公开(公告)号：KR101812953B1

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：KR1020170079821

申请日：2017-06-23

Applicant: 주식회사 디앤에스테크놀로지 ,  서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 이승렬 ,  박구만 ,  전지혜 ,  조성만

IPC: G08G1/017 ,  G06N3/02 ,  G06K9/32

Abstract: 본발명은엠블럼영상식별에의한차종인식을통한차량하부영상검색시스템및 방법에관한것으로, 그목적은실시간으로진입하는차량을촬영하여획득된영상을정규화된엠블럼후보영역영상으로가공후, 제조사별엠블럼에대한사전학습과정을거친분류기를통해차량제조사를판단하여이에매칭되는표준차량하부영상을신속하게불러와대조토록함으로써진출입차량의판단범위를자동적으로축소하여테러위험여부를판단하는데소요되는검색정보량과시간을획기적으로줄일수 있는차량하부영상검색시스템및 방법을제공하는데있다. 본발명의구성은진입하는차량의차량하부영상을촬영하는하부검색부(1); 진입하는차량의영상을촬영하는차량영상획득부(2); 촬영된차량의영상중에서엠블럼후보영역을찾아가공후 학습과정을거친분류기를통해차량제조사를판단하는과정을수행하는차량정보분석부(3); 인식된차량제조사의표준차량하부영상을 DB부(6)에서불러와출력하는출력부(4); 촬영된진입차량의차량하부영상과표준차량하부영상을대조하여이상유무를판단하는차량하부영상대조부(5); 및 DB부(6);를포함하여구성된엠블럼영상식별에의한차종인식을통한차량하부영상검색시스템및 이를이용한검색방법을발명의특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆底盘图像检索系统和方法由所述识别的标志图象识别的车辆的，其目的随后在实时处理中，标志候选区域的图像通过拍摄车辆进入归一化获得的图像中，制造商特定 自动搜索降低到确定范围内更加坚定通过粗略的分类组的课程，以推进学习汽车制造商的标志与标准车辆载荷快速匹配需要此jinchulip车辆下部图像对比度，以确定是否恐怖主义风险 并提供一种车辆较低的图像搜索系统和方法，可以显着减少信息量和时间。 本发明的配置包括用于拍摄进入车辆的车辆下部图像的下部搜索单元（1） 车辆图像获取部分（2），用于拍摄进入车辆的图像; 车辆信息分析单元3，用于在拍摄的车辆的图像中搜索标志候选区域，并且通过已经历了学习后处理的分类器来确定车辆制造商; 输出单元4，用于从DB单元6中检索所识别的车辆制造商的标准车辆下部图像并将其输出; 车辆下部图像验证单元5，用于通过将所采集的到来车辆的下部车辆图像与标准车辆的下部车辆图像进行核对来验证是否存在异常; 和DB单元（6）以及使用该系统的搜索方法。

公开(公告)号：KR101786592B1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：KR1020160161709

申请日：2016-11-30

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만 ,  전지혜 ,  장지웅 ,  양지희 ,  김영애

