274 , Y02E60/142
Abstract: 산업폐열의부하변동에따라가변적인폐열회수시스템으로서, 축열조, 제1 펌프, 제2 펌프, 폐열회수용열 교환부, 온실내열교환부, 제1 온도센서, 제2 온도센서, 제3 온도센서, 제4 온도센서및 제어부를포함한다. 상기축열조는제1 및제2 열매체배출파이프, 제1 및제2 열매체인입파이프와연결되고, 열매체가저장된다. 상기제1 펌프는상기제1 열매체배출파이프에설치된다. 상기제2 펌프는상기제2 열매체배출파이프에 설치된다. 상기폐열회수용열 교환부는, 각각이, 상기제1 열매체배출파이프및 상기제1 열매체인입파이프중 어느하나와밸브를통해서연결된다수의폐열회수용열교환기를포함하여, 산업폐열로부터상기밸브의개폐에따라서, 가변적으로열교환이가능하다. 상기온실내열 교환부는, 각각이상기제2 열매체배출파이프및 상기제2 열매체인입파이프와연결된다수의온실내열교환기를포함하여, 온실내에열을공급한다. 상기제1 온도센서는상기폐열회수용열 교환부가설치된곳에, 상기제2 온도센서는상기축열조내에, 상기제3 온도센서는온실외부에, 상기제4 온도센서는온실내부에설치된다. 상기제어부는상기제1 내지제4 온도센서들에서센싱된온도들에따라서, 상기제1 펌프, 상기제2 펌프, 상기밸브들을제어한다.
Abstract translation: 根据工业余热，蓄热槽，第一泵，一个第二泵，废热回收热交换部，部分温室热交换，第一温度传感器，第二温度传感器和第三温度传感器的负载变化的变化的废热回收系统 ，第四温度传感器和控制单元。 蓄热箱与第一和第二加热介质排出管，第一和第二加热介质入口管以及加热介质相连。 第一泵安装在第一热媒排出管中。 第二泵安装在第二热介质排出管中。 其中所述废热回收热交换器单元，分别向第一包括加热介质排出管和第一热介质入口管要么与多个废热回收换热器经由阀连接，其中所述阀的从工业废热的打开和关闭 因此，可以以不同的方式进行热交换。 温室热交换单元，每个包括至少一个基部和多个连接到所述第二热介质入口管第二热介质排出管温室热交换器，以在温室中提供热量。 第一温度传感器安装在蓄热箱内，第二温度传感器安装在温室外部，第四温度传感器安装在温室内。 控制单元根据由第一至第四温度传感器感测到的温度来控制第一泵，第二泵和阀。
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公开(公告)号：KR1020120125434A
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：KR1020120108814
申请日：2012-09-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: PURPOSE: A microorganism fuel cell is provided to reduce cost by replacing electrode material of high cost to stainless steel and to increase a generating amount of electric energy by contacting a separator and electrode. CONSTITUTION: A microorganism fuel cell(100) comprises a negative electrode part(110), a positive electrode part(120), and a separator(130). The negative electrode part comprises a first chamber(111) generating electrons and hydrogen ions by an anaerobic treatment of wastewater, and a first electrode(112) accepting the generated electrons. The positive electrode part comprises a second chamber receiving air from outside and aerobic-treat he wastewater and discharging to outside, and a second electrode(122) accepting hydrogen ions generated from the first chamber. The separator is arranged between the first and second electrodes, electrically insulating the first and second electrodes. A plurality of holes is formed in the separator.
Abstract translation: 目的：提供一种微生物燃料电池，通过更换不锈钢成本高的电极材料并通过接触隔板和电极来增加发电量来降低成本。 构成：微生物燃料电池（100）包括负极部（110），正电极部（120）和隔板（130）。 负极部分包括通过废水的厌氧处理产生电子和氢离子的第一室（111）和接收所产生的电子的第一电极（112）。 正极部包括从外部接收空气并对其进行有氧处理并排出到外部的第二室，以及接收从第一室产生的氢离子的第二电极（122）。 分隔件布置在第一和第二电极之间，使第一和第二电极电绝缘。 在分离器中形成多个孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101080272B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020080110281
申请日：2008-11-07
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 포트보충장치를 구비하여 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 자동적으로 보충할 수 있도록 마련된 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기가 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020110008449A
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：KR1020090065806
申请日：2009-07-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , (주)티원테크
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02P60/147 , A01G9/24 , A01G7/02 , A01G9/26
Abstract: PURPOSE: An agricultural facility air conditioning and heating system, and a controlling method thereof are provided to use heat energy generated from dehumidified underground air as a heating source of a heat pump. CONSTITUTION: An agricultural facility air conditioning and heating system using underground air comprises the following: a direct-contact type heat exchanger(20) for obtaining heat energy from the underground air; a heat pump(30) for reacting water and a coolant for heat exchanging; a heat storing tank(40) for storing cold and warn water; an indoor heat exchanger(50) controlling the internal temperature of an agricultural facility(70); a carbon dioxide application unit(60); and a control board(80).
