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公开(公告)号：KR1020100097582A
公开(公告)日：2010-09-03
申请号：KR1020090082529
申请日：2009-09-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C19/002 , B66C1/101 , B66C1/663
Abstract: PURPOSE: A container docking system, a container crane, and a container docking method are provided to improve accuracy of a docking work by using a recognition mark and a vision recognizing and processing unit. CONSTITUTION: A container docking system comprises a spreader(10), a recognition mark(22), a vision recognizing and processing unit(30), and a traction robot(40). The recognition mart is formed in a container(20) coupled to the spreader. The vision recognizing and processing unit is coupled to the spreader and recognizes the recognition mart. The vision recognizing and processing unit measures a relative position of the spreader and the container. The traction robot receives the relative position from the vision recognizing and processing unit and draws the spreader to the coupling position of the container.
Abstract translation: 目的：提供集装箱对接系统，集装箱起重机和集装箱对接方法，以通过使用识别标记和视觉识别和处理单元来提高对接工作的准确性。 构成：容器对接系统包括吊架（10），识别标记（22），视觉识别和处理单元（30）以及牵引机器人（40）。 识别加工件形成在联接到扩展器的容器（20）中。 视觉识别和处理单元耦合到扩展器并识别识别集市。 视觉识别和处理单元测量吊具和容器的相对位置。 牵引机器人从视觉识别和处理单元接收相对位置，并将吊具拉到容器的联接位置。
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公开(公告)号：KR100867407B1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：KR1020070022055
申请日：2007-03-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06Q50/10 , G05B19/4093 , G06F17/50 , G03F7/00 , G06F17/30
Abstract: 이 발명은 컨테이너 하우스 형태로 제작하여 설치현장으로 이송한 후 전원 공급만으로 간단하게 이용이 가능하며, 공간적인 제약이 없이 이동이 가능한 이동식 몰입형 가상환경제공 시스템에 관한 것이다. 이 발명은 이동이 가능한 공간에 멀티채널의 고해상도 몰입형 디스플레이 시스템과 공조 시스템을 겸비하여 몰입형 가상환경을 제공할 수 있어, 설치 장소에 별도의 공사를 필요로 하지 않고, 간단히 운반하여 설치하는 것만으로 사용이 가능하다. 또한, 공사현장 등과 같이 가변적인 환경 또는 자주 변하는 환경에 빠르고 다양하게 적용할 수 있도록 필요에 따라 이동식 몰입형 가상환경의 확장이 가능하며, 더 나아가 내부의 고해상도 몰입형 디스플레이 채널수와 구성의 변경이 용이하고, 공간의 자유로운 구성이 가능하다.
컨테이너, 이동식, 몰입형 가상환경, 가상현실, 멀티채널-
公开(公告)号：KR1020050075807A
公开(公告)日：2005-07-22
申请号：KR1020040003352
申请日：2004-01-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/97 , G06T15/10 , G06T2200/04 , G06T2207/20221 , G06T2207/20228 , H04N13/257
Abstract: 본 발명은 단안에 의한 2차원 평면 이미지와 제트버퍼에 저장된 이미지의 거리정보를 이용하여 3차원 입체영상을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 입체영상 생성시스템은, 3차원 모델을 렌더링하여 한쪽 눈에 대응하는 제 1 이차원 이미지를 생성하는 렌더링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지의 각 픽셀의 거리정보와 색정보를 저장하는 버퍼링수단과; 상기 제 1 이차원 이미지와, 상기 제 1 이차원 이미지의 거리정보 및 색정보를 이용하여 다른 쪽 눈에 대응하는 계산 이차원 이미지를 계산하는 스테레오 영상 계산부와; 상기 계산 이차원 이미지에서 누락된 상기 3차원 모델의 일부분을 선택적으로 렌더링하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 누락 부분 이차원 이미지를 생성하는 선택적 렌더링수단과; 상기 계산 이차원 이미지와 누락 부분 이차원 이미지를 합성하여 상기 다른 쪽 눈에 대응하는 제 2 이차원 이미지를 생성하는 스테레오 영상 합성부와; 상기 제 1 이차원 이미지와 상기 제 2 이차원 이미지를 합성하여 입체영상을 생성하는 입체영상 생성수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR100381817B1
公开(公告)日：2003-04-26
申请号：KR1019990051079
申请日：1999-11-17
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T15/10 , H04N13/10 , H04N13/15 , H04N13/189 , H04N13/257 , H04N13/275 , H04N13/286
Abstract: A method for generating a three-dimensional stereographic image on the basis of a two-dimensional planar image for one eye and depth information of the image stored in the Z-buffer. The first two-dimensional image for one eye of a viewer is created by rendering a three-dimensional model. Color information and depth information of the first two-dimensional image are stored in the frame buffer and the Z-buffer, respectively. The second two-dimensional image for the other eye of the viewer is created on the basis of the first two-dimensional image, the color information stored in the frame bufer, and the depth information stored in the Z-buffer. A stereographic image is generated on the basis of the first two-dimensional image and the second two-dimensional image.
Abstract translation: 一种用于基于一只眼睛的二维平面图像和存储在Z缓冲器中的图像的深度信息来生成三维立体图像的方法。 观看者的一只眼睛的第一个二维图像是通过呈现三维模型而创建的。 第一二维图像的颜色信息和深度信息分别存储在帧缓冲器和Z缓冲器中。 基于第一二维图像，存储在帧缓冲器中的颜色信息以及存储在Z缓冲器中的深度信息来创建用于观看者的另一只眼睛的第二二维图像。 基于第一二维图像和第二二维图像生成立体图像。
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