公开(公告)号：KR100326712B1

公开(公告)日：2002-03-12

申请号：KR1019990026066

申请日：1999-06-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: F16F15/02 ,  G10K11/178

Abstract: 우천으로인한도로노면이젖어있는상태에서는소음방지장치의작동을중지시켜운전자를자극하는문제점을해소하기위한목적으로, 차량에전원이인가되면, 실내소음방지장치를초기화한 후, 와이퍼구동스위치신호를입력하는단계와, 상기단계에서입력된와이퍼구동스위치신호가 '온'신호로임의의설정기준시간이상 '온' 되었는가를판단하여, 그렇다고판단되면소음방지장치작동중지제어신호를출력하는단계와, 상기단계에서입력된와이퍼구동스위치신호가 '온'신호로임의의설정기준시간이하인것으로판단되면실내소음방지장치를작동시키기위한제어신호를출력하는단계로이루어져, 우천시운전자를자극하는것을방지할 수있다.

公开(公告)号：KR100308946B1

公开(公告)日：2002-02-28

申请号：KR1019970080001

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: F16H61/02

Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling the speed change of an unmanned vehicle are provided to offer convenience to a driver by automatically changing a speed range to a target speed range. CONSTITUTION: A vehicle travel state sensing unit(10) outputs a specific electrical signal by receiving a signal outputted depending on the travel state of a vehicle. A control unit(20) outputs a control signal for automatically or manually changing a speed range to a target speed range by automatically operating a clutch pedal depending on the choice of a driver. A drive unit(30) automatically drives a clutch by receiving the control signal outputted from the control unit and automatically or manually drives a speed range.

公开(公告)号：KR1020010095968A

公开(公告)日：2001-11-07

申请号：KR1020000019485

申请日：2000-04-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R99/00

Abstract: PURPOSE: A lane-out image processor of a vehicle is provided to process a large amount of input image data signals with a single fast processor having an algorithm for processing video signals and recognizing lanes, in real time with high performance. CONSTITUTION: A camera(20) takes a picture of a lane on a road when a vehicle is running. The obtained video signal is input to a lane-out image processor mounted inside a vehicle. The lane-out image processor outputs the video signal taken by the camera. The video signal is input to an amplification and filter circuit(21). The amplification and filter circuit sets frame processing, line processing, capture/display zones through a synchronizing signal separator(211) and inputs to an A/D input unit(22) by referring to frame, vertical and horizontal synchronization of the input video signal. The A/D input unit controls phase through a phase processor(221) to convert the framed, lined and captured/displayed video signal into digital data. Then, the A/D input unit converts the video signal into a digital video signal and inputs to a programmable gate array(23). The programmable gate array preprocesses the input real-time digital video signal requiring fast processing through a noise removing filter. The programmable gate array controls a memory unit(231) consisting of a fast SRAM(Static Random Access Memory), a memory for data storage, a command fetch and an EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) for algorithm performance. The programmable gate array draws an algorithm for image capture/display saved in the memory unit and outputs the data to a control unit(24). The control unit performs fast real-time lane-out decision of the input video signal according to a predetermined program of the memory unit, converts the data into video signals through a video signal processor(25) and displays the video signal through a monitor(26). Therefore, the lane-out decision is performed promptly.

Abstract translation: 目的：提供一种车辆的车道图像处理器，用具有用于处理视频信号和识别车道的算法的单个快速处理器以高性能实时处理大量的输入图像数据信号。 规定：当车辆行驶时，相机（20）拍摄道路上的车道图。 所获得的视频信号被输入到安装在车辆内的车道外图像处理器。 车道输出图像处理器输出由相机拍摄的视频信号。 视频信号被输入到放大和滤波电路（21）。 放大和滤波电路通过同步信号分离器（211）设置帧处理，线路处理，捕获/显示区域，并通过参考输入视频信号的帧，垂直和水平同步来输入到A / D输入单元（22） 。 A / D输入单元通过相位处理器（221）控制相位，以将成帧的，排列的和捕获的/显示的视频信号转换成数字数据。 然后，A / D输入单元将视频信号转换成数字视频信号并输入到可编程门阵列（23）。 可编程门阵列通过噪声去除滤波器预处理需要快速处理的输入实时数字视频信号。 可编程门阵列控制由快速SRAM（静态随机存取存储器），用于数据存储的存储器，命令提取和用于算法性能的EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）组成的存储器单元（231）。 可编程门阵列绘制保存在存储单元中的图像捕获/显示算法，并将数据输出到控制单元（24）。 控制单元根据存储单元的预定程序执行输入视频信号的快速实时舍入判定，通过视频信号处理器（25）将数据转换为视频信号，并通过监视器（ 26）。 因此，及时执行车道落地决定。