Abstract translation: 目的：提供一种农业设施空调和供暖系统及其控制方法，以使用从除湿地下空气产生的热能作为热泵的加热源。 构成：使用地下空气的农业设施空调和加热系统包括：用于从地下空气获得热能的直接接触式热交换器（20）; 用于使水与用于热交换的冷却剂反应的热泵（30）; 用于储存冷和警告水的储热箱（40）; 控制农业设备（70）的内部温度的室内热交换器（50）; 二氧化碳施加单元（60）; 和控制板（80）。
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公开(公告)号：KR2020100010801U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：KR2020090004975
申请日：2009-04-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C7/04
Abstract: 육묘 트레이에 채소, 화훼류를 육묘 재배하는 소규모 농가에서 종자를 파종하는데 적합하도록 다수의 종자를 한 번에 진공 흡착하여 육묘 트레이의 모판에 파종하는 반자동 파종기가 제공된다. 상기 반자동 파종기는, 다수의 종자를 수용하고 있는 종자통과; 전기신호의 입력에 의해 상기 종자통을 상하, 좌우로 진동시켜 그 내부에 수용된 종자를 도약시키는 종자 도약기와; 상기 종자통과 동일 크기를 갖고 상기 육묘트레이의 육묘 공간과 동일한 개수의 종자구멍이 형성된 종자 인도판을 가지며 상기 종자구멍으로 안착된 종자를 상기 육묘트레이의 각 셀로 낙하 유도하는 종자유도기와; 상기 종자통과 상기 종자 인도판의 상부 위치로 회동 가능토록 결합되며, 내부의 진공에 의해 하부에 형성된 다수의 흡착구들에 상기 도약된 종자를 흡착하고 상기 내부 진공의 해제에 의해 흡착구에 흡착된 종자를 종자 인도판의 삽입공으로 낙하시키는 파종판과; 진공발생기의 동작에 의해 상기 파종판의 내부 공기를 흡입하여 그 내부를 진공상태로 변화시키며, 파종해제와 동시에 공기를 상기 파종판의 내부에 공급하여 종자배출과 더불어 노즐을 청소하도록 하는 공압회로를 포함하여 구성된다.
반자동 파종기, 육묘트레이, 진공흡착, 파종판-
公开(公告)号：KR2020090010403U
公开(公告)日：2009-10-13
申请号：KR2020080004677
申请日：2008-04-08
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01G11/00 , A01G9/245 , A01G2009/248
Abstract: 증기 및 고온 열수 발생을 이중으로 설치해야 하는 번거로움과 경제적 부담을 해소하고, 간편한 운전으로 양질의 증기 및 고온 열수를 선택적으로 발생시킬 수 있는 시설원예 배지살균용 증기 및 열수 발생장치가 개시된다. 본 고안에 따른 시설원예 배지살균용 증기 및 열수 발생장치는 급수된 물을 가열하기 위한 연소실과, 가열된 물을 증기 또는 고온 열수로 변환시키기 위한 열매체변환실과, 열매체변환실과 연결되어 증기 또는 고온 열수를 배출하기 위한 열매체 토출관과, 증기 또는 고온 열수 조건을 선택적으로 제어하기 위한 제어부로 이루어진다. 따라서, 열매체변환실을 통해 급수된 물의 열매체 조건을 간편하게 조절하여 증기와 열수를 모두 발생시킬 수 있기 때문에 소비자의 경제적 부담을 감소시킬 수 있으며, 발생장치에 구비되는 연소실은 복수의 링수관을 횡방향으로 적층하여 이루어지며 열매체실은 모음관과 증기관으로 형성했기 때문에 복수의 링수관으로부터 유입된 물은 잠열 에너지 손실 없이 신속하게 가열되고, 모음관에서의 활달한 대류 현상으로 인해 관 내의 스케일 생성이 억제된다.
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公开(公告)号：KR200442461Y1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：KR2020070008552
申请日：2007-05-25
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 이계희
CPC classification number: A01G9/0299 , A01G9/029 , A01G9/08 , A01G9/081 , A01G24/60
Abstract: 본 고안은 원예 또는 육묘재배용 장치로서 다양한 규격의 포트(pot)에 적용할 수 있으며, 개별 포트를 자동 공급함과 아울러 공급된 포트에 적정량의 상토를 충전하도록 하며, 상토가 충전된 포트를 외부로 자동 배출하도록 함으로써 작업이 연속적으로 이루어져 생산성과 작업의 능률을 높이도록 한 포트 상토 충전기에 관한 것이다.
포트이송수단, 이송바, 포트공급대, 단차걸림편, 배출가이드봉
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