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公开(公告)号：KR100563148B1
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：KR1020040003023
申请日：2004-01-15
Applicant: 한국가스공사
Abstract: 본 발명은 GPS를 이용한 가스 시설물 변형 감시 시스템에 관한 것으로, 지각변위 측정기술과 실시각 이동측량 기술(RTK)를 응용한 상시 기준국과 가스 시설물에서 관측된 GPS 반송파와 정밀 GPS 위성 궤도자료, 고정밀 자료처리기법을 이용하여 장기적으로 수 mm, 준 실시각으로는 수 cm의 정밀도를 갖는 가스기지내 시설물과 가스배관을 포함한 가스 구조물의 3차원 변형을 측정하고 감시할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 상공에서 지구 주위를 돌며 전파신호를 전송하는 GPS 위성군; 가스기지 시설물과 가스 구조물에 설치되어 GPS 위성군으로부터 전송되는 전파신호를 수신하는 한편 관측 대상물의 관측지점에 대한 3차원 변위와 움직임을 감시하는 GPS 관측수단; GPS 관측수단과 국가 GPS 기준망의 GPS 반송파 관측자료 및 국제 GPS 관측망으로부터 제공되는 궤도력을 제공받는 한편 각각의 GPS 관측수단을 원격으로 제어하는 감시센터서버; 수신된 관측자료와 궤도력을 저장하는 자료수집DB서버; 자료수집DB서버에 저장된 GPS 반송파 관측자료와 궤도력을 근거로 대상 시설물과 구조물의 변형에 따른 변위를 계산하는 자료처리서버; 자료처리서버를 통해 계산된 변위를 디스플레이하는 감시상황표시장치; 각각의 GPS 관측수단과 감시센터서버 및 국가 GPS 기준망과 감시센터서버를 연결하여 GPS 반송파 관측자료의 수신과 원격제어 신호를 전달할 수 있도록 하는 유무선통신망; 및 국제 GPS 관측망과 감시센터서버를 연결하여 국제 GPS 관측망으로부터 제공되는 궤도력을 제공받을 수 있도록 하는 인터넷망을 포함하여 이루어진다.
GPS, IGS, 기준망, 관측망, 가스 시설물, 가스배관-
公开(公告)号：KR100402685B1
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：KR1020010022341
申请日：2001-04-25
Applicant: 한국가스공사
IPC: G08C17/02
Abstract: PURPOSE: Provided is a real time monitoring system for a gas pipe which places an acceleration sensor into the gas pipe available currently so that it monitors shock given to the pipe in real time. CONSTITUTION: The real time monitoring system for the gas pipe comprises the parts of: acceleration sensor A,B(20, 30) which detect shock of the pipe at both edges of the gas pipe(10) buried; an amplifier and a bandpass filter(40) which amplify and filter the detected signal; a signal treater(50) which converts the amplified signal into an A/D to trigger; and a data analysis instrument(70) which receives the triggered signal through a modem(60) and sends signal into a monitor(80) to print out.
Abstract translation: 目的：提供一种用于气体管道的实时监控系统，该系统将加速度传感器放入当前可用的气体管道中，以便实时监控给予管道的冲击。 构成：用于燃气管道的实时监控系统包括以下部件：加速度传感器A，B（20,30），用于检测埋在燃气管道（10）两端的管道的冲击; 放大器和带通滤波器（40），其放大并滤波检测到的信号; 信号处理器（50），其将放大的信号转换成A / D以触发; 和通过调制解调器（60）接收触发信号并将信号发送到监视器（80）中以便打印出来的数据分析仪器（70）。
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公开(公告)号：KR200241666Y1
公开(公告)日：2001-10-12
申请号：KR2020010011922
申请日：2001-04-25
Applicant: 한국가스공사
IPC: B25J5/00