公开(公告)号：KR100305797B1

公开(公告)日：2001-09-13

申请号：KR1019990027512

申请日：1999-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R99/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256

Abstract: 본발명은차량주행시차선에대한도로영상신호데이터이외의주변환경데이터노이즈를제거할수 있도록한 차량용차선이탈경보장치의잡음제거방법에관한것으로, 본발명은입력되는차선영상신호를 2 진화데이타로처리하고, 이 2 진화차선영상신호가처음시작인가를판단하여처음시작이면차선영상신호에대하여차선후보군을추출하여차선을추출하고, 차선기울기를측정하고저장한후 차선도로폭을산출하여차선이탈여부를판단하면서경보하는단계와, 상기입력된차선영상신호가처음시작이아니면이전상태에측정되어저장된차선기울기를읽어드려이 읽어드린차선기울기로차선주변배경노이즈를제거하면서차선도로폭산출경보하는단계로이루어지도록한 것을특징으로한다.

Abstract translation: 一种用于车辆的车道漂移警告系统中的噪声补偿方法。 该方法包括将输入图像信号转换为二进制数据的步骤; 确定转换的图像信号是否是从车道检测处理开始的那些; 如果确定不是车道检测处理的开始，则读取先前存储在车道标记中的倾斜的数据; 补偿车道标记中斜面上的周边环境噪声; 如果确定其是车道检测处理的开始，则提取被确定为道路车道标记的可能指示的信号的部分; 从确定为道路车道标记的可能指示的信号的部分中提取实际车道标记部分; 在车道标记中测量和存储斜面; 计算由车道标记定义的车道的宽度，并确定车辆是否从车道转向; 并且如果车辆从车道转向，则输出警告以警告驾驶员。

公开(公告)号：KR1020010009237A

公开(公告)日：2001-02-05

申请号：KR1019990027512

申请日：1999-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60R99/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256

Abstract: PURPOSE: A method is provided to efficiently remove a data noise except for a lane image signal data, then to rapidly warn a driver of the deviation of a lane. CONSTITUTION: A lane image signal is processed in a binary data by photographing a lane with a camera. When the binary lane image data signal is a start, a second best group and a lane about the second best group are abstracted. Then, a lane tilt is measured and stored to output a lane width. When a vehicle is deviated from the lane, an alarm sound is generated to warn a driver. When the binary lane image data signal is not a start, a prior lane tilt is read to abstract a lane, removing a noise. Therefore, the driver is rapidly warned of the lane deviation.

Abstract translation: 目的：提供一种方法，用于有效地去除车道图像信号数据之外的数据噪声，然后快速警告驾驶员车道的偏差。 构成：通过用相机拍摄车道，以二进制数据处理车道图像信号。 当二进制车道图像数据信号是开始时，抽取出关于第二最佳组的第二最佳组和车道。 然后，测量并存储车道倾斜以输出车道宽度。 当车辆偏离车道时，产生报警声以警告驾驶员。 当二进制车道图像数据信号不是开始时，读取先前车道倾斜以抽出车道，消除噪声。 因此，司机被迅速警告车道偏离。

公开(公告)号：KR100264586B1

公开(公告)日：2000-10-02

申请号：KR1019960055173

申请日：1996-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: F16H61/00

Abstract: PURPOSE: A shift control device for an unmanned vehicle is provided to automatically adjust a gearshift lever by controlling a rotating direction and a traveling velocity with a computer. CONSTITUTION: A shift control device consists of a vehicle state sensor(10) sensing the traveling state of a vehicle; a main control device(20) controlling an engine, a transmission and so on and outputting a shift control signal; a shift controller(30) outputting a control signal with signals from the vehicle state sensor and the main control device; a pneumatic pressure control device(40) outputting a signal for changing a gearshift lever by pneumatic pressure with signals from the vehicle state sensor and the speed change controller; and an operating device(50) moving the gearshift lever to a corresponding gearshift lever with a signal from the pneumatic pressure control device. The vehicle state sensor comprises a velocity sensor(11), a gearshift lever sensor(12), a clutch air switch(13), a low pressure alarming switch(14) and a start checking N terminal(15).

