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41.发明授权자유 공간 지도 생성 방법, 자유 공간 지도 생성 시스템, 자유 공간 지도를 이용한 전경/배경 추출 방법 및 전경/배경 추출 시스템 有权自由空间图生成方法，自由空间图生成系统，前景/背景提取方法以及使用自由空间图的前景/背景提取系统
公开(公告)号：KR101711964B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150099771
申请日：2015-07-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자유공간지도생성시스템및 배경/전경추출시스템에관한것이다. 상기자유공간지도생성시스템은, 3차원공간상에서 3차원환경정보들을감지하고, 감지된정보들을이용하여단위데이터프레임을생성하여제공하는감지부; 상기단위데이터프레임을위한거리정보를감지할때의센서의 6축자세(6 degree of freedom pose)를측정하는측위부; 상기감지부에의해제공된상기단위데이터프레임들로부터자유공간영역들을검출하여제공하는탐지부; 상기측위부로부터제공된각 단위데이터프레임에대한센서의 6축자세정보를이용하여, 각단위데이터프레임들과그에대한자유공간영역들을융합하여각각의지도를생성하는융합부;를구비한다. 상기배경/전경추출시스템은자유공간지도를이용하여, 데이터프레임으로부터전경을추출하여제거하고배경을추출하여제공하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 自由空间图生成系统和背景/前景提取系统 自由空间映射图生成系统包括：感测单元，感测三维空间中的三维环境信息并使用感测信息生成并提供单位数据帧; 定位单元，用于当检测单元数据帧的距离信息时，测量传感器的6自由度位置; 检测单元从由感测单元提供的单元数据帧中检测并提供空闲空间区域; 以及融合单元，用于通过使用从定位单元提供的每个传感器单元框架的六轴方向信息来融合单元数据帧及其自由空间区域来生成各个地图。 背景/前景提取系统使用自由空间图从数据帧提取和去除前景，并提取并提供背景。
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42.发明公开자유 공간 지도 생성 방법, 자유 공간 지도 생성 시스템, 자유 공간 지도를 이용한 전경/배경 추출 방법 및 전경/배경 추출 시스템 有权/ /自由空间地图构造方法自由空间地图构造系统前景/背景抽取方法使用自由空间地图和前景/背景抽取系统使用自由空间地图
公开(公告)号：KR1020170008505A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150099771
申请日：2015-07-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자유공간지도생성시스템및 배경/전경추출시스템에관한것이다. 상기자유공간지도생성시스템은, 3차원공간상에서 3차원환경정보들을감지하고, 감지된정보들을이용하여단위데이터프레임을생성하여제공하는감지부; 상기단위데이터프레임을위한거리정보를감지할때의센서의 6축자세(6 degree of freedom pose)를측정하는측위부; 상기감지부에의해제공된상기단위데이터프레임들로부터자유공간영역들을검출하여제공하는탐지부; 상기측위부로부터제공된각 단위데이터프레임에대한센서의 6축자세정보를이용하여, 각단위데이터프레임들과그에대한자유공간영역들을융합하여각각의지도를생성하는융합부;를구비한다. 상기배경/전경추출시스템은자유공간지도를이용하여, 데이터프레임으로부터전경을추출하여제거하고배경을추출하여제공하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020130006069A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020110067887
申请日：2011-07-08
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04L9/06
CPC classification number: H04L9/0891 , H04L9/0836 , H04L63/064 , H04L63/065 , H04L2209/601 , H04W12/02 , H04W12/04 , H04L9/06
Abstract: PURPOSE: A group key renewal method and device are provided to achieve high efficiency of key renewal generated en bloc from the key renewing process by eliminating the imbalance of key tree. CONSTITUTION: KDC confirms a new entry user group which is trying to enter newly to the group receiving multicast data(S1305). KDC receives information of a group entry time and group departure time from the new entry users(S1310). KDC classifies the remaining residual user group and the departing user group departed from the previous section(S1315). A departing user group is deleted(S1320). KDC determines a protocol which is currently performed(S1327). KDC arranges new entry users to a residual user group due to the group departing time information(S1340). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Protocol A; (CC) Protocol B; (DD) End; (S1305) Confirming a new entry user group who tries to enter a group; (S1310) Receiving information on the time of entering and departing the group from the new entry users; (S1315) Classifying a departing user group leaving the previous section and the remaining residual user group; (S1320) Deleting the departing user group; (S1327) Protocol?; (S1330) User to be newly arranged leaves the group within a predetermined period?; (S1335) Arranging in a short-time departing group; (S1340) Arranging the new entry users in the residual user group according to the group departing time information
