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公开(公告)号：KR101040736B1
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020080079856
申请日：2008-08-14
Applicant: 한국전력공사
IPC: H04Q9/02
Abstract: 본 발명은 현수애자련 정밀 점검용 로봇을 제어하기 위한 방법 및 단말 장치에 관한 것으로, 고압선로의 현수애자련을 이동하면서 애자에 결함이 있는지의 여부를 활성 상태에서 정밀 점검하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇을 효과적으로 제어하기 위한 방법, 시스템 및 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇을 원격으로 제어하기 위한 단말 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 현수애자련 정밀 점검용 로봇의 각종 센서를 이용하여 애자의 상태를 측정한 점검 정보, 로봇으로부터 현재의 로봇 동작 상태 정보 및 로봇의 센서 정보를 획득하도록 제어하는 제어 시스템을 제공하고, 상기 제어 시스템으로부터 블루 투스 무선 통신 또는 RF 무선 통신을 통해 여러 정보를 제공받아 GUI를 이용한 상기 정보 창의 형태로 구현하여 표시하는 단말 장치가 제공된다.
이에, 본 발명은 로봇을 원격으로 제어할 수 있어 안정성을 높이고, 무선으로 편리한 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공함으로써 점검하고자 하는 정보를 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 달성할 수 있게 된다.
블루투스, RF 무선 통신, 애자, 애자련, 현수애자련 로봇-
公开(公告)号：KR1020110046429A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020110035406
申请日：2011-04-15
Applicant: 한국전력공사
Abstract: PURPOSE: An insulator checking method is provided to determine a defective insulator from a distribution voltage and an insulation resistance of an insulator string regardless of a surrounding environment. CONSTITUTION: Each insulation resistance of insulators is measured in an insulator string including a plurality of insulators. Reference insulation resistors are calculated by firstly applying a linear approximation to the insulation resistance of the insulator. The distribution of the insulation resistance of the insulator is reconstructed by using the reference insulation resistance and the measured insulation resistance. The reference insulation resistance is calculated by secondly applying the linear approximation to the reference distribution of each insulation resistance. The ratios of the measured insulation resistances are calculated with regard to the reference insulation resistances(S130). The ratios of the insulation resistances are converted into the insulation resistance estimate according to the preset environment condition(S140). Each specific error of the insulators is determined based on the insulation resistance estimate(S150).
Abstract translation: 目的：提供一种绝缘体检查方法，用于根据绝缘子串的分布电压和绝缘电阻确定缺陷绝缘体，而不管周围环境如何。 构成：绝缘体的每个绝缘电阻是在包括多个绝缘体的绝缘子串中进行测量的。 通过首先对绝缘体的绝缘电阻施加线性近似来计算参考绝缘电阻。 通过使用参考绝缘电阻和测量的绝缘电阻重建绝缘体绝缘电阻的分布。 通过二次将线性近似值应用于每个绝缘电阻的基准分布来计算参考绝缘电阻。 相对于参考绝缘电阻计算测量的绝缘电阻的比率（S130）。 根据预设的环境条件将绝缘电阻的比率转换为绝缘电阻估计值（S140）。 基于绝缘电阻估计值确定绝缘体的每个特定误差（S150）。
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公开(公告)号：KR100765407B1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：KR1020060039990
申请日：2006-05-03
Applicant: 한국전력공사
IPC: G01H17/00
Abstract: An active vibration measuring system with a tester is provided to allow an unskilled operator to perform a nondestructive inspection and to judge a defective insulator with a crack effectively and reliably. An active vibration measuring system with a tester comprises an active vibration measuring sensor, a measuring sensor driving and amplifying unit, and a microcomputer. The active vibration measuring sensor includes a permanent magnet(13) and repulsion and attraction coils(11,12). The magnet and the coils are arranged to generate power by the current in an impacting mode applying an impact to an inspection object, and to increase sensing efficiency in a sensing mode detecting vibration. An amplifier includes a mute circuit cutting off a signal generated in the impacting mode temporarily to monitor an audio signal stably.