Abstract translation: 目的：提供一种用于无人驾驶车辆的变速控制装置，通过用计算机控制旋转方向和行驶速度来自动调节变速杆。 构成：变速控制装置包括感测车辆的行驶状态的车辆状态传感器（10） 控制发动机的主控制装置（20），变速器等，并输出变速控制信号; 变速控制器（30），其输出来自车辆状态传感器和主控制装置的信号的控制信号; 气动压力控制装置（40），其输出用于通过来自所述车辆状态传感器和所述变速控制器的信号的气动压力来改变所述换档杆的信号; 以及操作装置（50），其使用来自气动压力控制装置的信号将换档杆移动到相应的换档杆。 车辆状态传感器包括速度传感器（11），换档杆传感器（12），离合器空气开关（13），低压报警开关（14）和起始检查N端子（15）。

公开(公告)号：KR100223444B1

公开(公告)日：1999-10-15

申请号：KR1019950040669

申请日：1995-11-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60K31/00

Abstract: 본 발명은 차량의 자동 정속 주행장치에 관한 것으로, 특히 가속페달이 작동부에 의해 자동 제어되는 방식에 의해 자동 정속주행을 가능케 한 것이다.
차량의 속도지정과 해제 등의 스위치를 가지는 스위치부, 가속페달을 작동시키는 작동부, 작동부를 제어하고 스위치부를 데이타를 받아 실행하는 제어유니트로 이루어지는 본 발명의 자동 정속 주행장치는, 가속페달을 작동부에서 직접 구동시키는 방식이므로 차량 출고후에도 장착가능하고, 시험차량에 용이하게 이용된다.

公开(公告)号：KR100214954B1

公开(公告)日：1999-08-02

申请号：KR1019950044426

申请日：1995-11-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: G01R31/01

Abstract: 본 발명은 차량 전장 품의 내구성 시험 장치에 관한 것으로 특히, 입력되는 어드레스 데이터를 래치하여 출력하는 래치부와; 입력되는 제어 신호에 따라 선택적으로 다수 개의 출력 신호 중 임의의 출력신호를 하이상태로 유지하는 디코더와; 시험 품에 소정전압을 입력하여 내구성 변화에 따른 전압 강하로 발생되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1A/D 변환기와; 전장 품의 내구 시험에 사용되는 공기 실린더의 공기 입력에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제2A/D 변환기와; 제1A/D 변환기의 출력을 저장하는 SRAM와; 제1-3콘트롤단자에 입력되는 목표 내구 횟수를 입력받아 그에 따른 어드레스 신호를 어드레스 포트를 통하여 래치에 입력하며 제2제어포트를 통하여 디코더에 제어 신호를 입력함으로써 제1,2A/D 변환기와 SRAM을 제어하고 그에 따른 시험 결과를 감시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내구성 시험을 위한 전압 측정용 제어장치를 제공하여 전장 품 전압 강하 시험을 무인화 할 수 있으며 측정 데이터의 신뢰도 증가와 데이터 베이스를 구축할 수 있어 제품 생산의 경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990059882A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970080096

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B60Q5/00

Abstract: 차량에 탑승한 운전자의 부주의나 졸음으로 인하여 주행차선을 이탈하는 경우 부져음 및 경고음성을 출력하여 탑승자에게 위험상황을 알려주기 위한 것으로, 운행되는 차량의 상태를 검출하는 차량 상태 검출수단과, 운행되는 차량의 주행방향에 따라 주행차선을 영상으로 검출하는 영상 검출수단과, 영상 검출수단에서 인가되는 신호를 분석하여 차량의 주행선 이탈을 판단하기 위한 영상자료를 검출하는 영상처리 수단과, 차량상태 검출수단 및 영상처리 수단에서 인가되는 신호를 분석하여 차량의 주행선 이탈을 경보하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과,상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 차량이 주행선을 이탈하는 경우 경보하는 경보수단과, 영상처리 수단에서 인가되는 신호에 따라 운행되는 차량의 주행상태를 영상 및 문자 로 출력하는 모니터링수단으로 이루어져 차량의 운행 방향에 따른 주행차선을 판독하여 좌우차선이 명확하게 인식되면 주행차선의 중심 위치, 카메라의 중심위치 및 주행차량의 중심위치를 검출하여 주행차선의 중심에서 차량의 중심이 좌우측으로 이탈한 정도를 산출한 후 방향지시등 스위치 및 브레이크 스위치의 '온' 신호가 검출되지 않으면 검출되는 차량의 이탈한 정도와 설정된 일정값과 비교하여 차량이 주행차선을 이탈하는 경우 차량의 이탈 상태를 운전자에게 경고한다.

公开(公告)号：KR1019980061981A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR1019960081360

申请日：1996-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이동민

IPC: B62D1/24

Abstract: 무인자동차의 핸들각 결정방법이 제안된 바, 이 방법은 앞바퀴와 뒷바퀴의 길이가 l인 2륜 자동차의 뒷바퀴가 원점에 위치하고, 상기 앞바퀴는 P
1 에 위치할 때, 2륜 자동차가 선회하는 궤적의 중심이 Pn인 두 개의 원으로 나타낼 때, tan
-1 l/r의 조향각(Φ)을 만족함을 특징으로 한다.