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公开(公告)号：KR1020000024803A
公开(公告)日：2000-05-06
申请号：KR1019980041506
申请日：1998-10-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/247 , H04N5/907
Abstract: PURPOSE: A device for controlling output selection of a multi-camera is provided to connect a plurality of cameras with high resolution to an image processing board, and easily control image output of a specific camera. CONSTITUTION: A device for controlling output selection of a multi-camera comprises: a plurality of cameras for shooting outer images; and an image processing circuit section for generating a camera selection signal selecting image output of a specific camera among the plurality of cameras, for selecting the specific camera, for receiving an image signal of the selected camera through a common output line, and signally processing the image signal. The image processing circuit section comprises: an interface which each output line of the plurality of cameras is commonly connected, and for receiving the image signal through the common output line; a camera selector for deciding whether the image output is generated by selecting/controlling a buffer, set up in the plurality of cameras; and a controller for generating a control signal selecting the specific camera according to a preset program, and for outputting to the camera selector.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制多摄像机的输出选择的装置，用于将高分辨率的多个摄像机连接到图像处理板，并且容易地控制特定摄像机的图像输出。 构成：用于控制多摄像机的输出选择的装置包括：用于拍摄外部图像的多个照相机; 以及图像处理电路部分，用于产生在所述多个照相机中选择特定照相机的图像输出的相机选择信号，用于选择所述特定照相机，用于通过公共输出行接收所选择的照相机的图像信号，并且信号处理 图像信号。 图像处理电路部分包括：多个相机的每条输出线共同连接的接口，并用于通过公共输出线接收图像信号; 相机选择器，用于通过选择/控制在所述多个照相机中设置的缓冲器来确定图像输出是否产生; 以及控制器，用于根据预设程序产生选择特定摄像机的控制信号，并输出到摄像机选择器。
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公开(公告)号：KR100238319B1
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019970049752
申请日：1997-09-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/20
Abstract: 본 발명에 따른 물체 식별을 위한 영상 처리 방법은, (a) 물체를 포함하는 영상 영역으로부터 반사되는 빛을 받는 단계;를 포함한다. (b) 받은 빛을 처리하여, 상기 영상 영역의 각 지점에 대한 휘도를 나타내는 영상 데이터로 변환시킨다. (c) 소정의 경계 휘도 이상인 밝은 영역에서의 최빈 휘도, 및 경계 휘도 미만인 어두운 영역에서의 최빈 휘도를 계산한다. (d) 밝은 영역 및 어두운 영역에서의 최빈 휘도들을 소정의 분할 비율에 반영하여, 새로운 경계 휘도를 결정한다. 그리고 (e) 새로운 경계 휘도를 적용하여, 상기 영상 영역으로부터 상기 물체가 식별되도록 상기 영상 데이터를 변환시킨다.
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公开(公告)号：KR1019960011720A
公开(公告)日：1996-04-20
申请号：KR1019940023457
申请日：1994-09-15
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F9/38
Abstract: 본 발명은 일대다 마스터-슬레이브 방식 연산장치에서의 병렬처리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 대상 시스템에 관련되는 변수들에 초기값을 설정하는 단계, 마스터 CPU로부터 특정 슬레이브 CPU에 소정의 작업을 지시하는 단계, 지시받은 작업을 수행하고 결과를 DPRAM에 기록한 후, 마스터 CPU로 인터럽트를 걸어주는 단계, 및 상기 슬레이브 CPU에 지시한 작업이 완료되면 작업지시 구조체에 대한 포인터 변수를 0(zero)화 하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다. 따라서, 특정 슬레이브 CPU의 번호를 기억할 필요가 없고, 객체 지향적인 프로그래밍을 할 수 있으며, 리턴 인자를 불러오기 위해 일일이 프로그래밍해야 하는 번거로움이 없을 뿐만 아니라, 응용프로그래밍의 소스 코드의 길이를 줄여 프로그램을 한층 단순화시킬 수 있다.-
Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1019940001209B1
公开(公告)日：1994-02-17
申请号：KR1019910006335
申请日：1991-04-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 오학서
IPC: B25J19/06
Abstract: A run-away prevention apparatus of a robot includes a central processing unit, a divider for dividing a clock signal frequency by one over an integer, an interrupt controller for controlling to interrupt the operation of the CPU by a predetermined time, a position controlling unit for generating a pulsewidth modulation waveform by the control of the CPU and a motor driver for supplying current to a motor or blocking it upon the receipt of the pulsewidth modulation on/off command signal of the position controlling unit. The current supplied to motor is blocked when the CPU is abnormally operated to prevent run-away of the robot to prevent the safety accident and the damage to the robot or peripheral devices thereof, to an economic effect.
