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公开(公告)号：KR1020130050681A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110115884
申请日：2011-11-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/12 , B60W2520/12 , B60W2520/14
Abstract: PURPOSE: A method of calculating the dynamic radius of a tire is provided to improve a parking alignment by effectively calculating the dynamic radius of left and right tires for applying to the development of logic such as an SPAS(Smart Parking Assist System). CONSTITUTION: A method of calculating the dynamic radius of a tire comprises the following steps: comparing a yaw angle or lateral position value which is numerically calculated according to the dynamic radius of left and right tires with a sensed value form a yaw rate sensor or direction related sensor; reducing the radius of the left or right tire according to the compared result value; determining whether the absolute value of the compared result value is same or less than a reference value; and confirming the numerically calculated yaw angle or lateral position value as the dynamic radius of the left and right tires when the absolute value is same or less than the reference value. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Turn on or initialize a SPAS(or other system); (S12) Detect a space and determine whether a vehicle is moving forward?; (S14) Calculate a numerical yaw angle or lateral position; (S16) Yaw angle(Lateral position) or direction related sensor; (S18) Numerical yaw angle(Lateral position) > Sensor data ?; (S20) Slightly reduce a right radius; (S22) Slightly reduce a left radius; (S24) ¦Numerical yaw angle(Lateral position) - Sensor data¦
Abstract translation: 目的：提供一种计算轮胎动态半径的方法，通过有效地计算出应用于诸如SPAS（智能停车辅助系统）等逻辑开发的左右轮胎的动态半径来提高停车对准。 构成：计算轮胎的动态半径的方法包括以下步骤：将根据左右轮胎的动态半径数值计算的偏航角或横向位置值与偏航率传感器或方向的感测值进行比较 相关传感器; 根据比较结果值减小左轮胎或右轮胎的半径; 确定所述比较结果值的绝对值是否等于或小于参考值; 并且当绝对值等于或小于参考值时，将数值计算的偏航角或横向位置值确认为左轮胎和右轮胎的动态半径。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）打开或初始化SPAS（或其他系统）; （S12）检测空间并确定车辆是否向前移动; （S14）计算数字偏航角或横向位置; （S16）偏角（横向位置）或方向相关传感器; （S18）数字偏航角（横向位置）>传感器数据？ （S20）稍微减小右半径; （S22）稍微减小左半径; （S24）＆brvbar;数值偏航角（横向位置） - 传感器数据＆brvbar; <10 ^（ - 3）？; （S26）用于确认动态半径和相关系统
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公开(公告)号：KR100520732B1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：KR1020030049150
申请日：2003-07-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60T7/06
Abstract: 본 발명은 유압에 의해 작동되는 실린더를 사용하여 일반 브레이크 장치와 동일한 페달감을 느끼도록 한 자동차의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 대시패널 일측에 브라켓에 의해 회동가능하게 설치되어 운전자의 답력에 의해 작동되는 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달과 연결되어 상기 브레이크 페달의 작동시 작동신호를 발생시키되, 상기 브레이크 페달의 작동력이 감쇄되며 작동감이 부여되는 페달 시뮬레이터와, 상기 페달 시뮬레이터에서 발생된 작동신호에 따라 제동력을 발생시키는 브레이크 수단이 구비된 브레이크 바이 와이어 방식으로 구성된 자동차의 브레이크 장치에 있어서,
상기 페달 시뮬레이터는 상기 브레이크 페달의 일측에 연결되어 왕복작동되는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되고, 복수의 압력판에 의해 구획된 공간에 유체가 충진되어 상기 공간사이에 연결된 유압배관을 통해 상호 교통되며 상기 피스톤 로드의 운동을 감쇄시키는 마스터 실린더를 포함하여 구성된다.-
公开(公告)号：KR100461388B1
公开(公告)日：2004-12-13
申请号：KR1020020036962
申请日：2002-06-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: G09B9/04
Abstract: PURPOSE: A column type power steering system for a driving simulator is provided to supply the feel to a driver as riding a real vehicle. CONSTITUTION: A column type power steering system for a driving simulator is provided with a steering column assembly(1), the first gear installed at the end portion of a steering shaft(1-2) of the steering column assembly as one piece, the second gear having a driving connection with the first gear, a case for supporting the first and second gear, and a stopper part for rotating the second gear in the range of 360 degrees, or less. The column type power steering system further includes an encoder(9) for detecting the rotation state of the second gear and a controller for receiving the signal supplied from the encoder and controlling a motor(1-1).
