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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100602708B1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：KR1020050070359
申请日：2005-08-01
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 수직 이착륙 비행 장치의 초경량 착륙장치에 관한 것으로, 무게를 최소화하면서도 안정적인 착륙이 가능하고 생산과 조립이 용이한 착륙장치를 제공하기 위하여, 수직 이착륙 비행 장치의 착륙장치에 있어서, 수직 이착륙 비행 장치의 본체와 결합 고정되는 중앙부를 기준으로 2개 이상의 궁(弓)형 몸체가 교차하도록 결합되고, 궁형 몸체는 대칭되는 수직 이착륙 비행 장치의 본체가 안착되는 안착부, 소정 각도로 하향 절곡된 절곡부 및 지면과 접촉하는 착륙부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
수직 이착륙 비행 장치, 헬리콥터, 경량, CFRP, 동축반전 로터Abstract translation: 本发明涉及一种用于垂直起降装置的超轻型着陆装置，更具体地涉及一种能够稳定着地同时使重量最小化并且易于生产和组装的着陆装置， 拱形体包括座位部分和座位部分，座位部分上安装有对称的垂直升降装置的主体，座位部分上以预定角度向下弯曲的弯曲部分 以及与地面接触的着陆部分。
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公开(公告)号：KR200427761Y1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR2020060018283
申请日：2006-07-05
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 고안은 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다. 이 동력 전달 장치는, 내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛과; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 하나 이상의 구동 수단;을 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 간단한 기계적 구성에 의해 하나의 동력원으로 두 개의 로터를 동시에 반전시킬 수 있는 장점이 있다.
동축 반전식 헬리콥터, 동력 전달 장치, 베벨기어, 스퍼기어-
公开(公告)号：KR200427762Y1
公开(公告)日：2006-09-29
申请号：KR2020060018284
申请日：2006-07-05
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 고안은 복수의 모터를 사용하는 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다. 이 동력 전달 장치는, 내부 마스트에 연결되어 상부 로터에 일 방향의 회전력을 제공하는 하부 베벨기어와, 상기 하부 베벨기어에 수직으로 맞물리는 하나 이상의 측부 베벨기어와, 상기 측부 베벨기어에 수직으로 맞물리고 상기 내부 마스트 둘레에 동심으로 배치되는 외부 마스트에 연결되어 하부 로터에 상부 로터와 반대 방향의 회전력을 제공하는 상부 베벨기어로 이루어지는 기어 유닛; 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어에 연결되어 동력을 제공하는 복수의 모터; 및, 상기 기어 유닛 중 하나 이상의 기어와 각 모터의 연결부분에 제공되어 기어를 향한 동력 전달만 허용하고 역방향 동력 전달을 차단하는 원웨이 베어링;을 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 고안의 동축 반전식 헬리콥터의 동력 전달 장치는 복수의 모터를 사용하는 경우에도 하나의 동력원으로서 동력 손실 없이 안정적인 작동이 가능하며, 일부 모터에 이상이 있는 경우에도 나머지 모터로 안정적인 작동이 가능한 장점이 있다.
동축 반전식 헬리콥터, 동력 전달 장치, 베벨기어, 스퍼기어, 원웨이 베어링-
公开(公告)号：KR1020150117879A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：KR1020140043561
申请日：2014-04-11
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0043 , G06Q50/30 , G08G5/0069 , H04W88/02
Abstract: 본발명은중앙통제서버를기반으로복수의무인항공기를 4G 모바일통신망을이용하여복수의무인항공기에대한모니터링, 제어권통제, 공역통제, 특정비행체의작동제한, 접속자관리를수행할수 있도록한 모바일통신기반무인항공기관제시스템에관한것으로, 항법센서및 자동비행장치를구비하고, 중앙통제서버와의통신을위한 LTE 통신제어장치및 LTE 모듈을갖고, 휴대형지상통제시스템과의비상통신을위한 RF 모듈및 Wi-Fi 모듈을갖는무인항공기;지상통제 SW가탑재되고중앙통제서버와의통신을위한 LTE 라우터및 무인항공기와의비상통신을위한 RF 모듈및 Wi-Fi 모듈을갖는휴대형지상통제시스템;무인항공기중앙모니터링및 통제프로그램을탑재하고무선인터넷망(LTE)을이용하여비행체통제명령을전송하고비행체로부터상태정보를수신하는중앙통제서버;무인항공기모니터링을위한모바일어플리케이션을탑재하고중앙통제서버를통하여무인항공기의상태정보를수신하는사용자단말을포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于移动通信的无人驾驶飞行器控制系统，其能够监视多个无人驾驶飞行器，控制控制权，控制空域，限制特定飞行器的操作和管理连接器 通过使用4G移动通信网络，基于主控制服务器系统到多台无人机。 基于移动通信的无人驾驶飞行器控制系统包括：具有导航传感器和自动飞行装置的无人机，具有LTE通信控制装置和用于与主控制服务器系统进行通信的LTE模块，并具有RF 模块和用于与便携式地面控制系统紧急通信的Wi-Fi模块; 其具有安装在其中的地面控制SW的便携式地面控制系统，并具有用于与主控制服务器系统通信的LTE路由器，以及用于与无人驾驶飞行器紧急通信的RF模块和Wi-Fi模块; 具有安装在其中的无人驾驶飞行器主监视和控制程序的主控制服务器系统，并且使用无线因特网（LTE）发送飞行器控制指令，并从飞行器接收状态信息; 以及具有用于监视无人驾驶飞行器的移动应用的用户终端，并且通过主控制服务器系统接收到无人驾驶飞行器的状态信息。
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公开(公告)号：KR100672978B1
公开(公告)日：2007-01-22
申请号：KR1020050079609
申请日：2005-08-29
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: A rotor head of an unmanned co-axial inversion vertical take-off and landing aircraft is provided to improve stability of the hovering by uniformly keeping the rotary surface of the upper rotor and to secure the whole reliability by properly inclining the lower rotor by a swash plate. A rotor head(100) of an unmanned co-axial inversion vertical take-off and landing aircraft comprises an upper rotor part(10) formed with a bell method to control the flying position of the fuselage; a lower rotor part(20) formed with a direct pitch control method to adjust the moving direction of the fuselage; a motor part(30) providing power to drive the rotation of the upper and lower rotor parts; and a transmission part(40) connected to transfer the power generated from the motor part to the upper and lower rotor parts. The upper rotor part contains an upper rotor head(11), a stabilizer weight(12), and a seesaw lever(13) connecting the upper rotor head and the stabilizer weight. The lower rotor part contains a lower rotor head(21), a swash plate(22), and a pitch arm(23) connecting the lower rotor head and the swash plate.
Abstract translation: 提供无人同轴反转垂直起降飞机的转子头，以通过均匀地保持上转子的旋转表面来提高盘旋的稳定性，并通过斜盘适当倾斜下转子来确保整体可靠性 盘子。 无人同轴反转垂直起降飞机的转子头（100）包括形成有用于控制机身的飞行位置的钟形法的上转子部分（10） 形成有用于调节机身的移动方向的直接俯仰控制方法的下转子部分（20）; 提供动力以驱动上下转子部分的旋转的马达部件（30）; 以及连接成将从电动机部产生的动力传递到上下转子部的传动部（40）。 上转子部分包括上转子头部（11），稳定器重物（12）和连接上转子头和稳定器重物的跷跷板杆（13）。 下转子部分包括下转子头部（21），斜板（22）和连接下转子头部和斜板的变桨臂（23）。
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