公开(公告)号：KR101681282B1

公开(公告)日：2016-12-02

申请号：KR1020150171419

申请日：2015-12-03

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 박강령 ,  이지훈 ,  김영곤 ,  간바야르 ,  김종현 ,  울럭벡 ,  전은솜 ,  최종석

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/20

Abstract: 본발명은대상체검출장치및 방법에관한것으로서, 구체적으로는열화상영상에서퍼지시스템을이용한대상체검출장치및 방법에관한것이다. 본발명은다양한조명환경및 다양한환경적인조건및 밝기(오전, 낮, 밤, 새벽, 비, 어두운환경등)에서대상체를정확하게검출할수 있다. 또한, 본발명은배경영상이주어지지않은영상들을활용하여배경영상을생성하고차 영상을이용하여대상체에대한사전정보없이대상체를보다쉽게검출할수 있다. 또한, 본발명은배경과입력영상의조건을고려한퍼지시스템을통하여적응적인임계치를적용하여다양한조건에서도효과적으로대상체를검출할 수있다.

公开(公告)号：KR101756916B1

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：KR1020160013087

申请日：2016-02-02

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 박강령 ,  간바야르 ,  울럭벡 ,  이지훈 ,  전은솜 ,  김종현 ,  김영곤 ,  최종석

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

Abstract: 본발명은행위인식장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는대상검출및 추적정보를이용한대상의행위인식장치및 방법에관한것이다. 본발명은다양한조명환경및 날씨환경에서안정적으로대상의행위를인식할 수있으며복잡한특징을사용하지않기때문에실시간행위인식이가능하다.

公开(公告)号：KR101583773B1

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：KR1020140148338

申请日：2014-10-29

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 박강령 ,  이의철 ,  신광용 ,  전은솜 ,  이지훈 ,  최종석

IPC: H04N7/18 ,  G01J5/10

CPC classification number: H04N7/18 ,  G01J5/10

Abstract: 본발명은가시광선영상과열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는광 축이평행하게결합된가시광선카메라및 열화상카메라에서각각취득한가시광선영상및 열화상영상에서가시광선배경영상및 열화상배경영상을생성하는배경영상생성부, 가시광선배경영상과입력된가시광선영상의차 영상을이용하여가시광선대상체영역을검출하는가시광선대상체영역검출부, 열화상배경영상과입력된열화상영상의차 영상을이용하여제1 열화상대상체영역을검출하는제1 열화상대상체영역검출부, 가시광선대상체영역을상기열화상영상의좌표로변환하여입력된열화상영상에매핑하고, 입력된열화상영상의매핑영역에대하여열화상배경영상과의차 영상을이용하여제2 열화상대상체영역을검출하는제2 열화상대상체영역검출부및 제1 열화상대상체영역및 제2 열화상대상체영역을결합하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用可见光图像和热图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。 根据本发明的实施例，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从可见光图像生成可见光背景图像和热图像背景图像，以及从可见光照相机获得的热图像 光轴分别与光学摄像机并联; 可见光对象区域检测单元，用于通过使用可见光背景图像和输入的可见光图像之间的差异的图像来检测可见光对象区域; 第一热图像对象区域检测单元，用于通过使用热图像背景图像和输入热图像之间的差异的图像来检测第一热图像对象区域; 第二热图像对象区域检测单元，用于将可见光对象区域转换成热图像的坐标，将可见光对象区域映射到输入热图像，以及通过使用第二热图像对象区域的图像来检测第二热图像对象区域 输入热图像和热图像背景图像相对于输入热图像的映射区域; 以及物体检测单元，用于通过将第一热图像对象区域与第二热图像对象区域组合来检测物体。

公开(公告)号：KR101583776B1

公开(公告)日：2016-01-11

申请号：KR1020140148349

申请日：2014-10-29

Applicant: 동국대학교 산학협력단

Inventor： 박강령 ,  신광용 ,  이지훈 ,  전은솜 ,  최종석

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/20

Abstract: 본발명은열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는열화상카메라에서취득한열화상영상에서배경영상을생성하는배경영상생성부, 배경영상과입력된열화상영상과의차 영상을이용하여대상체영역을분리하는대상체영역분리부및 대상체영역에서대상체의크기및 대상체의가로및 세로비율을고려하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다. 본발명은다양한조명환경및 날씨환경에서차 영상을이용하여대상체에대한사전정보없이대상체를보다쉽고정확하게검출할수 있으며, 촬영거리에따라대상체크기및 대상체의가로및 세로비율을고려하여대상체를검출할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用热成像图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。 根据本发明，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从由热成像照相机获得的热成像图像生成背景图像; 对象区域分离单元，用于通过使用背景图像和输入的热成像图像之间的差分图像来分离对象区域; 以及对象检测单元，用于通过考虑对象的大小和宽高比来从对象区域检测对象。 根据本发明，用于检测物体的装置可以通过在各种照明环境和天气环境中使用差异图像来更容易且精确地检测物体，而没有关于物体的事先信息，并且可以通过考虑物体的大小和 基于拍摄距离的物体的纵横比。