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公开(公告)号:CN101565044B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN200910005667.X
申请日:2009-02-16
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/024
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的横摆稳定性控制系统。至少一个横摆率传感器(5)设置用于产生指示车辆横摆率的信号。控制器响应横摆率误差()。该控制器设置用于响应被至少一个车身力扰动检测单元(7)检测到的车身力扰动来激活控制器的横摆角控制部分(1),并开始执行横摆角误差的控制以便获得由车身力扰动导致的车辆横摆角的修正,并将信号输入用于执行车辆横摆稳定性控制运转(6)的系统以执行车身力扰动横摆稳定性控制性运转用于消除由车身力扰动导致的车辆横摆角并使车辆回到车身力扰动之前的朝向。
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公开(公告)号:CN102632887A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210027820.0
申请日:2012-02-08
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor: 马蒂亚斯·布兰斯特罗姆 , 安德鲁·巴克豪斯 , 拉尔斯·哈马尔斯特兰德 , 克里斯蒂安·阿普勒胡尔特
IPC: B60W30/095 , B60W40/02
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60T2201/024 , B60W30/095 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及一种车载感知系统、防撞系统、车辆、物体状态改变评价方法。用于车辆(4)的车载感知系统(105)包括:-状态评估装置(110),适于至少评估位于搭载所述车载感知系统(105)的所述车辆(4)的附近区域(12)中的第一外部物体(6)的状态。所述车载感知系统(105)还包括:-第一传感器组件(120),用于评估声音信息,以及-评价装置(130),适于通过利用评估的所述声音信息来评价所述第一外部物体(6)的状态改变的原因。
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公开(公告)号:CN101151178B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200680010609.0
申请日:2006-02-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D6/003 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于在碰撞后稳定汽车(9)的装置,它包括具有调节算法(4)的控制仪(1)、用于记录说明不同的描述行驶状态的参量(ay、δ、dΨ/dt)的传感装置(2)和用于实施稳定干预的执行机构(3)。按照本发明,对汽车(9)的行驶状态关于出现碰撞进行监控,计算汽车运动参量(ay、dΨ/dt、β)的至少部分独立于驾驶员转向愿望的额定值(ay额定、dΨ额定/dt、β额定),并且在碰撞的情况下将汽车(9)的汽车运动参量(ay、dΨ/dt、β)调节到所述的额定值(ay额定、dΨ额定/dt、β额定)。
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公开(公告)号:CN101678820B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200880018719.0
申请日:2008-05-23
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: S·斯塔布雷
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T2201/024
Abstract: 在用于调节汽车中的制动装置的方法中对汽车的碰撞情况进行检测,并且实施与驾驶人员无关的制动作用。在第一步骤中在发生碰撞后检测是否一个车轮的转速例如通过在车轮罩中的夹紧而降低,然后在第二步骤中对汽车中的至少一个第二车轮进行制动,以防止汽车的无控制的冲开。
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公开(公告)号:CN101288081B
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN200680037041.1
申请日:2006-10-11
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/024 , B60T2230/03 , B60W30/045 , B60W2050/009
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的横摆稳定控制系统,其包括生至少一个传感器信号的至少一个车辆状态传感器、可生成至少一个输入信号的至少一个驾驶员输入传感器及一个控制器,其中所述控制器可使与轮胎力差分相关的正常的横摆稳定控制操作无效并且激活车体力干扰横摆稳定控制操作,所述控制器包括至少部分减小与至少一个输入信号相关的正常横摆稳定控制反馈功能并且根据上述至少一个传感器信号的反馈而执行车体力干扰横摆稳定控制功能。
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公开(公告)号:CN101801746A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880106368.9
申请日:2008-07-17
Applicant: 威伯科有限公司
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/03
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的驾驶员辅助系统,该驾驶员辅助系统具有:至少一个行驶数据传感器(20),用于检测表示汽车(10)行驶状态的行驶数据;以及电控制装置(26),将该电控制装置(26)构造用于在存在预定行驶数据的情况下触发汽车(10)的自主紧急制动。根据本发明,设有前车探测装置,将该前车探测装置设置用于探测在汽车(10)的行驶方向上位于汽车(10)前面的前车(22),其中,将电控制装置(26)设置用于,当前车探测装置探测到前车(22)时,在紧急制动之后将汽车(10)的制动器保持在制动位置或送至制动位置。
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公开(公告)号:CN101678820A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880018719.0
申请日:2008-05-23
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor: S·斯塔布雷
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T2201/024
Abstract: 在用于调节汽车中的制动装置的方法中对汽车的碰撞情况进行检测,并且实施与驾驶人员无关的制动作用。在第一步骤中在发生碰撞后检测是否一个车轮的转速例如通过在车轮罩中的夹紧而降低,然后在第二步骤中对汽车中的至少一个第二车轮进行制动,以防止汽车的无控制的冲开。
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公开(公告)号:CN101151178A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200680010609.0
申请日:2006-02-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D6/003 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于在碰撞后稳定汽车(9)的装置,它包括具有调节算法(4)的控制仪(1)、用于记录说明不同的描述行驶状态的参量(ay、δ、dψ/dt)的传感装置(2)和用于实施稳定干预的执行机构(3)。按照本发明,对汽车(9)的行驶状态关于出现碰撞进行监控,计算汽车运动参量(ay、dψ/dt、β)的至少部分独立于驾驶员转向愿望的额定值(ay额定、dψ额定/dt、β额定),并且在碰撞的情况下将汽车(9)的汽车运动参量(ay、dψ/dt、β)调节到所述的额定值(ay额定、dψ额定/dt、β额定)。
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公开(公告)号:CN1882458A
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN200480033711.3
申请日:2004-11-12
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B60R21/01
CPC classification number: B60R21/013 , B60R21/0134 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2030/082 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于降低由车辆驾驶员不能够将事故车辆转移到安全位置的事故造成的损失的方法和/或装置。根据本发明,一系统以适当的方式干涉并且这样来影响车辆的运动状态,即,使得在没有驾驶员协助的情况下(自主地)将所述车辆转移到安全位置。
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公开(公告)号:CN108349467A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680064360.5
申请日:2016-11-02
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Inventor: 里奥·莱恩 , 弗雷德里克·桑德布卢姆
IPC: B60T8/17 , B60T7/22 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1708 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36
Abstract: 本发明涉及一种用于包括自动紧急制动系统(16)的车辆(10)的控制系统(18),其特征在于,该控制系统包括:制动控制装置(26),其适于在自动紧急制动系统已发起可能的干预时施加摩擦力估计致动;制动力能力估计装置(28),其适于基于所施加的摩擦力估计制动来估计作为车轮纵向滑移的函数的、车辆的制动力能力;道路信息装置(30),其适于获得关于车辆前方的道路曲率的信息;横向轮胎力预测装置(32),其适于基于所获得的关于道路曲率的信息来预测自动紧急制动期间所需的横向轮胎力;以及制动策略调节装置(34),其被构造成基于所估计的制动力能力和预测出的所需的横向轮胎力来调节自动紧急制动系统的制动策略。
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