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公开(公告)号：KR102095511B1
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：KR1020180022068
申请日：2018-02-23
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: G07D7/12
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公开(公告)号：KR101914190B1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：KR1020170073354
申请日：2017-06-12
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은운전자시선추적에관한것으로, 구체적으로는차량환경에서운전자의눈동자움직임기반시선을추적하는장치및 방법에관한것이다. 본발명은여러명의평균시선정보와운전자의초기시선정보를결합하여차량환경에서간편하고빠르게캘리브레이션을수행할수 있다. 또한, 본발명은각막반사광(corneal specular reflection)이소실되는경우에내안각(medial canthus) 위치를기반하여시선추적을수행함으로써운전자의머리회전및 안경착용에강인하게시선추적을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101760293B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
Abstract: 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101756916B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020160013087
申请日：2016-02-02
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은행위인식장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는대상검출및 추적정보를이용한대상의행위인식장치및 방법에관한것이다. 본발명은다양한조명환경및 날씨환경에서안정적으로대상의행위를인식할 수있으며복잡한특징을사용하지않기때문에실시간행위인식이가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101732618B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020160013095
申请日：2016-02-02
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는사용자와제품간의거리정보및 방향정보를추정하여사용자의시선의위치를정확하게추적하는시적추적장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种视线跟踪设备和方法，更具体地说，涉及一种通过估计用户和产品之间的距离信息和方向信息来准确地跟踪用户注视的位置的诗歌跟踪设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020160150532A
公开(公告)日：2016-12-30
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
Applicant: 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
Abstract: 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101583773B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140148338
申请日：2014-10-29
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은가시광선영상과열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는광 축이평행하게결합된가시광선카메라및 열화상카메라에서각각취득한가시광선영상및 열화상영상에서가시광선배경영상및 열화상배경영상을생성하는배경영상생성부, 가시광선배경영상과입력된가시광선영상의차 영상을이용하여가시광선대상체영역을검출하는가시광선대상체영역검출부, 열화상배경영상과입력된열화상영상의차 영상을이용하여제1 열화상대상체영역을검출하는제1 열화상대상체영역검출부, 가시광선대상체영역을상기열화상영상의좌표로변환하여입력된열화상영상에매핑하고, 입력된열화상영상의매핑영역에대하여열화상배경영상과의차 영상을이용하여제2 열화상대상체영역을검출하는제2 열화상대상체영역검출부및 제1 열화상대상체영역및 제2 열화상대상체영역을결합하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用可见光图像和热图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。 根据本发明的实施例，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从可见光图像生成可见光背景图像和热图像背景图像，以及从可见光照相机获得的热图像 光轴分别与光学摄像机并联; 可见光对象区域检测单元，用于通过使用可见光背景图像和输入的可见光图像之间的差异的图像来检测可见光对象区域; 第一热图像对象区域检测单元，用于通过使用热图像背景图像和输入热图像之间的差异的图像来检测第一热图像对象区域; 第二热图像对象区域检测单元，用于将可见光对象区域转换成热图像的坐标，将可见光对象区域映射到输入热图像，以及通过使用第二热图像对象区域的图像来检测第二热图像对象区域 输入热图像和热图像背景图像相对于输入热图像的映射区域; 以及物体检测单元，用于通过将第一热图像对象区域与第二热图像对象区域组合来检测物体。
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公开(公告)号：KR101583776B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140148349
申请日：2014-10-29
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는열화상카메라에서취득한열화상영상에서배경영상을생성하는배경영상생성부, 배경영상과입력된열화상영상과의차 영상을이용하여대상체영역을분리하는대상체영역분리부및 대상체영역에서대상체의크기및 대상체의가로및 세로비율을고려하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다. 본발명은다양한조명환경및 날씨환경에서차 영상을이용하여대상체에대한사전정보없이대상체를보다쉽고정확하게검출할수 있으며, 촬영거리에따라대상체크기및 대상체의가로및 세로비율을고려하여대상체를검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用热成像图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。 根据本发明，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从由热成像照相机获得的热成像图像生成背景图像; 对象区域分离单元，用于通过使用背景图像和输入的热成像图像之间的差分图像来分离对象区域; 以及对象检测单元，用于通过考虑对象的大小和宽高比来从对象区域检测对象。 根据本发明，用于检测物体的装置可以通过在各种照明环境和天气环境中使用差异图像来更容易且精确地检测物体，而没有关于物体的事先信息，并且可以通过考虑物体的大小和 基于拍摄距离的物体的纵横比。
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公开(公告)号：KR101583774B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140063851
申请日：2014-05-27
Applicant: 동국대학교 산학협력단
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/01 , A61B3/10
Abstract: 공포심리분석시스템및 방법이개시된다. 공포심리분석시스템은뇌파를획득하여뇌파데이터를생성및 출력하는뇌파획득장치, 얼굴영역에대한가시광선영상및 열화상영상을동시에획득하여출력하는제1 카메라장치, 눈영역에대한눈 영상을획득하여출력하는제2 카메라장치및 뇌파데이터, 가시광선영상및 열화상영상, 눈영상을입력받아통합적으로분석하여뇌파, 얼굴의온도변화및 눈변화에따른공포심리상태를추정하는공포심리분석장치를포함한다.
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