公开(公告)号：KR2019980024755U

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR2019970029503

申请日：1997-10-23

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재

IPC: H02P5/74

Abstract: 본 고안은 두 개의 바퀴열을 구비하고 각 바퀴열에 해당하는 바퀴들의 구동을 위한 두 개의 구동모터를 구비하고 원격 조정 장치측의 조정에 따라 구동하는 카메라 탑제 자주차 및 그 제어장치에 관한 것으로 특히, 상기 원격 조정 장치측에 위하하며 상기 사용자의 선택에 의한 전후좌우의 진행 방향을 결정하기 위한 진행 방향 선택부와, 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 진행 방향 선택부를 통해 사용자가 선택한 진행방향에 따른 제어신호를 발생시켜 카메라 탑제 자주차측에 전달하는 제어신호 발생부와, 구동모터 각각에 대응하여 일대일로 구비되어 있으며 입력되는 조정 신호의 극성 변화에 따라 상기 구동모터의 회전 방향을 조정하기 위해 구동모터에 제공되는 전압의 극성을 전환하는 두 개의 모터 구동부, 및 모터 구동부에 각각 일대일로 � ��결되어 있으며 상기 제어신호 발생부에서 송출되는 제어신호의 논리 상태에 따라 상기 모터 구동부에 제공하는 조정 신호의 극성을 변화시키는 모터 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유선 조정 카메라 탑제 자주차의 구동모터 제어 회로에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980033112A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970054537

申请日：1997-10-23

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재 ,  김옥준

IPC: B61B13/10

Abstract: 본 발명은 좌우 바퀴열을 구비하고 원격 조정 장치측의 조정에 따라 구동하는 카메라 탑제 자주차 및 그 제어장치에 관한 것으로 특히, 상기 원격 조정 장치측에 위치하여 바퀴열의 상향 또는 하향을 제어하는 소정갯수의 스위치와, 원격 제어 조정 장치측의 스위치 온오프신호를 입력받아 동작 모드별로 구분하여 수신하는 채널 데이터 수신부와, 카메라 탑제 자주차의 수평상태를 검출하는 수평상태 검출 센서와, 각 바퀴열에 위치하는 바퀴의 위치를 상승 또는 하강시키기 위한 구동모터와, 상기 채널 데이터 수신부에서 출력되는 데이터를 기준으로 상기 구동모터의 동작을 정 방향으로 제어하기 위한 구동부와, 상기 구동부에서 상향 조정된 바퀴의 위치를 아래로 내리기 위한 하향 제어 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유선 조정 카메라 탑� � 자주차의 바퀴 균형 제어 회로에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980033111A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970054536

申请日：1997-10-23

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 박정재

IPC: B61B13/00

Abstract: 본 발명은 전면 영상 취득을 위해 전면에 고정되어 있는 제 1촬상 소자를 장착하고 원격 조정 장치측의 조정에 따라 구동하는 카메라 탑제 자주차 및 그 제어장치에 관한 것으로 특히, 제 1촬상 소자이외에 특정 힌지를 중심으로 소정 각도 범위내에서 회전하며 촬상영역을 가변할 수 있는 제 2촬상소자와, 입력되는 조정신호에 의하여 제 2촬상소자의 회전 운동에 따른 구동력을 제공하기 위한 구동모터와, 원격 조정 장치측에 위치하며 사용자의 선택에 의한 제 2촬상소자의 회전 방향을 결정하기 위한 회정 방향 선택부와, 원격 조정 장치측에 위치하며 회전 방향 선택부를 통해 사용자가 선택한 회전방향에 따른 제어신호를 발생시켜 카메라 탑제 자주차측에 전달하는 제어신호 발생부와, 입력되는 조정 신호의 극성 변화에 따라 구동모터의 회전 방향� � 조정하기 위해 구동모터에 제공되는 전압의 극성을 전환하는 모터 구동부, 및 원격 조정 장치측에 제어신호 발생부에서 송출되는 제어신호의 논리 상태에 따라 모터 구동부에 제공하는 조정 신호의 극성을 변화시키는 모터 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조정 카메라 탑제 자주차상의 촬상수단의 촬상 영역 제어 회로에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980033109A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970054534