Abstract translation: 提供了一种带有测试仪的主动振动测量系统，以使不熟练的操作员能够进行无损检测，并有效和可靠地判断有裂纹的裂纹。 具有测试器的主动振动测量系统包括主动振动测量传感器，测量传感器驱动和放大单元以及微型计算机。 主动振动测量传感器包括永磁体（13）和排斥吸引线圈（11,12）。 磁体和线圈被布置成通过对受检对象施加冲击的冲击模式中的电流产生电力，并且在检测振动的感测模式中提高感测效率。 放大器包括静音电路，临时切断在冲击模式中产生的信号，以稳定地监视音频信号。
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公开(公告)号：KR102235113B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190114773
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본발명은송전선로의환경침해진단장치가개시된다. 본발명의송전선로의환경침해진단장치는라이다점군데이터에서지면정보를제거하고, 무인항공기위치를추정하기위해노이즈를제거하는전처리부; 상기전처리부에서처리된데이터를기반으로무인항공기위치에대하여상대좌표로측정되는라이다점군데이터를절대좌표축에서의 3차원점군데이터로변환하는 3차원점군데이터변환부; 상기 3차원점군데이터변환부에의해변환된 3차원점군데이터를다운-샘플링하여 3차원점군맵을생성하는다운샘플링부; 상기다운샘플링부에서다운-샘플링된 3차원점군데이터를이용하여송전선로를검출하고, 검출된송전선로의이도를추정하는이도추정부; 이도추정부에서추정된주변환경이포함된 3차원환경점군데이터를좌표변환하여송전철탑과송전선로를제거하고, 검출된송전선로의이도와열화상카메라정보를이용하여추정한극한환경시 이도를이용하여환경평가를수행하는환경침해진단부; 및상기환경침해진단부에서추정한송전선로의환경침해결과와광학카메라정보를이용하여주변환경을인식하여운영기준에따라알람을발생시키는침해알람발생부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020210033262A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114773
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본발명은송전선로의환경침해진단장치가개시된다. 본발명의송전선로의환경침해진단장치는라이다점군데이터에서지면정보를제거하고, 무인항공기위치를추정하기위해노이즈를제거하는전처리부; 상기전처리부에서처리된데이터를기반으로무인항공기위치에대하여상대좌표로측정되는라이다점군데이터를절대좌표축에서의 3차원점군데이터로변환하는 3차원점군데이터변환부; 상기 3차원점군데이터변환부에의해변환된 3차원점군데이터를다운-샘플링하여 3차원점군맵을생성하는다운샘플링부; 상기다운샘플링부에서다운-샘플링된 3차원점군데이터를이용하여송전선로를검출하고, 검출된송전선로의이도를추정하는이도추정부; 이도추정부에서추정된주변환경이포함된 3차원환경점군데이터를좌표변환하여송전철탑과송전선로를제거하고, 검출된송전선로의이도와열화상카메라정보를이용하여추정한극한환경시 이도를이용하여환경평가를수행하는환경침해진단부; 및상기환경침해진단부에서추정한송전선로의환경침해결과와광학카메라정보를이용하여주변환경을인식하여운영기준에따라알람을발생시키는침해알람발생부;를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101933720B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020120108305
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 발명은 최소 하중에 의한 풍력터빈의 출력 제어방법에 관한 것으로서, 풍력발전단지 내 건설된 개별 풍력터빈이 받는 풍하중을 최소화함으로써 풍력터빈의 진동을 저감하면서 풍력터빈의 출력제어를 최적화하여 최적의 풍력발전단지를 제어할 수 있도록 함으로써 사용자가 목표 출력값을 입력하면 풍력터빈이 받는 힘은 최소의 추력을 가지면서 목표 출력값을 유지할 수 있도록 다수의 풍력터빈의 출력값을 자동으로 선택할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101806040B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160122284
申请日：2016-09-23
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64C37/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64D47/08 , B64D2205/00 , H02G1/02
