公开(公告)号：CN106388725A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611054659.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 厦门华蔚物联网科技有限公司

Inventor： 刘昌臻 ,  陈思鑫

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明是一种可越障踩障的壁面机器人，包括对称设置的第一支架和第二支架，及分别对称设置在所述第一支架和第二支架上的驱动轮、吸盘、风机、第一驱动装置和控制装置，所述第一支架和所述第二支架之间通过第二驱动装置和第一导轨机构连接，所述第一支架包括固定架、驱动架、从动架；所述固定架与所述驱动架之间设有剪叉式升降结构；所述驱动架与所述从动架固定连接；所述从动架与所述固定架通过所述第二导轨机构连接；所述驱动轮、所述吸盘、所述第一驱动装置设置于所述驱动架上。采用这样的结构可使壁面机器人实现水平面上的伸缩和竖直面上的升降，进而达到越障踩障的作用。

公开(公告)号：CN106377207A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610904351.4

申请日：2016-10-18

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01V8/10

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种多功能扫地机器人，不仅具有扫地功能，而且具有夜光功能，在客户晚上活动时能亮扫地机器人能上自动打开灯光，方便客户的行动。本发明结构简单，设计合理，集多功能于一体，有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN103705168B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201210374843.9

申请日：2012-09-29

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 吕小明

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开一种具有弹簧吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元与驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置在工作的过程中能够牢固地贴合在玻璃上，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

公开(公告)号：CN104545705B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410841328.6

申请日：2014-12-29

Applicant: 深圳拓邦股份有限公司

Inventor： 梁峰 ,  梁仕林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/29 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，包括沿清洁机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置、清洁剂吸干装置、清水抹洗装置和清水吸干装置。实施本发明的技术方案，该清洁机器人从待清洁面上经过一次，就能对待清洁面上的污渍进行清洁剂拖磨、清洁剂吸干、清水抹洗和清水吸干四个步骤的清洁，使得污渍不论是可水解的，或者不可水解的均可以通过该清洁机器人清洁干净，从而该清洁机器人的实用性强，操作方便，使用简单。

公开(公告)号：CN103829877B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201210475853.1

申请日：2012-11-20

Applicant: 深圳市恒润晖光电科技有限公司

Inventor： 李武 ,  邱圣展

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0494 ,  A47L5/34 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4058 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种自走吸尘器，以及一种使用于该自走吸尘器的滚刷架单元，该自走吸尘器包含有一机身、一前述该滚刷架单元，以及至少一滚刷，该滚刷架单元包含有一滚刷架、一连接架及一弹性连接件，该连接架设于该机身底部，该弹性连接件连接于该滚刷架与该连接架之间，使得该滚刷架受外力作用时能相对该连接架及该机身上下移动，该滚刷能转动地设于该滚刷架；借此，该滚刷架单元使得该自走吸尘器的滚刷可自动根据地面状况而弹性升降，进而提升自走吸尘器的通行及清扫能力。

公开(公告)号：CN106308669A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610878593.0

申请日：2016-10-08

Applicant: 南京天迈信息科技有限公司

Inventor： 薛加彬

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种擦玻璃机器人及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括机体和控制单元，还包括设置在所述机体底部可旋转的两个清洁单元，两个清洁单元通过连接臂杆进行连接，两个清洁单元内部分别设置有空腔、空气压缩单元、驱动空气压缩单元和驱动单元；所述空气压缩单元用于抽取空腔内部的空气并使清洁单元吸附在玻璃上，所述驱动空气压缩单元用于驱动所述空气压缩单元；所述驱动单元连接所述连接臂杆，所述驱动单元用于驱动所述清洁单元相对于连接臂杆进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止；所述控制单元分别连接所述驱动空气压缩单元和驱动单元。本发明提供一种擦玻璃机器人可在玻璃平面上自由移动，操控简单，对玻璃清洁均匀。

公开(公告)号：CN106264343A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610716845.X

申请日：2016-08-24

Applicant: 合肥凌翔信息科技有限公司

Inventor： 刘志国

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音识别系统的机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种语音功能较多、实用性强、价格实惠的具有智能语音识别系统的机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样具有智能语音识别系统的机器人，包括有推车、支架、控制器、声音传感器、第二滑轨、电机、第一滑轨、水箱、水泵、软管、固定环、喷头、第二滑块、齿条、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、固定板、第一电动推杆和扫把；地面上设有推车，推车底部开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的左方，推车上设有支架，支架位于第一通孔的左方。本发明达到了语音功能较多、实用性强、价格实惠的效果。

公开(公告)号：CN103417163B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310184545.8

申请日：2013-05-17

Applicant: 戴森技术有限公司

Inventor： J.戴森 ,  P.D.甘马克 ,  M.S.范德斯特根-德雷克 ,  A·D·布朗

IPC: A47L9/16 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/1608 ,  A47L9/009 ,  A47L9/02 ,  A47L9/106 ,  A47L9/12 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1616 ,  A47L9/1625 ,  A47L9/1641 ,  A47L9/1666 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/242 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/00 ,  H01M2/1022 ,  H01M10/66 ,  H01M2220/30

Abstract: 一种自主真空吸尘器，包括主体部，该主体部包括脏空气入口、清洁空气出口、在脏空气入口和清洁空气出口之间延伸的空气流路径、布置在脏空气入口和清洁空气出口之间的空气流路径中的分离装置、以及用于产生沿空气流路径从脏空气入口到清洁空气出口的空气流的空气流产生器。空气流产生器具有排放部分，其排放空气流进入形成在主体部中的腔，该腔包括开口，该开口可由可移除面板关闭，其中电源可接收在形成在主体部中的该腔内且可通过所述开口从腔移除。

公开(公告)号：CN106175587A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510412246.4

申请日：2015-07-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金锺濉 ,  金滉 ,  朴圣日

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/14 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/1641 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/1608 ,  A47L9/1616 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。

公开(公告)号：CN106108790A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610662715.2

申请日：2016-08-12

Applicant: 湖北泽森智能科技有限公司

Inventor： 周生方

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的雾化装置。包括安装座、雾化水箱、陶瓷雾化片和控制电路板，安装座安装于扫地机器人的壳体边侧，雾化水箱安装于安装座内部，安装座底部设有雾化水孔，雾化水孔插装有雾化片安装座，雾化片安装座背部安装陶瓷雾化片，陶瓷雾化片电连接控制电路板。陶瓷雾化片高频谐振，有效把雾化水箱内部的液态水转化为水雾，雾化过程中产生大量的负离子，负离子与空气中漂浮的烟雾、粉尘等产生静电式反应，使其沉淀，改善室内空气环境，另外，雾化片安装座上方设有感应开关，当雾化水箱从安装座上卸下时，感应开关自动停止陶瓷雾化片工作，节约资源。