申请日：1997-10-23

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재 ,  김옥준

IPC: B61B13/10

Abstract: 본 발명은 하수관로 또는 사람이 출입할 수 엇는 좁은 곳이나 유독가스가 있을 가능성 있는 위험한 곳에서 그 내부를 조사하기 위하여 사용하는 무인 원격조정이 가능한 카메라 탑제 자주차에 잇어서 그 관로의 굴곡량을 측정하기 위하여 사용되고 주행력을 배가 시키기 위하여 두량의 자주차를 연결하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 관로에는 하수가 흐르거나 지반의 변화로 인하여 찌그러지거나 지반의 침하로 인하여 설치된 관로가 형형되는 경우가 빈번하다.
이러한 경우 그 변형의 정도를 측정하기 위해서는 고가의 측정기를 이용하여야 하고 이측정 과정에서 지상의 교통을 통제하여야 되는 문제점이 있는 것이다.
본 발명에서는 관로의 내부를 탐색하기 위하여 투입되는 카메라 탑제 자주차를 연결하는 장치에 굴곡량을 측정하는 감지기를 설치하여 자주차가 굴곡부를 주행할 때 발생하는 상하좌우의 각도를 검출하여 그 굴곡량을 측정할 수 있도록한 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1019980032436A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970050036

申请日：1997-09-30

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재

IPC: B61B13/10

Abstract: 본 발명은 관로탐색용 자주차에 측면카메라를 회전가능하게 설치하여 측방향의 영상정보를 획득할 수 있도록 한 관로탐색 자주차용 측면카메라구동장치에 관한 것으로, 복수의 베어링(31)(32)이 압입되는 베어링 보스(33)가 후단부에 형성된 하우징(30)과, 측면창 고정용 플랜지(40)와 고정볼트(41)에 의해 상기 하우징(30)의 전방측 단부에 설치되는 투명한 측면투시관(50)과, 상기 측면창 고정용 플랜지(40)와 전면창 고정용 플랜지(42)의 사이에 겹치면서 상기 고정볼트(41)에 의해 설치되는 전면투시창(52)과, 상기 하우징(30)의 후단부에 설치되는 속이 빈형태의 수납 케이스(60)와, 상기 측면투시관(50)의 안쪽에서 베어링 보스(33)에 압입된 베어링(31)(32)의 내륜에 삽입되어 회전가능하게 지지되는 회전축(71)을 가지며, 앞쪽에는 전방측의 영상정보를 획득하는 전� ��카메라(72)가 설치되는 회전관(70)과, 상기 회전관(70)의 외주면에 설치되어 측면을 향하는 복수의 측면조명등(80)(82)과, 상기 전면카메라(72)의 원주상에 설치되어 측방향의 영상정보를 획득하는 측면카메라(73)와, 상기 수납케이스(60)의 내부에 수용되며, 상기 회전축(71)에 결합되어 회전관(70)에 회전력을 가해주는 측면카메라 구동모터(80)와, 상기 회전관(70)의 제한된 최대회전각도(θ°) 및 상기 전면카메라(72)의 정위치(S)를 검출하는 회전각 검출수단(90)을 포함하여 구성된 것이다.