Abstract translation: 一种机器人防脱装置包括：中央处理单元，用于将时钟信号频率乘以整数的分频器，用于将CPU的操作中断预定时间的中断控制器，位置控制单元 用于通过CPU的控制产生脉宽调制波形;以及电机驱动器，用于向马达提供电流或者在接收到位置控制单元的脉宽调制开/关命令信号时将其阻断。 当CPU异常运行时，供电到电机的电流会被阻止，以防止机器人脱落以防止安全事故和机器人或其外围设备的损坏。
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公开(公告)号：KR1020000014794A
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：KR1019980034378
申请日：1998-08-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/225
Abstract: PURPOSE: An image signal processing apparatus is provided to store all of pictured R, G, B and brightness signals without a loss by storing the pictured R, G, B and brightness signals according to a horizontal synchronous signal, a vertical synchronous signal and a clock signal. CONSTITUTION: In the image signal processing apparatus, R, G, B and brightness signal processing part processes R, G, B and brightness signals and outputs the process signals in synchronization with a horizontal synchronous signal, a vertical synchronous signal and a clock signal. The horizontal synchronous signal, the vertical synchronous signal and the clock signal is provided into a control part via a second buffer, and the control part controls R, G, B and brightness signal memories of a storage part so as to store the R, G, B and brightness signals. The stored signals are outputted according to the horizontal synchronous signal, the vertical synchronous signal and the clock signal.
Abstract translation: 目的：提供一种图像信号处理装置，通过根据水平同步信号，垂直同步信号和垂直同步信号存储图像R，G，B和亮度信号，来存储图像的R，G，B和亮度信号， 时钟信号。 构成：在图像信号处理装置中，R，G，B和亮度信号处理部分处理R，G，B和亮度信号，并且与水平同步信号，垂直同步信号和时钟信号同步地输出处理信号。 水平同步信号，垂直同步信号和时钟信号经由第二缓冲器提供给控制部分，并且控制部分控制存储部分的R，G，B和亮度信号存储器，以便存储R，G ，B和亮度信号。 存储的信号根据水平同步信号，垂直同步信号和时钟信号输出。
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公开(公告)号：KR100191490B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019920011703
申请日：1992-07-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 오학서
IPC: G11B5/02
Abstract: 본 발명은 VTR로부터 출력되는 영상 신호와 헤드 스위칭(Head Switching) 신호를 입력받아 출력되는 펄스폭 신호 및 상태 신호를 관찰하면서 상기 VTR의 스위칭 포인트를 조정하는 VTR의 스위칭 포인트 조정장치에 관한 것으로써, VTR(1)로부터 출력되는 영상 신호(a)와 헤드 스위칭 신호(b)를 입력받아 이들 신호의 파형을 조정하기 위한 펄스폭 신호(E) 및 상태 신호(J)를 출력하는 조정회로(2)와, 상기 조정회로(2)에서 출력되는 펄스폭 신호(E)를 입력받아 그 입력된 신호의 펄스수를 카운터하고 이 카운터 값을 디지털로 표시하는 디지털 스코우프(3)와, 상기 디지털 스코우프(3)에서 출력된 카운터 신호를 입력받음과 동시에 상기 조정회로에서(2)에서 출력된 상태 신호(J)를 입력받아 모터(7)의 회전속도에 대한 비트수를 조정하는 검사제어부(4)와, 상기 검사제어부(4 )에서 조정된 비트수에 의해 상기 모터(7)의 조정 비트의 위치를 세트하는 위치제어부(5)와, 상기 위치제어부(5)에 의해 세트된 조정 비트의 위치에 따라 상기 모터(7)를 구동하는 구동부(6)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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