Abstract translation: 目的：提供组密钥更新方法和设备，通过消除密钥树的不平衡，实现从密钥更新过程中整体生成的密钥更新的高效率。 规定：KDC确认正尝试新接收组播数据组的新的入口用户组（S1305）。 KDC从新的入口用户接收组入口时间和组离开时间的信息（S1310）。 KDC对剩余的剩余用户组和离开的用户组进行分类，离开前一部分（S1315）。 一个离开的用户组被删除（S1320）。 KDC确定当前执行的协议（S1327）。 由于组离开时间信息，KDC将新的入口用户安排到剩余用户组（S1340）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）议定书A; （CC）议定书B; （DD）结束; （S1305）确认尝试进入组的新入口用户组; （S1310）接收来自新进入用户的进入和离开组的时间的信息; （S1315）分离离开前一部分的离开用户组和剩余剩余用户组; （S1320）删除离职用户组; （S1327）协议？ （S1330）新布置的用户在预定时间段内离开组; （S1335）在短时间离开的团体安排; （S1340）根据组离开时间信息来排列剩余用户组中的新入口用户
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公开(公告)号：KR1020120121146A
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020110038941
申请日：2011-04-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H04L12/24
Abstract: PURPOSE: A resource allocation method and apparatus thereof are provided to adaptively allocate bandwidth according to the traffic conversion of a virtual network in a virtual network environment. CONSTITUTION: A resource allocation apparatus calculates average traffic consumption between end nodes according to each virtual network during a fixed time section. The resource allocation apparatus allocates resources to each virtual network(S302). The resource allocation apparatus calculates the average traffic consumption between end nodes according to each virtual network(S304,S306). The resource allocation apparatus determines the conversion of the calculated average traffic consumption(S308). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,EE) No; (CC,DD) Yes; (FF) End; (S302) Calculating average traffic consumption between end nodes according to virtual network during a fixed time section and allocating resources to each virtual network; (S304) Next time section?; (S306) Calculating average traffic consumption between end nodes according to virtual network; (S308) Is the average traffic consumption higher than a specific range?
Abstract translation: 目的：提供一种资源分配方法和装置，用于根据虚拟网络环境中的虚拟网络的流量转换自适应地分配带宽。 构成：资源分配装置在固定时间段内根据每个虚拟网络计算终端节点之间的平均流量消耗。 资源分配装置向每个虚拟网络分配资源（S302）。 资源分配装置根据各虚拟网络计算终端节点之间的平均业务消耗（S304，S306）。 资源分配装置确定所计算的平均业务消耗的转换（S308）。 （附图标记）（AA）开始; （BB，EE）否; （CC，DD）是; （FF）结束; （S302）在固定时间段内根据虚拟网络计算终端节点之间的平均流量消耗，并向每个虚拟网络分配资源; （S304）下一节 （S306）根据虚拟网络计算终端节点之间的平均流量消耗; （S308）平均流量消耗是否高于特定范围？
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公开(公告)号：KR1020100037522A
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020090005449
申请日：2009-01-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04L45/04 , H04L45/28 , H04L45/44 , H04L63/105
Abstract: PURPOSE: A network structure having a multiple-layered virtual network and a router therefor are provided to supply to a user a security means proper to the purpose of a service by providing the multiple-layered network security through plural virtual network. CONSTITUTION: Virtual networks(10a,10b) are configured based on a physical network(10), and the physical network includes physical routers(100). Each physical router contains virtual routers(100a,100b). The plural virtual routers function each independent router in a network layers. The virtual routers forms layered virtual networks through the connection with the virtual router in the same layer of the different physical router.