Abstract translation: 目的：提供一种用于驾驶模拟器的柱式动力转向系统，以在乘坐实际车辆时向驾驶员提供该感觉。 用于驾驶模拟器的柱式动力转向系统设有转向柱组件（1），第一齿轮安装在转向柱组件的转向轴（1-2）的端部作为一件， 具有与第一齿轮驱动连接的第二齿轮，用于支撑第一和第二齿轮的壳体以及用于使第二齿轮在360度或更小的范围内旋转的止动部件。 列型动力转向系统还包括用于检测第二齿轮的旋转状态的编码器（9），以及用于接收从编码器提供的信号并控制电动机（1-1）的控制器。
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公开(公告)号：KR1020030097108A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020020034276
申请日：2002-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: G01M17/00
Abstract: PURPOSE: A vibration controlling apparatus for a driving simulator is provided to improve performance of the driving simulator by installing an additional vibration driving section to the driving simulator. CONSTITUTION: A vibration controlling apparatus for a driving simulator includes a vibration input section(210), a vibration control section(220), and a vibration driving section(230). Data relating to running conditions of the vehicle measured from a real road are inputted into the vibration input section(210). The vibration control section(220) analyzes data inputted into the vibration input section(210) and generates a vibration control signal. The vibration driving section(230) is installed at a connection section formed between a movement platform(202) and a simulation vehicle(200).
Abstract translation: 目的：提供一种用于驾驶模拟器的振动控制装置，以通过向驾驶模拟器安装附加的振动驱动部分来改善驾驶模拟器的性能。 构成：用于驾驶模拟器的振动控制装置包括振动输入部分（210），振动控制部分（220）和振动驱动部分（230）。 从实际道路测量的与车辆行驶状态有关的数据被输入到振动输入部（210）。 振动控制部（220）对输入到振动输入部（210）的数据进行分析，生成振动控制信号。 振动驱动部（230）安装在形成于移动平台（202）和模拟车辆（200）之间的连接部。
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公开(公告)号：KR100282901B1
公开(公告)日：2002-04-24
申请号：KR1019970043923
申请日：1997-08-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
Abstract: 본 발명은 자동차의 ABS에 관한 것으로서, 실제 바퀴의 회전 속도와 차속의 차이는 구동 상태에 따라 다르므로 구동/제동 상태별로 가상 차속 연산을 달리하여 정확한 차속에 대한 정보를 ABS 및 TCS에 적용하여 보다 안정되고 정확한 제어가 이루어지도록 하기 위하여 현재 차량의 주행 상태를 제동상태와 구동상태로 나누어 비교 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 제동 상태로 판단되면 최대 차륜 속도를 차속으로 세팅하고 구동 상태로 판단되면 최소 차륜 속도를 차속으로 세팅하는 제2단계와; 상기 제2단계의 값과 비교하기 위하여 가속도에 대한 적분값을 차속으로 취하는 제3단계와; 상기 제2단계와 제3단계에서 구해진 차속중 최대 차속을 제동 상태시의 차속으로 취하고, 최소 차속을 구동 상태시의 차속으로 취하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 취해진 차속에 대한 정밀도를 높이기 위하여 차륜의 록킹 및 헛도는 상황에 대해 차속을 보정하는 제5단계로 이루어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100239635B1
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019960080410
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
Abstract: 본 발명은 자동차 마스터 실린더용 유압 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마스터 실린더의 하부에 일체로 지침계와 플레이트를 구비하는 유압 체크부를 형성하여서 유압이 상승하거나 하강하게 되는 것을 지침계가 전압 가이드를 따라 승하강 하면서 전압을 내보내 운전석의 계기판에 표시되도록 하는 자동차 마스터 실린더용 유압 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 자동차 마스터 실린더용 유압 측정 장치는 마스터 실린더의 하부에 지침계와 플레이트를 구비하는 유압 체크부를 일체로 형성하여 유압의 승하강을 지침계가 전압 가이드를 따라 승하강하면서 운전석의 계기판에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 구성이다.-
公开(公告)号：KR1019990050743A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970069877
申请日：1997-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60T8/24
Abstract: 이 발명은 차량의 조정안정성 확보 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 각 차륜의 회전 속도를 감지하여 감지 신호를 출력하는 차륜 속도 감지 수단과, 상기 속도 감지 수단에서 출력하는 신호를 입력받아 조정안정성을 확보하기 위한 각종 제어 변수를 발생시키고 계산하며, 계산된 제어 변수를 이용하여 주행 상태를 판단한 후 판단한 주행 상태가 정상 상태가 아니면 정상 상태가 되도록 하는 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 장치와, 상기 엔진 제어 장치에서 출력하는 제어 신호에 따라 해당 바퀴에 제동압력을 형성시키는 유압 형성 수단을 포함하여 이루어져, 과도한 운전에 의해 발생한 언더스티어나 오버스티어를 브레이크 TCS를 이용하여 뉴츄얼스티어로 자동적으로 바꾸어줌으로써, 운전자가 안심하고 운전을 할 수 있으며, 그에 따라 사고의 발� �율이 줄어들도록 한다.