Abstract: 본발명은전력선로유지보수용가변형비행로봇시스템및 그제어방법에관한것으로, 공중비행이가능한비행로봇(10)과복수의휠로구성되고전력선(L)에부착되어상기비행로봇(10)이전력선(L)을주행하게하며장애물(K) 감지시상기전력선(L)에서탈착되어상기비행로봇(10)이비행하게하고상기장애물통과시상기전력선(L)에다시부착되어상기비행로봇(10)이상기전력선(L)을주행하게하는탈부착주행수단(20)과상기전력선(L)을점검하는점검수단(70)을포함한다. 본발명은전력선에설치및 철거가용이하고, 장애물의회피가용이하며, 구동에소모되는에너지를줄여장시간자율적인순시가가능하며, 전력선에초근접하여정밀한점검이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明可变飞行机器人系统用于维持电力线，并涉及一种控制方法，该空气飞行能够飞行机器人10，并且包括多个车轮的动力线（L）之前安装到飞行机器人10的 ryeokseon旅行（L），并且在检测所述电力线（L）解吸附连时，所述飞行机器人10处于飞行和EDA所述的障碍物（K）电源线（L）穿过障碍物（10，在飞行机器人 和用于检查电力线（L）的检查装置（70），可拆卸的行驶装置（20） 本发明是在电源线便于安装和拆卸，并很容易避开障碍物，并减少在驱动的很长一段时间可以是雪茄自主INSUN消耗的能量，一个点可以检查的精确开始接近电力线路。
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公开(公告)号：KR1020170087573A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160007153
申请日：2016-01-20
Applicant: 한국전력공사
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/36 , B64C27/52 , B64C25/12 , B64C25/62 , B64D45/00 , B64D47/08 , G01R31/08
CPC classification number: B64C25/12 , B64C25/36 , B64C25/62 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/08 , G01R31/08
Abstract: 본발명은가변형비행로봇에관한것으로, 이는기체; 상기기체의둘레방향을따라상기기체에배치되며, 각각틸팅가능한복수의로터부; 및적어도하나의주행휠을갖추고서상기기체의측방으로회동가능하게설치된주행부를포함하여서, 전력선로의사고를미연에방지함은물론, 고전압, 고소의전력선로에대한유지보수를원격으로실시함으로써작업안전성을극대화할수 있다.
Abstract translation: 变型飞行机器人技术领域本发明涉及一种变型飞行机器人， 多个转子部分，沿基座的圆周方向布置在基座中，每个转子部分能够倾斜; 以及行进部件，其设置有至少一个行进轮并且可旋转地安装在捕集机的侧面，以防止电力线的事故并且远程地对高压高压电力线进行维护， 最大化安全性。
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公开(公告)号：KR1020170035271A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150134167
申请日：2015-09-22
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: E02B17/027 , E02B2017/0039 , E02B2017/0065 , E02B2017/0078 , E02B2017/0091 , E02D27/525
Abstract: 해양지지체및 그시공방법에대한발명이개시된다. 본발명의해양지지체는: 해상에부유된상태로이동되고, 해수가주입됨에따라해저에침설되는자중조절탱크부; 자중조절탱크부에하강가능하게설치되고, 해양구조물이연결되는모노포드부; 모노포드부의하측에설치되고, 해수를배출시킴에의해해저에안착되는가이드버켓부; 및자중조절탱크부의하측에설치되는레그부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种海上支撑的发明及其构造方法。 海洋支持本发明的：移动至海上浮动状态，重量为海水在海底上chimseol调整槽部喷射; 单体容器部分设置成可在自重调节箱部分中下降并连接到离岸结构; 安装在独脚架部分下侧并通过排放海水而坐在海床上的导向桶; 以及设置在自重调节槽部分下方的腿部。
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