公开(公告)号：KR2019980024766U

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR2019980000056

申请日：1998-01-07

Applicant: 박정재 ,  안이랑 ,  주식회사디프

Inventor： 안이랑 ,  박정재

IPC: B60B19/00

Abstract: 본 고안은 관로를 무인으로 탐색하는 관로 탐색용 자주차의 휠에 설치되는 스파이크 핀들을 길이가 다른 스파이크 핀으로의 교환이 용이하도록 휠과 스파이크 핀에 인서팅 너트 및 나사부를 설치한 관로 탐색용 자주차의 휠 스파이크 핀 결합구조에 관한 것으로, 휠(30)의 외주면(32a)에 여러개의 스파이크 핀(40)이 일정한 간격으로 복열배열된 관로 탐색용 자주차의 휠 스파이크 핀 결합구조에 있어서, 상기 휠(30)의 외주면(32a)에 여러개의 인서팅 너트(50)를 등간격으로 매설하고, 이들 인서팅 너트(50)에 나사결합되는 나사부(42)를 상기 스파이크 핀(40)에 형성하여 구성된 것이다.

公开(公告)号：KR1019980033428A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019980001174

申请日：1998-01-16

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 안이랑 ,  박정재

IPC: A47L1/02

Abstract: 본 발명은 대형 건축물의 외벽과 유리창을 세척하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 건물(300)의 옥상에 설치된 크레인(200)에 매달아 상하로 이동하면서 건물(300)의 외벽(210)과 유리창(320)에 밀착되도록 세척장치(10)의 전면판(11)에 강한 바람을 방출하여 전진력을 발생하는 밀착기(40)를 부착하되 이는 측방에서 불어오는 바람에 대응하도록 좌우방향으로 송풍방향을 조절할 수 있도록 된 구조이며,
배면판(14)에는 외벽(31)과 유리창(320)에 탄력적으로 접촉하는 구름바퀴(100)를 4개 설치하고 이의 구름방향을 조절하는 조향모터(101)를 내부에 설치하여 이동방향을 결정하고, 하측에는 세척수공급관(23)으로부터 공급되는 세척수에 의하여 세척하는 세척솔(20)을 설치하여 구동되도록 하며, 상측에는 강한 바람을 송풍하는 탈수송풍기(50)에 의하여 세척수를 탈수하는 탈수기(30)를 설치하되 이는 상기 세척솔(20)과 동일하게 캠판(80,90)을 구동하는 캠모터(86,96)에 의하여 전 측방으로 들어올려져 유리창(320) 세척시 그 턱을 넘어 갈 수 있도록 하였으며,
탈수기(30)상측에는 세척상태를 감시하는 카메라(60)를 설치한 구조이다.

公开(公告)号：KR1019980033110A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970054535

申请日：1997-10-23

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재 ,  김옥준

IPC: B61D15/08 ,  B61B9/00

Abstract: 본 발명은 임의의 찰상 소자를 장착하고 원격 조정 장치측의 조정에 따라 구동하는 카메라 탑제 자주차 및 그 제어장치에 관한 것으로 특히, 상기 카메라 탑제 자주차에 장착 구비되며 구동신호에 따라 특정 기능을 수행하는 유지보수 장치들과, 상기 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 유지보수 장치들을 그 기능에 따라 소정 갯수의 동작모듈로 구분한 후 각 구분된 모듈별 선택 신호를 발생시키는 모듈선택부와, 상기 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 모듈선택부에서 선택된 모듈을 구성하는 각 유지보수 장치들의 동작을 개별적으로 제어하기 위한 제어신호 발생부와, 상기 원격 조정 장치측에 위치하며 상기 모듈선택부와 제어신호 발생부에서 발생되는 제어신호를 입력받아 상기 카메라 탑제 자주차 측으로 전달하기 위한 데이터 송신부와, 상기 데이터 송신부에서 송출된 데이터를 입력받아 해당 채널별로 구분하여 수신하는 채널 데이터 수신부, 및 상기 채널 데이터 수신부들에 각각 연결되어 있으며 상기 채널 데이터 수신부에서 출력되는 신호에 따라 상기 유지보수 장치들을 구동시키기 위한 솔레노이드 구동부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 탑제 자주차을 이용한 유지보수 제어 회로에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019980032779A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970052279