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B10/40

Abstract: 본발명은기존의 IoT 기능을갖는각종스마트디바이스들이단순히스스로가가지는특정기능만을수행할뿐, 또다른스마트디바이스들간의상호작용을수행하며다양한융합서비스를제공이어려운문제점과, 기존통신인프라의구축이미비한지역에서의통신서비스제공이어렵고, 기존통신기술의사용이제한되는환경에서의대체솔루션제공이어려운문제점을개선하고자, 스마트디바이스용가시광수신모듈(100), 스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈(200), 스마트디바이스용가시광송신모듈(300)이구성됨으로서, IoT와결합된스마트디바이스형가시광송수신시스템을구축시킬수 있어, 또다른스마트디바이스들간의상호작용을수행하며다양한융합서비스(쇼핑, 안내, 마케팅)를제공할수 있고, 이로인해, 호환성이좋아의료, 교통, 쇼핑, 통신분야까지사용범위를확장시킬수 있고, 이미지센서부를통해생성된가시광이미지데이터를롤링셔터방식으로노출시켜 16비트~32비트로고속변조시켜화소행렬구조로형성시킬수 있어, 기존에비해가시광데이터통신신호에포함된멀티정보를 2배~4배빠른속도로스마트디바이스화면상에표출시키거나또는, 이벤트명령신호를전달시킬수 있으며, 스마트디바이스를기준으로 5m~100m 범위에위치한또 다른이웃의제N 스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈과 1:N 그룹통신으로연결되어, 가시광통신존망을형성시킬수 있어, 기존통신인프라의구축이미비한지역에서도스마트디바이스형가시광통신서비스를제공할수 있어, 기존에비해통신서비스영역을 80% 확장시킬수 있는 IoT·가시광통신이결합된스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈을통한스마트디바이스용가시광송수신장치를제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 本发明的作为各种类型的具有一个常规的IoT功能的智能设备中的构建体简单地仅执行某些功能本身具有，并执行不同的智能设备提供难以关于各种融合服务和现有的通信基础设施之间的交互， 是困难的已经通信服务提供商eseoui非本地，eseoui，为了改善的替代解决方案使用常规的通信技术限制的环境提供一个难题，可见光接收模块100为智能设备，所述智能设备 - 连接的IoT应用模块200 智能可见光传输模块300的装置通过在两个省sikilsu构建智能设备类型的可见光发送和接收系统结合的IoT，还执行其他智能设备和各种融合服务之间的交互（购物，描述，营销） 这使其与医疗，交通，购物和电信行业兼容。 和图像传感器被暴露于通过I sikilsu通过高速调制16个比特形成的像素矩阵结构的32位，两次包含在比常规的可见光数据通信信号的多级信息滚动快门方案产生的可见光图像数据〜 更快到智能设备屏幕或，其sikilsu向前events命令信号上表达速度的基础上，智能设备5米4倍〜N个智能设备 - 连接的IoT应用模块和在100米范围内的其他邻居之一： 连接到N组通信，它sikilsu形成在可见光通信的存在，它能够在区域不足现有的通信基础设施的建设提供了智能设备类型可见光通信服务，的IoT，其sikilsu延长通信覆盖区域80％，比常规的，可见光 本发明通过智能设备耦合的物联网应用模块提供智能设备的可见光发送/接收设备 是有目的的。

公开(公告)号：KR1020170078910A

公开(公告)日：2017-07-10

申请号：KR1020150188275

申请日：2015-12-29

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만 ,  장지웅 ,  조성만 ,  전소연 ,  김수진 ,  전지혜 ,  정양섭

