Abstract:
본 고안은 유용미생물 배양기에 관한 것으로 특히, 수분에 의해 부식되지 않으므로 내구성이 강하고 온도조절은 물론 순환 기능을 갖으며, 미생물이 번식하기에 용이한 기압을 유지할 수 있으므로 배양기간을 단축시킬 수 있는 유용미생물 배양기에 관한 것이다. 이러한 본 고안은 소정의 배양액 수용공간을 갖고, 그 일측에 밀폐도어가 설치되어 있으며, 바닥면을 관통하여 배양액 배출관이 설치된 배양탱크와 ; 상기 배양탱크의 내부 일측에 설치된 전열기와 ; 상기 배양탱크의 중단과 상기 배출관의 중단에 설치된 3방향밸브 사이에 연결된 관의 중단에 설치되어 배양탱크 내부의 배양액을 순환시키는 순환펌프와 ; 상기 배양탱크의 일측에 설치되어 배양탱크 내부의 온도를 감지하는 온도감지센서 및 ; 상기 각 전기, 전자 기기의 구동을 제어하는 제어박스를 포함하여 구성된다.
Abstract:
본 발명은 하수관로 또는 사람이 출입할 수 없는 좁은 곳이나 유독가스가 있을 가능성 있는 위험한 곳에서 그 내부를 조사하기 위하여 사용하는 무인 원격조정이 가능한 카메라 탑재 자주차에 관한 것으로서, 특히 진입된 관로의 환경에 따라 자주차의 차고를 조절할 수 있는 구조를 갖은 자주차를 제공한다. 일반적으로 관로에는 하수가 흐르거나 지반의 변화로 인하여 찌그러지거나 하여 자주차가 주행하기에 여러 가지 장해 요인이 산제함으로서 자주차가 원활히 관로를 주행하지 못하는 문제점이 있는 것으로서, 본 발명에서는 관로의 장해요인을 극복하기 위한 수단으로서 자주차의 차고를 높여줌으로서 장해물을 넘어가거나 하수의 수심이 자주차의 주행을 방해하는 경우 차체가 물에 잠기지 않도록 하며, 관로의 상측이 찌그러져서 자주차의 상부가 걸리는 경우 차고를 낮추어 주행할 수 있도록 하는 기능과 예기치 못한 고장으로 인하한 회수가 불가한 경우 용이하게 회수가 가능한 기능을 부여한 관로조사용 카메라 탑재 자주차이다.
Abstract:
본 발명은 서로 절연된 상태로 설치되는 내측 고정형 통전링과 외측 회전형 통전링의 사이에 수은을 위치시킴으로써 윈치에 의해 감기거나 풀리는 전선 케이블과 고정된 상태로 있는 전선다발간에 전력이나 전기적인 신호를 주고 받을 있도록 하는 것은 물론이고, 이때에 발생할 수 있는 채터링현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 관로 탐색용 자주차의 전력공급장치에 관한 것으로, 지지체(30)(31)에 의해 양단이 지지되는 중공파이프(40)의 안쪽을 통하는 고정측 전선다발(50)로부터 인출된 여러 가닥의 고정측 전선가닥(52)을 안쪽에서 바깥쪽으로 인출하기 위한 다수개의 전선인출공(42)을 그 중공파이프(40)의 외주면 상측에서 축방향을 따라 일정한 간격으로 형성하고, 그 전선인출공(42)을 통해 인출된 각각의 고정측 전선가닥(52)에 접속되는 내측 고정형 통전링(60)을 상기 중공파이프(40)의 외주면에서 축방향을 따라 일정한 간격으로 설치하며, 상기 내측 고정형 통전링(60)을 기밀하게 수용하도록 서로 대합되면서 이루는 수은수납부(72)를 가지는 회전절연체(70)를 상기 중공파이프(40)의 외주면에서 축방향을 따라 적층배열하여 그 둘레에서는 전선 케이블(80)이 권취되도록 하는 한편,그 회전절연체(70)의 양단에 위치되는 엔드 플레이트(90)(91)와 고정수단(100)에 의해 그 회전절연체(70)의 양단을 압박하도록 설치하고, 그 엔드 플레이트(90)(91)를 베어링(110)(112)을 통해 상기 중공파이프(40)에서 회전운동이 자유롭도록 설치하며, 상기 전선 케이블(80)로부터 인출된 여러가닥의 가동측 전선가닥(82)을 상기 수은수납부(72)로 인입시키는 전선삽입홀(74)을 상기 회전절연체(70)의 원주면에 형성하고, 상기 가동측 전� �가닥(82)과 접속되고 상기 내측 고정형 통전링(60)과 간격을 이루는 외측 회전형 통전링(120)을 상기 각 수은수납부(72)의 내주면에 설치하여 이 수은수납부(72)의 바닥에 잔류하는 수은(130)에 의해 내측 고정형 통전링(60)과 외측 회전형 통전링(120)이 통전상태를 이루도록 구성된 것이다.
Abstract:
본 발명은 관경의 크기에 따라 적합한 크기로 교체가능한 상부휠과 하부휠을 서로 맞물려 회전하는 상하부 기어에 의해 연동하는 구조로 연결하여 관로의 천정과 바닥면의 여러지점에서 접촉된 상태로 주행할 수 있도록 하여 관로 탐색용 자주차가 관로 내에서 기울거나 전복되는 경우에도 주행가능하게 한 관로 탐색용 자주차의 휠구동장치에 관한 것으로, 자주차의 바디 프레임(30)의 좌우양측에서 각각 쌍립되고 내측에 서로 대향하는 가이드 홈(41a)(42a)을 각각 갖는 복수개의 가이드 바(41)(42)와, 상기 가이드 바(41)(42)에서 상하방향으로 움직일 수 있도록 상기 가이드 홈(41a)(42a)에 미끄럼 결합되는 가이드 리브(51)(52)를 갖는 베어링 블록(50)과, 상기 바디 프레임(30)으로부터 돌출되어 있는 하부 구동축(64)의 직상부에 위치되며, 상기 베어링 블록(50)에 � �전운동이 자유롭게 설치되는 상부 종동축(60)과, 상기 상부 종동축(60) 및 하부 구동축(64)에 각각 설치되어 관로(20)의 내면에 밀착되면서 구르는 상부휠(70) 및 하부휠(72)과, 상기 바디 프레임(30)에 설치된 하부 구동축(64)에 설치되는 하부기어(80)와, 상기 상부 종동축(60)에 설치되어 상기 하부기어(80)와 맞물린 상태에서 이 하부기어(80)로부터 동력을 전달받는 상부기어(82)와, 상기 가이드 바(41)(42)의 상단에 설치되어 이들을 결합하는 상부커버(45)와, 상기 가이드 바(41)(42)의 하단에 설치되고 상기 바디 프레임(30)에 고정되는 베이스 플레이트(47)와, 상기 가이드 바(41)의 일측면에 형성되는 장공(41t)과, 상기 장공(41t)을 통하여 베어링 블록(50)의 일측면에 형성된 나사구멍(50a)에 결합되어 베어링 블록(50)을 고정하는 세트볼트(90)를 포함하여 구성된 것이다.