申请日：1997-10-13

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재 ,  김옥준

IPC: B61B13/10

Abstract: 본 발명은 하수관로 또는 사람이 출입할 수 없는 좁은 곳이나 유독가스가 있을 가능성 있는 위험한 곳에서 그 내부를 조사하기 위하여 사용하는 무인 원격조정이 가능한 카메라 탑재 자주차에 관한 것으로서, 특히 진입된 관로의 환경에 따라 자주차의 차고를 조절할 수 있는 구조를 갖은 자주차를 제공한다.
일반적으로 관로에는 하수가 흐르거나 지반의 변화로 인하여 찌그러지거나 하여 자주차가 주행하기에 여러 가지 장해 요인이 산제함으로서 자주차가 원활히 관로를 주행하지 못하는 문제점이 있는 것으로서,
본 발명에서는 관로의 장해요인을 극복하기 위한 수단으로서 자주차의 차고를 높여줌으로서 장해물을 넘어가거나 하수의 수심이 자주차의 주행을 방해하는 경우 차체가 물에 잠기지 않도록 하며, 관로의 상측이 찌그러져서 자주차의 상부가 걸리는 경우 차고를 낮추어 주행할 수 있도록 하는 기능과 예기치 못한 고장으로 인하한 회수가 불가한 경우 용이하게 회수가 가능한 기능을 부여한 관로조사용 카메라 탑재 자주차이다.

公开(公告)号：KR1019980032371A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970046605

申请日：1997-09-10

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재 ,  김옥준

IPC: H02J1/00

Abstract: 본 발명은 서로 절연된 상태로 설치되는 내측 고정형 통전링과 외측 회전형 통전링의 사이에 수은을 위치시킴으로써 윈치에 의해 감기거나 풀리는 전선 케이블과 고정된 상태로 있는 전선다발간에 전력이나 전기적인 신호를 주고 받을 있도록 하는 것은 물론이고, 이때에 발생할 수 있는 채터링현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 관로 탐색용 자주차의 전력공급장치에 관한 것으로, 지지체(30)(31)에 의해 양단이 지지되는 중공파이프(40)의 안쪽을 통하는 고정측 전선다발(50)로부터 인출된 여러 가닥의 고정측 전선가닥(52)을 안쪽에서 바깥쪽으로 인출하기 위한 다수개의 전선인출공(42)을 그 중공파이프(40)의 외주면 상측에서 축방향을 따라 일정한 간격으로 형성하고, 그 전선인출공(42)을 통해 인출된 각각의 고정측 전선가닥(52)에 접속되는 내측 고정형 통전링(60)을 상기 중공파이프(40)의 외주면에서 축방향을 따라 일정한 간격으로 설치하며, 상기 내측 고정형 통전링(60)을 기밀하게 수용하도록 서로 대합되면서 이루는 수은수납부(72)를 가지는 회전절연체(70)를 상기 중공파이프(40)의 외주면에서 축방향을 따라 적층배열하여 그 둘레에서는 전선 케이블(80)이 권취되도록 하는 한편,그 회전절연체(70)의 양단에 위치되는 엔드 플레이트(90)(91)와 고정수단(100)에 의해 그 회전절연체(70)의 양단을 압박하도록 설치하고, 그 엔드 플레이트(90)(91)를 베어링(110)(112)을 통해 상기 중공파이프(40)에서 회전운동이 자유롭도록 설치하며, 상기 전선 케이블(80)로부터 인출된 여러가닥의 가동측 전선가닥(82)을 상기 수은수납부(72)로 인입시키는 전선삽입홀(74)을 상기 회전절연체(70)의 원주면에 형성하고, 상기 가동측 전� �가닥(82)과 접속되고 상기 내측 고정형 통전링(60)과 간격을 이루는 외측 회전형 통전링(120)을 상기 각 수은수납부(72)의 내주면에 설치하여 이 수은수납부(72)의 바닥에 잔류하는 수은(130)에 의해 내측 고정형 통전링(60)과 외측 회전형 통전링(120)이 통전상태를 이루도록 구성된 것이다.