Abstract: 본 고안은 배관의 유지/보수를 위한 점검이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 피그(PIG)의 센서 내장형 기계식 핑거(Mechanical finger)에 관한 것으로, 가스배관의 검사나 각종 배관 검사 등이 용이하게 하여 검사 비용의 절약과 인텔리전트 피그(Intelligent PIG) 장비에 사용된 기술과 유사한 기술을 필요로 하는 각종 정밀 장비를 자체 개발할 수 있는 기반을 제공하며, 가스 배관의 손상으로 인한 사고를 미연에 방지하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 원통체로 된 바디(10)와; 상기 바디(10)의 외원주면을 따라에 방사상으로 설치되는 지지브라켓트(12)에 설치되며, 타측의 자유단(20b)이 일측의 고정단(20a)을 지지브라켓트(12)와 연결하기 위한 축핀(14)을 기점으로 회동할 수 있게 설치되는 다수의 가이드링크(20)와; 상기 가이드링크(20)의 중앙부에 고정되어 가이드링크(20)가 케이블(32)에 의해 일방향으로 회전 인장력이 작용할 수 있도록 인장스프링(30)이 구비된 케이블(32)과; 표면에 다수의 구멍(41)이 천공되어 체결부재(42)를 통해 상기 가이드링크(20)에 선택적으로 조립되며, 선단에는 조립되는 롤러(50)가 배관(P)의 내주면과 접촉되는 보조가이드(40)와; 배관(P)의 내주면과 접촉으로 인해 변화되는 가이드링크(20)의 회전량에 따른 자속의 변화를 감지하도록 축핀(14) 내부에 내장되는 홀센서(70);로 이루어진다.-
公开(公告)号：KR200194864Y1
公开(公告)日：2000-09-01
申请号：KR2020000005510
申请日：2000-02-28
Applicant: 한국가스공사
IPC: H01Q1/04
Abstract: 본 고안은 최선의 지하매설물 탐측기법을 확립하여 그 성능을 향상시킨 GPR을 제작하고, 또한 소형 일체화를 통해서 작업효율을 향상시킴과 아울러 원가가 대폭 절감된 경제적이고 간편화된 GPR을 개발·보급하여 배관의 안전성을 확보한 GPR 시스템을 이용한 지하매설물 탐측장치의 신호 처리부를 제공하기 위하여, GPR 시스템을 이용한 지하매설물 탐측장치에 있어서, 상기 제어장치는 펄스 발생기 및 펄스 송신 회로를 통하여 초광대역폭의 펄스를 발생시켜 이를 송신하는 송신수단; 상기 수신 안테나로부터 입력된 신호를 증폭하는 수신 전치 증폭기; 상기 수신 전치 증폭기에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터; 및 시스템 전체를 제어하고 원시 데이터를 수집하며 송신에서부터 수신까지의 전파소요시간이 측정되는 CPU를 포함하며, 다수의 송수신 안테나를 구성하여 이 안테나로부터 나란히 균등하게 매질에 송신하면서 1점의 목표물을 빠르게 통과하여 수신되는 펄스의 반향이 공간과 시간에 대하여 여러개의 쌍곡선으로 나타나도록 하고, 이 여러 쌍곡선의 꼭지점을 취하여 1점의 목표물을 찾도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020000037017A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1020000017709
申请日：2000-04-04
Applicant: 한국가스공사
IPC: G01V1/28
Abstract: PURPOSE: A seismic monitoring system is provided to rapidly confirm and measure an earthquake to precisely predict damages due to the earthquake for coping effectively with the tense situation and store the seismic wave data semi-permanently for future investigation. CONSTITUTION: A seismic monitoring system includes a seismic wave monitoring unit for sensing generation of seismic and measuring the movement of ground by acceleration unit, and a seismic wave receiving part for analyzing the acceleration data of the ground, filtering seismic components of natural frequency band at which a supply maintenance office is weakest, performing a vector synthesizing of a horizontal two components(south and north, east and west) and a vertical one component to compute a maximum ground acceleration, determining whether the movement of the ground is an earthquake or a simple impact, analyzing seismic response characteristics and comparing a state of a gas supply management office with a preset value if the movement is determined to be the earthquake, and storing the data and transmitting a seismic alarm, the maximum ground acceleration and a spectrum intensity to a control part.
