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公开(公告)号：CN107000832A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201780000289.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C25/24
CPC classification number: B64C25/24 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种起落架控制方法、装置、用户设备、无人机以及无人机系统，该方法为：检测无人机的对地高度是否大于第一预设高度阈值，对地高度为无人机相对于物体的垂直高度；若对地高度不大于第一预设高度阈值，且无人机未放下起落架，则调整对地高度至第一预设高度阈值或以上，并放下起落架。通过上述方法在无人机有可能触地时自动放下起落架，可以有效避免无人机的硬着陆触地而造成的炸机等严重后果，进而有效提高了无人机在飞行或降落过程中的安全性能，并可以最大限度地保护无人机的机体免于受损。
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公开(公告)号：CN106927057A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710185129.8
申请日：2017-03-25
Applicant: 林娟娟
Inventor： 王丽
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机防摔的气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置安装于无人机底部，所述无人机底部还设有脚架，脚架顶部设有通孔，所述脚架通过螺栓固定连接于无人机底部。该用于无人机防摔的气囊装置，减慢无人机坠落后的下落速度，进而保护无人机不被摔坏或不伤及到地面行人，最低限度地降低了无人机使用者的经济损失，也保护了地面行人的生命安全。
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公开(公告)号：CN106864764A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157925.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC: B64F1/00
CPC classification number: B64F1/00 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种带有机翼调整功能的无人机起落站的智能壳体，解决了现有技术中存在无人机降落时机翼状态的无规则、无人机系统自主作业时面临停放存储困难的问题，能够保证无人机起落站的长期可靠运行，其技术方案为：包括壳体、天窗模块、内部环境监测模块和防水防尘模块，所述的天窗模块安装于壳体的顶部与所述的壳体形成密封结构；所述的天窗模块采用双坡倾斜结构，所述的天窗模块上设有调节无人机机翼状态的调整部件，通过步进电机带动齿轮齿条机构运动以驱动天窗模块及调整部件运动；所述的内部环境监测模块设于壳体的内部，用于监测壳体内部环境；所述的防水防尘模块设于壳体边缘与天窗模块的衔接处。
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公开(公告)号：CN106741838A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611186915.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 北方天途无人机科技成都有限公司
Inventor： 及超
CPC classification number: B64C1/30 , B64C39/02 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种快折机构及无人机。该快折机构的安装结构包括两个侧板，每个侧板均包括本体、第一延伸部和挂钩；连接结构通过铰接轴铰接于两个侧板之间，连接结构设置有条形通孔；锁紧结构包括锁紧杆和弹性件，弹性件发生弹性形变时，锁紧杆可在条形通孔的长度方向上移动；连接结构能够围绕铰接轴转动，以使连接结构在锁紧状态和折叠状态之间转换，当连接结构处于锁紧状态后，锁紧杆的端部卡入挂钩内，弹性件处于部分恢复弹性形变的状态，当连接结构处于折叠状态后，锁紧杆的端部脱离挂钩。本发明提供的快折机构以通过铰接的方式实现机臂快速折叠并且能够确保铰接状态的稳定性，提升飞行安全。
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公开(公告)号：CN106516077A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610897912.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C1/14
CPC classification number: B64C1/14 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种高速无人飞行器低空抛罩装置，包括设置在高速无人飞行器上的观测舱、以及设置在观测舱前端面的防护罩，用于观测舱上观测窗口的防护与开启，其特殊之处在于：所述防护罩与观测舱之间通过若干套沿周向布置的分体式作动器相连，每套分体式作动器具有作动器杆和作动器筒，所述作动器杆的一端与防护罩的后端面固定相连，所述作动器杆的另一端插接安装在作动器筒中，所述作动器筒通过连接组件固定在观测舱前端面内侧；所述防护罩和观测舱相互嵌合的接触面处沿周向布置有径向剪切螺钉，从而将防护罩与观测舱锁定为一体。结构简单、操作方便、可靠性高，能够有效实现高速无人飞行器低空飞行时的快速、安全抛罩，以便精确观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394864A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611068395.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京博瑞空间科技发展有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C1/30 , B64C2201/00