Abstract translation: 目的：提供一种具有多层虚拟网络及其路由器的网络结构，通过多个虚拟网络提供多层网络安全，为用户提供适合于服务目的的安全手段。 构成：基于物理网络（10）配置虚拟网络（10a，10b），并且所述物理网络包括物理路由器（100）。 每个物理路由器包含虚拟路由器（100a，100b）。 多个虚拟路由器为网络层中的每个独立路由器进行功能。 虚拟路由器通过与不同物理路由器的同一层中的虚拟路由器的连接形成分层虚拟网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100037518A
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020080123877
申请日：2008-12-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H04L43/0829 , H04L1/004
Abstract: PURPOSE: A security quality quantitative method of on a network and apparatus thereof is the security quality of network are provided to user the information about the quality of the service of on a network and about security it accurately measures. CONSTITUTION: It is measured at since the loss factor of the network traffic uses the security measure(S201). The security quality of network pitches from the secrecy level information of the set security measure and loss factor measured at as described above(S202). The secrecy level information of the security measure is instituted in kind and encryption algorithm of the encryption algorithm by considering the size of the applied cryptograph key. The secrecy level information of the security measure is instituted by considering one or more information among the CRC check state or the IDS(Intrusion Detection System) active condition.
Abstract translation: 目的：网络及其装置的安全质量定量方法是向网络用户提供有关网络服务质量和准确测量安全性的信息。 规定：由于网络流量的损耗因子使用安全措施，因此测量（S201）。 根据如上所述测量的设定的安全措施和损耗因子的保密级信息，网络节距的安全质量（S202）。 通过考虑应用的加密密钥的大小，安全措施的保密级别信息是以加密算法的实物和加密算法进行的。 通过考虑CRC检查状态或IDS（入侵检测系统）活动状态中的一个或多个信息来建立安全措施的保密级别信息。
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公开(公告)号：KR101850794B1
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020150172237
申请日：2015-12-04
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량에사용되는주차지원장치및 방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른주차지원장치는, 차량에구비된적어도하나의카메라에의해촬영된외부영상을수신하는인터페이스부및 상기인터페이스부로부터제공되는상기외부영상을이용하여, 상기차량주변의적어도하나의주차구역을검출하는프로세서를포함한다. 상기프로세서는, 상기외부영상으로부터기 설정된밝기변화도가나타나는복수의특징점들을검출하고, 상기복수의특징점들중 적어도일부를직선형태를가지는복수의주차선들로분류하며, 상기복수의주차선들중 적어도둘 이상의주차선들을조합하여, 상기주차구역을검출한다.
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公开(公告)号：KR101765279B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160034580
申请日：2016-03-23
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 토르드라이브
Abstract: 본발명은구간적다항식을기반으로한 곡선근사방법에관한것이다. 상기곡선근사방법은, (a) 순서대로나열된다수의좌표점데이터들을입력받는단계; (b) 상기좌표점데이터들중 사전설정된개수의좌표점들을이용하여곡선식을초기화하고곡선식보정에필요한파라미터들을초기화하는초기화단계; (c) 상기곡선식과상기좌표점데이터들중 연속되는다음좌표점을이용하여곡선식을보정하는곡선식보정단계; (d) 상기보정된곡선식을평가하여새로운곡선의생성을시작할지에대한판단을내리는곡선천이여부판단단계; (e) 상기곡선천이여부판단단계에서곡선천이가필요하지않다고판단될경우, 상기좌표점데이터들중 연속되는다음좌표점에대하여상기 (c) 단계및 (d) 단계를반복적으로수행하여곡선식을보정하는단계; 및 (f) 상기곡선천이여부판단단계에서곡선천이가필요하다고판단될경우, 현재곡선식을저장하고, 상기좌표점데이터들중 연속되는다음좌표점들에대하여상기 (b) 초기화단계로되돌아가새로운곡선의근사를시작하는단계;를구비하고, 상기 (e) 단계또는 (f) 단계를모든좌표점데이터들에대하여순차적으로수행하여, 상기모든좌표점들에대한곡선근사를수행한다.
