-
公开(公告)号：KR1020100077920A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136003
申请日：2008-12-29
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: PURPOSE: A robot, a robot control method, a robot linkage type elevator system and a control method thereof are provided to reduce a waiting time for a elevator by calling an elevator at a remote. CONSTITUTION: A robot(100) comprises a moving unit(110), a communication unit(140), and a controller(130). The moving unit transfers robot to a target position. The communication unit wirelessly transmits an elevator call signal in an elevator system. If the elevator arrives at a platform by elevator call signal, the controller controls the moving unit and makes the robot get in the elevator.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人，机器人控制方法，机器人联动式电梯系统及其控制方法，以通过在远方呼叫电梯来减少电梯的等待时间。 构成：机器人（100）包括移动单元（110），通信单元（140）和控制器（130）。 移动单元将机器人传送到目标位置。 通信单元在电梯系统中无线地发送电梯呼叫信号。 如果电梯通过电梯呼叫信号到达平台，则控制器控制移动单元并使机器人进入电梯。
-
公开(公告)号：KR1020090039115A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070104567
申请日：2007-10-17
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: A semantic map for autonomous navigation of a robot is provided to allow a new robot to perform autonomous travelling without an additional search process by including almost information regarding environment. A semantic map for autonomous navigation of a robot comprises a semantic layer including the type and name of a cell; a metric layer including information regarding the position and size of a cell; a connection later including information regarding a connection point with other cells; and a localization information layer determining the current position of a robot. The cell is a unit sectioning the moving space of a robot.
Abstract translation: 提供了一种用于自动导航机器人的语义地图，以允许新的机器人通过包括关于环境的几乎信息来执行自主旅行而不需要额外的搜索过程。 用于机器人自动导航的语义地图包括包括单元的类型和名称的语义层; 包括关于小区的位置和大小的信息的度量层; 之后的连接包括与其他小区的连接点的信息; 以及确定机器人的当前位置的定位信息层。 单元是对机器人的移动空间进行分割的单元。
-
公开(公告)号：KR1020060091836A
公开(公告)日：2006-08-22
申请号：KR1020050012542
申请日：2005-02-16
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: G06K7/10425 , G06K19/07713 , G06K2017/0045
Abstract: 본 발명은 이동물체의 위치인식을 위한 스마트패드 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 이동물체의 위치를 실시간으로 판독할 수 있도록 이동물체에 RF 태그를 부착하고 이동물체가 이동하는 바닥에 스마트패드를 부착하여 이동체가 스마트패드의 인식영역 안에 들어옴에 따라 수신되는 RF 태그의 정보를 바탕으로 알고 있는 스마트패드의 위치정보를 이용하여 이동물체의 위치를 메인 서버에 전송하는 스마트패드 장치 및 제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동물체의 위치인식을 위한 위치인식 장치 및 제어방법에 있어서, 위치추적 대상에 장착되는 RF 태그와, 상기 RF 태그의 정보를 읽을 수 있는 스마트패드로 구성하되, 상기 스마트패드는 RF 태그의 정보를 읽을 수 있는 스마트패드 리더기와, RF 태그와의 통신거리를 결정하는 스마트패드 안테나와, RF 태그의 위치를 측정하기 위한 스마트패드 제어기와, 다른 스마트패드와 서버 컴퓨터와 통신하기 위한 스마트패드 통신부로 구성되어, 전원인가를 하면 스마트패드는 복수의 안테나 중 하나를 선택한 후 선택된 안테나가 담당하는 일정 지역에서 RF 태그의 존재유무를 감지하여 RF 태그가 존재한다면 위치를 감지한 안테나의 위치를 서버에 전송한 후 다시 안테나 중 하나를 선택하여 위의 과정을 반복하며 RF 태그의 위 치를 계속 추적하고, 만일, RF 태그가 안테나가 담당하는 지역상에 존재하지 않는 경우에는 다른 안테나를 선택하여 위의 과정을 반복함으로써 RF 태그의 위치를 지속적으로 감지할 수 있으며, 기존의 위치인식을 위한 방법보다 비용이 저렴하고 판독속도가 빠르며 무엇보다 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동물체의 위치인식을 위한 스마트태그 장치 및 제어방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
이동물체, 위치인식, RF 태그, 스마트패드,
-
-
Search Results
43
records
(took 0.02 seconds)