IPC: G08G1/065 ,  G08G1/017 ,  G06K9/32

Abstract: 본발명에서는기존의번호판검출장치가저해상도영상을사용한경우가대부분이어서, 영상에입력되는정보의양이제한되는단점과, 제한된장소에만번호판검출장치를설치해야하는단점과, 선명한고화질의차량번호판을인식시켜주더라도, 범죄차량인식과추적기능을추가하기위해서는별도의추가장비를설치해야하므로, 설치시간이오래걸리고, 기기호환성이잘 안되어기기오류가자주발생되어차량진출입관리추적시장을점점위축시키는문제점을개선하고자, 스마트 PTZ카메라모듈(100), 차량진출입관리추적제어모듈(200), 차량진출입게이트모듈(300)로구성됨으로서, 촬영하고자하는촬영섹터범위인시점위치를사용목적과용도에맞게상하이동, 좌우이동이가능한 PTZ 카메라를통해조절할수 있어, 기존에비해호환성이우수하고, 장치를소형화하여고해상도영상을입력받을수 있어, 기존에비해장소에구애받지않고, 여러장소에설치할수 있으며, 차량출입구뿐만아니라, 차량진출입관리추적장치가설치된장소를둘러싼다양한장소에서정지차량, 혹은이동중인차량을인식하고, 차량번호판을실시간으로검출하고, 이를데이터베이스화시킬수 있어, 범죄차량추적을통해범죄예방을기존에비해 80% 향상시킬수 있고, 무엇보다소형화, 설치성, 고해상도, 범죄차량추적을통해자체적인방범시스템을구축할수 있고, 해당시스템을사용하는다른장소와의데이터베이스공유를통하여차량진출입관리추적장치의성능을효과적으로향상시킬수 있는고해상도영상기반의차량진출입관리추적장치를제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 在本发明中，传统的车牌检测装置大多使用低分辨率图像，缺点是输入图像的信息量有限，牌照检测装置只能安装在有限的地方， 为了增加犯罪车辆识别和跟踪功能，需要安装附加设备，因此安装需要很长时间，设备兼容性差，设备错误频繁发生。 智能PTZ摄像机模块100，车辆出入管理跟踪控制模块200以及车辆出入口模块300使得作为要拍摄的拍摄扇区的范围的视点位置， 它可以通过PTZ摄像机进行调节，可以左右移动和移动。 车辆可以安装在各种地方而不受车辆位置的限制，并且可以在安装车辆出入口跟踪装置的地方周围的各个地方以及车辆入口处识别停放的车辆或移动的车辆， 可以实时检测并可以进行数据库化，通过追踪犯罪车辆，可以提高80％的预防犯罪率，并且可以通过小型化，安装，高分辨率等方式建立自己的犯罪预防系统。 并且本发明的目的是提供一种高分辨率基于图像的车辆出入口跟踪装置，其能够通过与使用该系统的其他地方共享数据库来有效地改善车辆出入库跟踪装置的性能。

公开(公告)号：KR101729906B1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：KR1020150091217

申请日：2015-06-26

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만 ,  장지웅 ,  김영애 ,  정지상 ,  박종화 ,  왕기석 ,  김경만

IPC: G08B13/196 ,  G08B3/10 ,  G08B5/36

Abstract: 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경고방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 스마트전방위카메라장치(100), 데이터통신인터페이스부(200), 스마트영상·통계분석서버(300)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 원격지의스마트영상·통계분석서버를통해이상행동을하는특정객체를실시간으로끊김없이연속적으로탐지, 추적할수 있으며, 특정객체의이동궤적패턴을실시간누적시켜이미지컬러맵과통계그래프중 어느하나를선택하여통계분석보고서를장소별, 시간대별로표출시킬수 있고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경고방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트통계분석장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트통계분석장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

公开(公告)号：KR101654357B1

公开(公告)日：2016-09-06

申请号：KR1020150014530

申请日：2015-01-29

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만 ,  전지혜 ,  이슬기 ,  장호은 ,  김아라 ,  허수진

IPC: H05B37/02 ,  F21V23/04 ,  G08B13/16 ,  G08B5/36 ,  F21Y101/02

CPC classification number: Y02B20/40 ,  Y02B20/42 ,  Y02B20/48

Abstract: 본발명에서는기존의 CCTV(Closed Circuit Television)가어두운곳에서는정상적으로영상수집을하지못하거나범죄에취약한문제점이있고, CCTV가설치된가로등을소등하지않고 24시간동안켜져있도록구성되지만, 전력소비가많이발생되는문제점을해결하고자, LED 조명모듈(100), CDS 센서부(200), 소리감지용사운드임팩트센서부(300), 위급상황음성인식모듈(400), 스마트제어부(500), CCTV 카메라부(600), 위급상황경고음표출부(700)로구성됨으로서, LED 조명모듈을주변의밝기및 리얼타임클럭설정주기에따라 LED 조명모듈의기본조도보다 1%~40%로디밍제어하여에너지절전율을기존보다 70% 향상시킬수 있고, 소리감지용사운드임팩트센서부를통해지상과의 2m~5m 거리상에서위급상황시, 발생되는소리의크기와특정음성데이터를정확하게입력받을수 있으며, 소리의크기와특정음성데이터를기준으로위급상황인지여부를비교분석한후, 위급상황에따른 1:1 맞춤형제어신호를 LED 조명모듈, CCTV 카메라부, 위급상황경고음표출부쪽으로실시간전송시키도록제어할수 있어, 위급상황인식율을기존보다 80% 향상시킬수 있으며, 위급하고긴급한상황발생시, LED 조명모듈이설치된곳에서언제든지“살려주세요”,“도와주세요”,“사람살려”등과같은사람이외칠수 있는단어에대해대응하도록안전시스템을탈부착식으로손쉽게구축할수 있어, 범죄사고를사전에예방할수 있는위급상황음성인식기반절전형스마트 LED 조명제어장치를제공하는데그 목적이있다.

