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公开(公告)号：KR1020090124819A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080051235
申请日：2008-05-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A sheet molding apparatus including a plurality of forming punches controlled by less punch regulating motors and a sheet molding method using the same are provided to form sheets of various sizes and thicknesses to have single, double, or multiple curvature by increasing the load bearing power. CONSTITUTION: A sheet molding apparatus includes a plurality of forming punches and one or more punch regulating motors. Each of the forming punches(1) comprises a punch head, a hollow outer member with inner thread, and an inner member with outer thread inserted into the outer member. One of the outer and inner members is connected to the punch head while the other is connected to a rotary shaft(11). The punch regulating motor engages with the rotary shaft of each forming punch to provide torque.
Abstract translation: 目的：提供包括由较少的冲压调节电机控制的多个成形冲头和使用其的片材成型方法的片材成型设备，以通过增加承载力来形成各种尺寸和厚度的片材，以具有单一，双倍或多个曲率 功率。 构成：片材成型装置包括多个成形冲头和一个或多个冲头调节马达。 每个成形冲头（1）包括冲头，具有内螺纹的中空外部构件和具有插入外部构件中的外螺纹的内部构件。 外部构件和内部构件中的一个连接到冲头，而另一个连接到旋转轴（11）。 冲头调节马达与每个成型冲头的旋转轴接合以提供扭矩。
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公开(公告)号：KR1020090029555A
公开(公告)日：2009-03-23
申请号：KR1020070094889
申请日：2007-09-18
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: A rotor folder type pilotless helicopter is provided to reduce the volume even though a rotor blade is not separated by connecting to the rotor blade to be folded downward to a rotor shaft. A rotor folder type pilotless helicopter comprises a rotor blade(1) connecting to a rotor shaft(3) through a connecting assembly to be folded downward to the rotor shaft. The connecting assembly includes: a hub member connecting to the rotor shaft; an intermediate member having a locking bar which is fixed to the hub member to turn up and down; a rotor connecting member in which the rotor blade is connected to one end to turn up and down.
Abstract translation: 提供了一种转子折叠式无人驾驶直升机，以便即使转子叶片通过连接到转子叶片而不被分离以向下折叠到转子轴而减小体积。 一种转子折叠式无人驾驶直升机包括通过连接组件连接到转子轴（3）的转子叶片（1），以向下折叠到转子轴。 连接组件包括：连接到转子轴的轮毂构件; 具有锁定杆的中间构件，所述锁定杆固定到所述轮毂构件上下翻转; 其中转子叶片连接到一端以上下转动的转子连接构件。
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公开(公告)号：KR200427762Y1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR2020060018284
申请日：2006-07-05
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 고안은 복수의 모터를 사용하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다. 이 동력 전달 장치는, 내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 복수의 모터; 및, 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어와 각 모터의 연결부분에 제공되어 기어를 향한 동력 전달만 허용하고 역방향 동력 전달을 차단하는 원웨이 베어링;을 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 복수의 모터를 사용하는 경우에도 하나의 동력원으로서 동력 손실 없이 안정적인 작동이 가능하며, 일부 모터에 이상이 있는 경우에도 나머지 모터로 안정적인 작동이 가능한 장점이 있다.
동축 반전식 헬리콥터, 동력 전달 장치, 베벨기어, 스퍼기어, 원웨이 베어링
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