Abstract: 本发明涉及无人机领域；更具体地，本发明涉及折叠支架结构及无人机。该折叠支架结构包括：基座；支架组件，其用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座；折叠组件，其一端安装于所述支架组件，其另一端与所述基座转动连接，其能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动；以及锁止组件，其用于锁止所述折叠组件。本发明还提供了一种采用该折叠支架结构的无人机。通过采用上述的技术方案，本发明提供一种折叠支架结构及采用该折叠支架结构的无人机，使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时能够增加支架结构的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106379517A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610993986.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 四川省科拓梦无人机科技有限公司
Inventor： 金银龙
CPC classification number: B64C25/32 , B64C25/60 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于起伏路面的无人机起落架，包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体，所述中间体的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体四周的一级支臂，所述一级支臂的自由端铰接有二级支臂，所述二级支臂的自由端连接有竖向设置的连接套管，所述连接套管套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘。所述伸缩机构为液压减震器，液压减震器的工作缸体套接在连接套管内，液压减震器的活塞推杆与脚盘连接；所述活塞推杆与脚盘通过球头铰链活动连接；所述中间体的顶部连接有连接盘，连接盘与无人机底部连接；所述一级支臂与二级支臂的长度比为2:1；与现有技术相比具有结构简单，稳定性好，方便安装、维修的优点。
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公开(公告)号：CN106351706A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611044502.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 余姚市舒春机械有限公司
Inventor： 舒学军
CPC classification number: F01L3/24 , B21C23/02 , B64C39/024 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开的一种无人机用冷挤压锁夹及其制备方法，包括两片横截面呈半圆形结构且能对合形成环形结构的锁夹夹片，锁夹夹片由低碳合金钢冷挤压成型，锁夹夹片的外周冷挤压形成与气门弹簧座的内圆锥面相适配的外圆锥面，锁夹夹片与气门顶杆固定配装的内孔中间隔设置有三道凸起圆弧，每一道凸起圆弧的上下端分别制有环形凹槽，相邻凸起圆弧之间设置间隔带；锁夹夹片冷挤压成型后进行抛毛刺处理，再整体采用渗碳、淬火、回火热处理工艺获得的表面渗碳层和位于表面渗碳层下的芯部硬度层，热处理后进行抛光获得成品。本发明的优点在于：采用冷挤压成型工艺，产品质量稳定，互换性好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106347692A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610815633.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 瑞邦晟达科技(北京)有限公司 , 邦达诚环境监测中心(江苏)有限公司
CPC classification number: B64D47/00 , B25J11/00 , B64C2201/00
Abstract: 本发明提供了一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动，这种环保无人机用的采样容器自动安装装置作为无人机水样采集系统的组成部分，结构简单，可以实现在十字坐标内自由移动，可以灵活准确的将采样容器移动到相关位置上，而且移动过程中不会影响采样容器的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN106143930A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610109419.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 迪斯尼实业公司
Inventor： 克利福德·黄
CPC classification number: B64D25/00 , B64C39/00 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/024 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/18 , B64C2201/185 , B64D45/00 , B64D45/04
Abstract: 本发明涉及一种用于无人飞行器的冲击吸收设备。无人飞行器设备包括框架。此外，所述无人飞行器设备包括联接至该框架的推进机构，所述推进机构推进所述框架穿过空中。另外，所述无人飞行器设备包括储存装置，所述储存装置储存一个或多个气囊并且联接至所述框架。所述无人飞行器还包括充胀装置，所述充胀装置联接至所述框架且接收激活信号，并且当接收到激活信号时充气膨胀所述一个或多个气囊以在所述框架与物体冲击之前从储存装置展开所述一个或多个气囊。
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