公开(公告)号：KR101639275B1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：KR1020150024002

申请日：2015-02-17

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만 ,  전지혜 ,  양지희 ,  장지웅

IPC: H04N13/02 ,  G06T15/08 ,  G06T15/00

CPC classification number: H04N13/282 ,  G06T15/08 ,  H04N13/243

Abstract: 본발명에서는영상표출기법은 2차원을기반으로발전하고있지만, 3차원표출기법에대해서는아직미미한실정이고, 3D 입체멀티미디어에서의시야각, 화질등에서한계가있어이를극복하기위한연구가절실하고, 입체영상을구현하는데있어서표출영상의다시점허용각에대한한계점을극복하고자, 입력영상획득부(100), 영상허가인터페이스부(200), 다중고속화처리부(300), 자동영상분석부(400), 360도렌더링처리부(500), 유저인터페이스부(600)로구성되어, 디지털방송스튜디오환경하에서필드테스트를통한검증된기술을확보할수 있고, 시청자위치와요구각도, 공간배치환경등을고려한다양한자유시점영상및 입체음향표출기술이개발됨으로써, 시청자와교감하는맞춤형인터랙티브방송기술의고품질화에기여할수 있는다중실시간영상획득카메라를활용한 360도구형렌더링영상표출기술및 그방법을제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 图像表示技术主要基于二维。 3D表示技术仍然处于无关紧要的水平，并且在3D多媒体中的视角，图像质量等方面存在限制。 因此，迫切需要研究来克服这些局限。 为了实现对三维图像的实现中的所示图像的多视点允许角度的限制，提供了一种使用多重实时图像采集来表示360度球面渲染图像的装置 相机和使用其的自动图像分析方法。 用于表示360度球面渲染图像的装置包括输入图像获取单元（100），图像许可接口单元（200），多加速度处理单元（300），自动图像分析单元（400）， 360度渲染处理单元（500）和用户界面单元（600）。 因此，可以获得通过数字广播工作室环境中的现场测试来验证的技术，并且可以使用用于表示用户的位置，用户所需的角度，空间处理环境等的各种自由视点图像的技术 并且可以开发代表三维声音，从而有助于提高与观看者互动的定制交互式广播技术的质量。

公开(公告)号：KR1020150001242A

公开(公告)日：2015-01-06

申请号：KR1020130074134

申请日：2013-06-27

Applicant: 에이오스 주식회사 ,  서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만 ,  남형택 ,  김수아

IPC: G06T7/20 ,  H04N13/02 ,  G03B35/00

CPC classification number: G06K9/00355 ,  G06T7/254 ,  G06T7/285 ,  G06T2207/10012

