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公开(公告)号：CN103827547A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280046138.4
申请日：2012-09-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/0048 , B25J9/102 , F16H21/46 , F16H37/14 , Y10T74/18792 , Y10T74/188
Abstract: 相对于基端侧的连杆轮毂(14)，经由三组以上的连杆机构(11～13)，按照可改变姿势的方式连接前端侧的连杆轮毂(15)。在其中的至少两组中设置：促动器(30)，该促动器使端部连杆部件(11a～13a)旋转，相对于基端侧的连杆轮毂(14)，任意地改变前端侧的连杆轮毂(15)的姿势；减速机构(31)，该减速机构按照减速的方式将其动作量传递给端部连杆部件(11a～13a)。减速机构(31)包括齿轮式的减速部(33)，该减速部由通过促动器(30)的驱动而旋转的小齿轮(36)以及设置于端部连杆部件(11a～13a)的大齿轮(37)的啮合而成。大齿轮(37)的节圆半径在端部连杆部件(11a～13a)的臂长(L)的1/2以上。
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公开(公告)号：CN101946167B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200980104899.9
申请日：2009-02-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C19/52 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 本发明的课题在于提供不受到滚动体的影响，可正确地检测作用于车轮上的载荷的带有传感器的车轮用轴承。在车轮用轴承中，介于外方部件(1)和内方部件(2)之间设有滚动体(5)，在外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件上，设置一个以上的传感器组件(20)。传感器组件(20)由形变发生部件(21)和两个以上的传感器(22A，22B)构成，形变发生部件(21)具有接触而固定于固定侧部件上的两个以上的接触固定部(21a)，传感器安装于该形变发生部件(21)上，检测形变发生部件的形变。两个以上的接触固定部(21a)按照位于固定侧部件的外径面的同一轴向位置，并且沿圆周方向离开的位置的方式设置。设置推算机构(30)，该机构根据两个以上的传感器(22A，22B)的输出信号(A，B)之和，推算作用于车轮用轴承上的载荷。
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公开(公告)号：CN101765518B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200880101290.1
申请日：2008-07-30
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60B27/0094 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 本发明提供一种带有传感器的车轮用轴承，其不受到滞后作用的影响，可以良好的精度检测车轮的荷载。该车轮用轴承包括外方部件(1)，在其内周形成多排滚动面(3)；内方部件(2)，在其外周形成与上述滚动面(3)面对的滚动面(4)；多排滚动体(5)，其介设于上述两部件的面对的滚动面(3、4)之间。在上述外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件的外径面上，设置至少1个传感器组件(19)。传感器组件(19)具有形变发生部件(20)和传感器(21)，该形变发生部件具有与固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部(20a)，该传感器安装于该形变发生部件(20)上，检测该形变发生部件(20)的形变。在上述固定侧部件的外径面中的上述传感器组件(19)的邻对的2个被接触固定部(1b)之间，开设有槽(25)。
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公开(公告)号：CN101802579A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107425.5
申请日：2008-09-16
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其可在不受到滞后现象的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的载荷。具有车体安装用的法兰(1a)，该法兰(1a)构成开设各螺栓孔(14)的圆周方向部分在其它的部分的外径侧突出的突片(1aa)。传感器组件(19)包括具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部(20a)和1个以上的缺口部(20b)的形变发生部件(20)，与检测该形变发生部件(20)的上述缺口部(20b)的周边的形变的传感器(21)，该传感器组件(19)按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部(20a)沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置。上述2个以上的接触固定部(20a)具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件(19)的两端的接触固定部(20a)之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片(1aa)之间的角度的一半以下的方式设置。
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公开(公告)号：CN110325326B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201880013323.0
申请日：2018-02-20
Applicant: NTN株式会社
