버스 인터페이스 회로
    41.
    发明公开
    버스 인터페이스 회로 无效
    总线接口电路

    公开(公告)号:KR1019940018756A

    公开(公告)日:1994-08-18

    申请号:KR1019930000364

    申请日:1993-01-13

    Inventor: 오학서

    Abstract: 본 발명은 컴퓨터로 테스트 장치를 제어하는 데 있어서 버스 인터페이스회로에 관한 것으로, 특히 포토커플러를 이용한 버스 인터페이스회로에 관한 것이다.
    이를 위하여 중앙처리장치와 테스트장치사이의 제어신호와 어드레스신호 및 데이타를 전송하기 위하여 인터페이스회로를 포토 커플러로 구성한다.
    따라서 잡음으로 인한 측정에러를 방지할 수 있을 뿐만아니라 데이타의 고속전송이 가능하다는 잇점이 있다.

    VTR의 스위칭포인트 조정장치
    42.
    发明公开
    VTR의 스위칭포인트 조정장치 失效
    VTR的切换点调整装置

    公开(公告)号:KR1019940002761A

    公开(公告)日:1994-02-19

    申请号:KR1019920011703

    申请日:1992-07-01

    Inventor: 오학서

    Abstract: 본 발명은 VTR로부터 출력되는 영상 신호와 헤드 스위칭(Head Switching) 신호를 입력받아 출력되는 펄스폭 신호 및 상태 신호를 관찰하면서 상기 VTR의 스위칭 포인트를 조정하는 VTR의 스위칭 포인트 조정장치에 관한 것으로써, VTR(1)로부터 출력되는 영상 신호(a)와 헤드 스위칭 신호(b)를 입력받아 이들 신호의 파형을 조정하기 위한 펄스폭 신호(E)및 상태 신호(J)를 출력하는 조정회로(2)와, 상기 조정회로(2)에서 출력되는 펄스폭 신호(E)를 입력받아 그 입력된 신호의 펄스수를 카운터하고 이 카운터 값을 디지탈로 표시하는 디지탈 스코우프(3)와, 상기 디지탈 스코우프(3)에서 출력된 카운터 신호를 입력받음과 동시에 상기 조정회로에서(2)에서 출력된 상태신호(J)를 입력받아 모터(7)의 회전 속도에 대한 비트수를 조정하는 검사제어부(4)와, 상기 검사제어부(4) 에서 조정된 비트수에 의해 상기 모터(7)의 조정 비트의 위치를 세트하는 위치제어부(5)와, 상기 위치제어부(5)에 의해 세트된 조정 비트의 위치에 따라 상기 모터(7)를 구동하는 구동부(6)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

    로보트의 절대위치 제어를 위한 카운터회로
    44.
    发明授权
    로보트의 절대위치 제어를 위한 카운터회로 失效
    用于校正机器人系统的绝对位置的计数器电路

    公开(公告)号:KR1019930003458B1

    公开(公告)日:1993-04-29

    申请号:KR1019900016205

    申请日:1990-10-12

    Inventor: 김성권 오학서

    Abstract: The counter comprising an 16 bit counter and two 4 bit counters counts encoder pulse generated by encoders attached to the robot arm manipulator, and the counter value is used to control the absolute position of robot arm driver motor. The counter includes an 16-bit counter (12) for counting encoder pulses of motor, 4-bit counters (16,17) for counting encoder pulses when overflow or underflow occur at the 16 bit counter, a first 8-bit latch (23) for latching output signal of the 4-bit counters (16,17) and for transmitting the counter value to a CPU, and a second 8-bit latch (20) for controlling output of a RS-422 receiver (10) according to the signal transmitted through bus (25) when zero pulse control signal transmitted from a CPU is received.

    Abstract translation: 计数器包括一个16位计数器和两个4位计数器,用于计数由机器人手臂操纵器附带的编码器产生的编码器脉冲,计数器值用于控制机械臂驱动电机的绝对位置。 计数器包括用于计数电机编码器脉冲的16位计数器(12),用于在16位计数器上溢或下溢时计数编码器脉冲的4位计数器(16,17),第一个8位锁存器 ),用于锁存4位计数器(16,17)的输出信号,并将计数器值发送给CPU;以及第二8位锁存器(20),用于根据下述方式控制RS-422接收器(10)的输出: 当接收到从CPU发送的零脉冲控制信号时,通过总线(25)发送的信号。

    무인화물 운반차의 자동이 적재시 신호전송회로 및 방법
    46.
    发明授权
    무인화물 운반차의 자동이 적재시 신호전송회로 및 방법 失效
    信号传输电路和无车辆车辆的方法

    公开(公告)号:KR1019890003471B1

    公开(公告)日:1989-09-21

    申请号:KR1019860011160

    申请日:1986-12-23

    Inventor: 오학서

    Abstract: The automatic unmanned guide vehicle has optical sensors for finding a position to stop. The optical sensor (10) in the vehicle detects lights from a station, and the vehicle gives signals to the station in order to adjust the position of the vehicle. The microprocessor (60) embodied in the vehicle checks the position and controls the rolling mortor via driving part (40). The optical sensor (10) of the station detects the motionless vehicle and the detector (30) informs the central processing unit (60) of the station about the existence of luggage.

    Abstract translation: 自动无人驾驶导向车辆具有用于找到停止位置的光学传感器。 车辆中的光学传感器(10)检测来自车站的灯光,车辆向车站发出信号,以调整车辆的位置。 体现在车辆中的微处理器(60)通过驱动部分(40)检查位置并控制滚动榫眼。 车站的光学传感器(10)检测不动车辆,检测器(30)通知车站的中央处理单元(60)有关行李的存在。

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