Abstract: 본 발명에 따른 손 제스처 인식 장치는 스테레오 카메라에 입력된 손 영역이 포함된 영상으로부터 초기 손 영역을 파악하는 초기 손 영역 검출 모듈, 상기 검출된 초기 손 영역에 대해 스테레오 카메라의 시차를 이용하여 손 영역을 확인하는 손 영역 확정 모듈, 상기 확정된 손 영역에 대해 손 모양을 검출하는 손 모양 검출 모듈, 검출된 손 모양의 변화에 따른 손의 동작을 인식하는 손 동작 인식 모듈을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 의하면 손 제스처 인식 장치는 초광각 렌즈를 채용한 스테레오 카메라를 이용함으로써 근거리에 있는 손의 전체 영역이 입력될 수 있다. 그리고, 손을 흔들어 입력 받은 손이 포함된 영상으로부터 흔들림 영역과 흔들리지 않는 영역으로 구분하여 손의 초기 위치를 검출하며, 스테레오 카메라 및 적외선부를 포함하여 거리를 계산하고, 가장 근거리의 지점이 손 영역인 점을 활용하여 효율적으로 손 영역을 확인할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种手势识别装置，其包括初始手区域检测模块，其从包括输入到立体相机的手区域的图像识别初始手区域，手区域确定模块通过使用立体相机的视差来确定手区域 检测到的手指区域中的相对于所确定的手区域检测手形的手形检测模块，根据检测到的手形变化来识别手动的手动识别模块。 根据本发明的实施例，由于使用具有超宽车道的立体相机，所以可以输入短距离内的手的整个区域。 当手挥动时拍摄的图像被分成波形区域和非波形区域以检测手的初始位置，通过使用立体相机和红外部分来计算距离，并且手区域可以被有效地 通过利用最短点是手区确定。

公开(公告)号：KR1020120073441A

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：KR1020100135211

申请日：2010-12-27

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 ,  주식회사 큐앤웍스

Inventor： 차재상 ,  박구만 ,  장영민 ,  김진영 ,  김일수 ,  조성광 ,  이병훈

IPC: G06K19/07

CPC classification number: G06K7/1426 ,  G06K7/10386 ,  G06K7/1495

Abstract: PURPOSE: A compression information code and a compression information code reader are provided to obtain various information by storing and compressing a plurality of protocol information codes. CONSTITUTION: A photographing unit(21) photographs a compressed information code. A display unit(22) displays a decoding result about the captured image. A controlling unit(23) controls a function of the display unit. The controlling unit analyzes a photographed image about the compression information code and decodes protocol information code. The controlling information unit extracts data by decoding the protocol information code. The controlling information combines the extracted data.

Abstract translation: 目的：提供压缩信息代码和压缩信息代码阅读器，通过存储和压缩多个协议信息代码来获得各种信息。 规定：拍摄单元（21）拍摄压缩信息码。 显示单元（22）显示关于拍摄图像的解码结果。 控制单元（23）控制显示单元的功能。 控制单元分析关于压缩信息码的拍摄图像并解码协议信息码。 控制信息单元通过对协议信息代码进行解码来提取数据。 控制信息组合提取的数据。

公开(公告)号：KR101161557B1

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：KR1020090134057

申请日：2009-12-30

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 박구만

IPC: H04N5/262 ,  G06T7/20

Abstract: 본 발명에서는 카메라로부터 들어오는 아날로그 영상 데이터를 디지털 변환처리 후 하드 디스크에 디지털 영상 데이터로 압축?저장하고, 원격지의 관제서버로 추적용 아날로그 영상신호를 전송시키는 영상추적장치로 이루어지고, 상기 영상추적장치는 원격지의 관제서버로부터 주기적으로 시간정보와 위치정보를 수신받아 객체 그림자의 방향과 길이를 연산한 후, 그 연산된 데이터 값에 따라 그림자가 제거된 선명한 객체만을 검출하여 추적하는 객체추적모듈이 포함되어 구성됨으로서, 현장에서 실시간으로 디지털 영상 데이터내의 진짜 객체와 그림자를 구분할 수 있고, 미리 객체 그림자의 방향과 길이를 예측하여 선명한 객체를 바탕으로 1차 물체 추적할 수 있어, 기존의 영상 추적 알고리즘에 비해 뛰어난(90% 이상의) 추적 성능을 갖는 카메라 위치?태양이 움직이는 시간에 따른 그림자 제거방식을 통한 영상추적장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
영상추적장치, 객체추적모듈, 옵티컬 플로우 검출부, 그림자 제거모듈