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公开(公告)号：KR1020170083662A
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160002424
申请日：2016-01-08
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 토르드라이브
Abstract: 본발명은센서오차에강인한지도작성장치에관한것이다. 상기지도작성장치는, GPS, IMU, 거리측정센서를포함하여이동체의주변환경정보및 이동체의위치및 자세데이터를감지하여제공하는센서부; 상기센서부로부터제공된이동체의위치및 자세데이터를취득하는방법을결정하고, 상기센서부로부터제공된거리측정센서데이터를점군데이터로만드는주행데이터처리부; 목적수행을위해수동으로이동체를제어하거나이동체가자율적으로제어하도록결정하는제어부; 및점군데이터를지도데이터로사용할수 있게처리하고, 상기센서부에의해취득한이동체의위치및 자세데이터에대해보정하고, 지형학적정보를통해위치를보정하고, 포인트거리를기반으로위치및 자세를보정하고, 보정된정보들을기반으로하여지도를작성하고저장하는지도작성부;를구비한다. 본발명에따른지도작성장치는 GPS가수신불가능한지역과수신가능한지역이혼합된환경에서차량의위치및 자세를추정하여지도를작성하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及对传感器错误有鲁棒性的地图生成装置。 该地图生成设备包括：传感器单元，其包括GPS，IMU和用于感测运动物体的周围环境信息和运动物体的位置和姿态数据的距离测量传感器; 行驶数据处理单元，用于确定获得从传感器单元提供的移动物体的位置和姿态数据并将从传感器单元提供的距离测量传感器数据转换为点云数据的方法; 控制单元，用于手动控制移动物体或允许移动物体自主控制物体以执行该目的; 工艺允许，和点云数据是提供给地图数据，并且基于所述距离的点的校正由传感器部所获取的，并校正与地形信息的位置的移动物体位置和姿态数据，并且校正的位置和取向 以及地图创建单元，用于基于校正的信息来创建和存储地图。 根据本发明的地图生成装置通过估计在GPS不可接收区域和可接收区域的混合环境中的车辆的位置和姿态来生成地图。
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公开(公告)号：KR1020150034591A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020140060366
申请日：2014-05-20
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본명세서는클라우드저장서비스에관한것으로서, 사용자가비밀번호를잃어버린경우에도, 암호화된데이터를복호및 열람할수 있게하는기술과관련된다. 본명세서에따른클라우드서버는복수의사용자장치에클라우드저장서비스를제공하며, 복수의사용자장치와상기클라우드서버사이의통신을수행하는통신부, 복수의사용자장치중 적어도하나의사용자장치로부터수신된데이터를저장하는데이터저장부및 저장된데이터를재암호화하여새로운데이터를생성하는처리부를포함하고, 저장된데이터는제 1 복호화키에의해원본데이터로복호되는암호화된데이터이고, 새로운데이터는제 2 복호화키에의해원본데이터로복호되는암호화된데이터이고, 처리부는제 1 및제 2 복호화키와는상이한재암호화키를참조하여, 제 1 복호화키에의한원본데이터로의복호없이재암호화를수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及云服务器保存服务，它涉及允许您解密和查看加密数据的技术。 在本发明中，云服务器为多个用户设备提供云保存服务，并且由多个用户设备和云服务器之间通信的通信单元组成，数据存储单元保存从多个用户设备 ，并且处理单元通过再次加密保存的数据来创建新数据。 保存的数据是通过使用解密密钥1解密为原始数据的加密数据，新数据是通过解密密钥2被解密为原始数据的加密数据。处理单元参考与解密密钥1不同的重新加密密钥 和2通过使用解密密钥1对数据进行重新加密而不对原始数据进行解密。
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