Abstract translation: 目的：提供地震监测系统，以快速确认和测量地震，准确预测地震造成的破坏情况，有效应对紧张局势，半永久地存储地震波数据进行调查。 构成：地震监测系统包括地震波监测单元，用于感测地震的产生和加速度单元测量地面运动，以及用于分析地面加速度数据的地震波接收部分，对自然频段的地震成分进行滤波 供应维修办公室最弱，执行水平两个部件（南，北，东，西）和垂直一个部件的矢量合成，以计算最大地面加速度，确定地面的运动是地震还是 简单的影响，分析地震响应特征，并将气体供应管理办公室的状态与运动确定为地震时的预设值进行比较，并存储数据并发送地震报警，最大地面加速度和频谱强度 控制部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020000037016A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：KR1020000017707
申请日：2000-04-04
Applicant: 한국가스공사
IPC: G01V1/28
CPC classification number: G01V1/18 , G01B21/32 , G01P15/001 , G01P15/125 , G01V1/164 , G01V2210/20
Abstract: PURPOSE: A seismic wave monitoring apparatus is provided to rapidly sense an earthquake from a remote distance for calculating response to and size of the earthquake to send the data to a seismic wave sensing equipment, thereby providing countermeasures, wherein the communication method adopts both analogue and digital systems regardless of noise at a higher place and the malfunction of the sensing part is easily detected for convenient maintenance. CONSTITUTION: A seismic wave monitoring apparatus includes a sensing part(10) solidly fixed on the ground for sensing acceleration transmitted to the ground when earthquake is happened, an amplifier(11) for amplifying a signal input from the sensing part, a filter(12) for performing a filtering to discriminate a seismic sensing signal and an impact signal by a low pass filter, an A/D converter(13) for converting an analogue value 1000mV/1G of the electric signal output from the filter to a digital value in g value, a controller part(14) for controlling respective functions and performing algorithm of substitution of a variable, storing, recording control, management and operation with a CPU, and an input/output communications module(15) for outputting the value converted to a digital value by the A/D converter to an external equipment via an input/output terminal(16).
Abstract translation: 目的：提供一种地震波监测装置，用于从远程距离快速感测地震，以计算地震的响应和大小，将数据发送到地震波感测设备，从而提供对策，其中通信方式同时采用模拟和 数字系统无论在较高处的噪声如何，并且易于检测感测部件的故障，以方便维护。 构成：地震波监测装置包括牢固地固定在地面上用于感测发生地震时传递到地面的加速度的感测部分（10），用于放大从感测部分输入的信号的放大器（11），滤波器（12 ），用于执行滤波以通过低通滤波器鉴别地震检测信号和冲击信号; A / D转换器（13），用于将从滤波器输出的电信号的模拟值1000mV / 1G转换为数字值 g值，用于控制各种功能并执行替换变量的算法的控制器部分（14），用于存储，记录控制，管理和操作与CPU的输入/输出通信模块（15），用于将转换为 由A / D转换器经由输入/输出端子（16）向外部设备提供数字值。
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公开(公告)号：KR102206616B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190178413
申请日：2019-12-30
Applicant: 한국가스공사
IPC: F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일실시예에따르면, 몸체에연결되어배관의내부를흐르는유체의압력을이용하여진행방향으로추진력을발생시키는플레이트모듈, 상기배관의내면을쓸고지나가면서배관내면의이물질을제거하는브러시모듈, 상기배관의내면형상을측정하는지오메트리모듈, 및상기지오메트리모듈로부터수신하는데이터를저장하고상기지오메트리모듈을제어하는데이터획득모듈을포함하는, 인텔리전트브러시피그를이용하여, 배관내부의청소와배관내면의형상측정을한번의피깅으로수행할수 있으므로피깅에소요되는인력, 비용, 시간을감축할수 있고, 배관내면의형상을더 정밀하게측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101679519B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150166575
申请日：2015-11-26
Applicant: 한국가스공사
IPC: G01N27/90 , G01B7/06 , G01N21/84 , G02B23/24 , F16L55/26 , F16L101/30 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J9/16
Abstract: 본발명에따른배관의비파괴검사시스템및 그시스템을이용한검사방법은자가추진로봇을이용하여, 배관내부를이동하며, 배관두께변화에따른자기장의변화를센싱하여, 상기배관의두께변화정보를생성하고, 상기배관내부의상태를촬영하여, 상기배관내부의상태변화정보를생성하는배관검사로봇모듈과배관내부에형성된제1 통신모듈을통해, 상기배관의두께변화정보와상기배관내부의상태변화정보를전송받으며, 상기배관의두께변화정보에기초하여, 상기배관내부의결함의크기와 발생위치를검출하고, 상기배관내부의상태변화정보에기초하여, 상기배관검사로봇모듈의동작상태를제어하는컨트롤스테이션을포함한다.
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