IPC: B25J9/10 , B25J11/00 , G05B19/4093
Abstract: 在平行连杆机构和直线移动机构组合的作业装置中，相对对象工件表面的具有陡峭角度的边界面，端部执行器可在实质上等速地于边界面上移动的同时进行作业，可在边界面上不产生不一致的情况下进行作业。动作指令形成机构(65)包括区域分割部(67)，该区域分割部(67)以陡峭的边界面(B)为基准，将对象工件(W)的被作业面(S)上的线(L)分割为直线区域(LS)和角部区域(LC)。包括直线区域动作指令形成部(68)，该直线区域动作指令形成部(68)形成下述指令，该指令为，在于直线区域(LC)固定平行连杆机构(1)的姿势的状态，仅仅使直线移动机构(31)动作的指令。包括角部区域动作指令形成部(69)，该角部区域动作指令形成部(69)通过在角部区域(LC)，直线移动机构(31)和平行连杆机构(1)进行协调动作，以端部执行器(29)的作用点(P)实质上等速地通过边界面(B)的方式形成指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109312834B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780035200.2
申请日：2017-06-02
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在连杆促动装置中，前端侧的连杆枢毂(3)经由至少3组的连杆机构(4)，以姿势可变更的方式相对于基端侧的连杆枢毂(2)而连接。各连杆机构(4)具有基端侧的端部连杆部件(5)、前端侧的端部连杆部件(6)与中间连杆部件(7)。在2组以上的连杆机构中，设置姿势控制用促动器(50)和减速机构(51)。基端侧的端部连杆部件(5)包括弯曲部(30)与设置于弯曲部(30)的一端的一对旋转连接体(31a、31b)。减速机构(51)设置于一对旋转连接体(31a、31b)之间，输出轴(51a)固定于其中一个旋转连接体(31b)上，并且输入轴(51b)自由旋转地支承于另一个旋转连接体(31a)上。
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公开(公告)号：CN107949459B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201680050968.2
申请日：2016-09-01
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种复合作业装置，其中，通过可进行高速、高精度的2个连杆操作装置，对2个被作业体同时地进行作业，2个被作业体之间的距离短，整体紧凑。复合作业装置(1)包括分别各自地以可变更姿势的方式支承2个作业体(3)的2个连杆操作装置(7L、7R)；使该2个连杆操作装置(7L、7R)和2个以上的被作业体(2)相对地运动的3个以上的直线运动促动器(5、6L、6R)。在连杆操作装置(7L、7R)中，相对基端侧的连杆枢毂(12)，前端侧的连杆枢毂(13)经由3组以上的连杆机构(14)，以可变更姿势的方式连接，在3组以上的连杆机构(14)中的2组以上的连杆机构(14)上，设置任意地变更前端侧的连杆枢毂(13)相对基端侧的连杆枢毂(12)的姿势的姿势控制用促动器(10)。
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公开(公告)号：CN112236607A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037923.5
申请日：2019-06-05
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在连杆促动装置(1)中，相对基端侧的连杆枢毂(12)使前端侧的连杆枢毂(13)经由三组以上的连杆机构(14)，以姿势可变更的方式连接。在两组以上的连杆机构(14)中设置姿势控制用驱动源(11)，该姿势控制用驱动源(11)任意地变更前端侧的连杆枢毂(13)的姿势。具有存储机构(8)，该存储机构(8)存储前端侧的连杆枢毂(13)为确定动姿势时的姿势控制用驱动源(11)的动作位置。在两组以上的连杆机构(14)中，在基端侧的端部连杆部件(15)、前端侧的连杆枢毂(16)与中间连杆部件(17)中的至少一个连杆部件上设置定位部(4)。跨越多个定位部(4)之间，以可装卸的方式设置定位用部件(3)，该定位用部件(3)将前端侧的连杆枢毂(13)定位在已确定的姿势。
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公开(公告)号：CN111819038A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980014977.X
申请日：2019-02-25
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 作业设备(1)包括连杆促动装置(7)和其控制装置(2)。控制装置(2)包括：存储多个目标位置(P)的存储部(3)；计算部(4)，该计算部(4)依次读取该已存储的各目标位置(P)，计算目标位置(P)之间的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度；以及控制部(5)。控制部(5)以通过计算部(4)计算的各促动器(11‑1～11‑3)的移动量和移动速度，使各促动器(11‑1～11‑3)动作。控制部(5)能针对每个目标位置(P)，变更促动器(11‑1～11‑3)的加减速时间。
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公开(公告)号：CN107262317B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710457557.1
申请日：2014-11-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B05B13/0431 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , F16H21/46 , G05G9/04737 , Y10S901/42
Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。
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