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公开(公告)号：KR100193762B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960062646
申请日：1996-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: B60T8/00
Abstract: 본 발명은 차량의 제동압력 추정장치에 관한 것으로, 차량의 ABS 장치를 이용한 제동시, 휠 속도 센서로 부터 입력되는 각 휠의 속도와 더불어 풋 브레이크에 작용되는 제동압력을 감지함으로써, ABS 장치를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 차량의 제동압력 추정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 각 일단에 일정전압이 접속되고 상호 상이한 저항값을 갖는 다수개의 저항(R1-R5)과; 풋 브레이크의 답력에 따라 다수개의 저항(R1-R5)의 각 타단에 선택적으로 접속되는 스위치부(12); 그리고, 스위치부(12)와 접속되는 저항을 통하여 입력되는 전류값에 따라 제동압력을 추정하는 전자제어유니트(30); 를 구비함으로써, 풋 브레이크에 작용된 제동압력을 추정할 수 있게 되어 ABS 장치를 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1019990040784A
公开(公告)日：1999-06-05
申请号：KR1019970061263
申请日：1997-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
IPC: G01P3/487
Abstract: 본 발명은 저속구간의 측정에서 정밀도가 증대되는 차륜 속도 센서에 관한 것으로서, 종래의 차륜 속도 센서는 저속 구간의 차속은 측정하지 못하고 무시되는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 회전되는 톤 휠(60)의 요철 부분(62)과 오목 부분(64)으로부터 신호를 동시에 검출하기 위하여 각각의 철심 코일(12,22)을 설치하며, 각각의 철심 코일(12,22)은 저속 구간 및 진동으로 인한 노이즈 간섭시 서로의 유도 전류가 대체되게 하여 새로운 사인파를 검출하게 하며, 검출된 새로운 사인파는 유도되는 결정 전류값(a)을 종래에 비해 하향 조절하여 단일 형태의 펄스파가 출력되게 함으로써, 종래의 저속 구간(70)에서 측정되지 못한 펄스의 개수를 검출하여 저속 구간(예:30KPH)(70) 및 노이즈의 간섭에도 정밀된 차속을 측정할 수 있게 하는 차륜 속도 센서를 구성한 것 이다.
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公开(公告)号：KR1019990020463A
公开(公告)日：1999-03-25
申请号：KR1019970043923
申请日：1997-08-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전재환
Abstract: 본 발명은 자동차의 ABS에 관한 것으로서, 실제 바퀴의 회전 속도와 차속의 차이는 구동 상태에 따라 다르므로 구동/제동 상태별로 가상 차속 연산을 달리하여 정확한 차속에 대한 정보를 ABS 및 TCS에 적용하여 보다 안정되고 정확한 제어가 이루어지도록 하기 위하여 현재 차량의 주행 상태를 제동상태와 구동상태로 나누어 비교 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 제동 상태로 판단되면 최대 차륜 속도를 차속으로 세팅하고 구동 상태로 판단되면 최소 차륜 속도를 차속으로 세팅하는 제2단계와; 상기 제2단계의 값과 비교하기 위하여 가속도에 대한 적분값을 차속으로 취하는 제3단계와; 상기 제2단계와 제3단계에서 구해진 차속중 최대 차속을 제동 상태시의 차속으로 취하고, 최소 차속을 구동 상태시의 차속으로 취하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 취해진 차속에 대한 정밀도를 높이기 위하여 차륜의 록킹 및 헛도는 상황에 대해 차속을 보정하는 제5단계로 이루어진다.
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