公开(公告)号：CN105517890B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201480003031.0

申请日：2014-11-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 陶冶 ,  邓涛

IPC: B63H21/00 ,  B63H5/07 ,  B64D27/00 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64C11/04 ,  B63H1/20 ,  B64C11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D35/00 ,  F16D1/112

Abstract: 本发明公开了一种驱动装置，其用于与一螺旋桨连接。所述驱动装置包括一主体部及设置于所述主体部且能够相对所述主体部转动的驱动轴。所述驱动装置进一步包括一设置于所述主体部上的弹性抵持件、以及一设置于所述主体部上的锁接部。所述锁接部上设有至少一用于与所述螺旋桨相卡接的第一卡扣部。所述弹性抵持件用于在所述第一卡扣部与所述螺旋桨相卡扣时抵持所述螺旋桨。本发明还涉及一种螺旋桨、以及一种动力系统。

公开(公告)号：CN107108029B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201580053744.2

申请日：2015-08-05

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·普拉卡什 ,  M·切里贝利

IPC: B64C39/02

CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/208 ,  B64D35/02 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0069

Abstract: 各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。

公开(公告)号：CN108341051A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810112874.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 苏州绿豆豆智能装备科技有限公司

Inventor： 朴青松

IPC: B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64D1/22 ,  B64F1/00 ,  B65G1/137

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/22 ,  B64F1/00 ,  B65G1/1373

Abstract: 本发明公开了一种可组合式无人机，包括无人机和组合架；所述组合架包括架体，在架体上设有无人机工位和电池工位；在地面站上设有用于将无人机定位到第一对接定位器可传感的位置的第一区域定位器；在组合架上设有用于将无人机对接到无人机工位或电池工位的第一对接定位器。本发明还公开了一种无人机物流系统包括可组合式无人机和收发货柜，该无人机物流系统在使用时可降低物流配送成本，提高配送工作效率；收发用户与收发货柜交互，无需接触无人机，减少安全隐患。

公开(公告)号：CN108146630A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711237740.7

申请日：2017-11-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  漆鹏程 ,  罗伟

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开应用于无人机的角度可调的动力旋翼结构，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一分流输入口和第一稳压输出口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二舵机输入口和第二分流输出口连接，第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调的旋翼机构和第一驱动电机连接；第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。本发明达到可为无人机的起降和飞行提供所需的推力或拉力，也使无人机具有更长续航时间，提升无人机实用性和稳定性的技术效果。

公开(公告)号：CN108110180A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711440882.3

申请日：2017-12-27

Applicant: 佛山市仲淳伟业科技有限公司

Inventor： 郑岳鹏

IPC: H01M2/10 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/635 ,  H01M10/659 ,  B64C39/02

CPC classification number: H01M2/1077 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/635 ,  H01M10/659 ,  H01M2220/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机，包括电池模组，电池模组包括：内壳和外壳，内壳限定电池单体安装空间，在内壳与外壳之间设置有导热组件，导热组件包括用于吸收或者用于释放热量的部件，部件包括相变材料，内壳连接有加热件以及温度传感器，加热件用于对内壳进行加热，温度传感器用于检测内壳的温度，并藉此产生温度信号，温度传感器和加热件连接有控制部件，控制部件根据温度传感器产生的温度信号控制加热件。通过温度传感器检测内壳温度，当温度较低时，控制部件控制加热件对内壳进行加热，导热组件包括相变材料，可提高对内壳加热性能；当内壳温度较高时，控制部件控制加热件停止对内壳加热，并通过导热组件的相变材料向外传导热量，保证电池的安全性。

公开(公告)号：CN108100232A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810169507.8

申请日：2018-02-28

Applicant: 朱承启

Inventor： 朱承启

IPC: B64C5/12 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C5/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括上机架、动力螺旋桨、微型驱动电机、对重平衡装置、下机架、右支撑架、高清摄像头、超声波发射器、超声波换能器、左支撑架，上机架水平固定在下机架的上方，上机架与下机架焊接在一起，微型驱动电机设有四个并且垂直固定在上机架上方的四个角，微型驱动电机与上机架内部的小电机机械连接，动力螺旋桨的U型槽插嵌在微型驱动电机顶部的转轴上，本发明通过设有的对重平衡装置，能在无人机的某个螺旋动力装置出现故障的时候及时对设备整体进行平衡，使设备能够稳固的固定住，给予人们适当调节和反应的时间，防止无人机跌落。

公开(公告)号：CN108033001A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711274250.4

申请日：2017-12-06

Applicant: 长沙远达华信息科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D2211/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印的太阳能无人机，主要由3D打印机架、支撑杆、太阳能电池组件板、螺旋桨、控制组件和储能器；其特征在于：3D打印机架通过支撑杆安装太阳能电池组件板，控制组件和储能器安装在3D打印机架中间，螺旋桨设置在3D打印机架的四个角落上。本发明的优点是：该太阳能无人机结构简单，通过3D打印制造，易于控制飞行，便于拆卸和安装，体积小、质量轻、用途广泛，方便维修等优点。

公开(公告)号：CN107963221A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710840003.X

申请日：2017-09-18

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 杨诚

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/06 ,  A01M7/00

CPC classification number: B64D1/18 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/006 ,  B64C27/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体，主壳体的一侧面固定连接有储药箱，储药箱的表面固定连接有药物成分分析器，主壳体的上表面固定连接有触摸操作屏和定位器，定位器位于触摸操作屏的一侧，主壳体的上表面固定连接有动力箱，动力箱的一端固定连接有旋翼。本发明通过设置药物成分分析器检测储药箱内的药物成分信息，并且控制器在进行药物喷洒时通过内置的日历对喷洒时间进行记录，控制器将药物喷洒的成分信息和喷洒的时间记录通过信号收发器远距离上传至物联网上，从而使得人们方便对农产品的药物喷洒信息实时掌握，可以及时的调整农作物的药物喷洒量，避免出现农作物喷药过度或喷药不足的情况出现。

公开(公告)号：CN107963202A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711312208.7

申请日：2017-12-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 苏洋 ,  毛建国 ,  马粮 ,  张伟 ,  李静轩 ,  吴昊 ,  贾燕晨

IPC: B64C19/00 ,  B64D41/00

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64D41/00 ,  B64D2221/00

Abstract: 本发明提出一种小型长航时固定翼无人机电源控制器系统及运行方法，包括整流稳压模块，利用三相整流桥将发电机发出的三相交流电转化为无人机机载电控设备所需要的直流电，并稳压在一定范围；区间发电模块，包括频率转电压模块和电压转开关量模块，共同控制决定发动机在不同频率区间段内是否发电的功能；电源切换模块，实现无人机机载设备供电来源的切换。本发明旨在利用发动机发电为机载电控设备供电，同时不希望引入复杂单片机控制，仅通过硬件设计即可区分发动机转速并实现在适宜区间内供电，在蓄电池组和发电机供电之间流畅转换。

公开(公告)号：CN107953997A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711243613.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 石宏杰

Inventor： 石宏杰

IPC: B64D1/18 ,  B64D47/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  A01M7/00 ,  H02J7/35

CPC classification number: B64D1/18 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/005 ,  A01M7/0089 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/02 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种农用喷洒药物的无人机，包括基座、安装架、支撑架和控制箱，所述基座上面周围设置有所述安装架，所述安装架端部设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有扇叶，所述电机机座外侧设置有护罩。有益效果在于：通过无线信号控制伺服电机带动扇叶转动来控制装置飞行，同时通过储液仓存放药物并在喷嘴处喷出，通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，能够准确控制药物喷出至预定值，代替了传统的人工喷洒方式，提高了作业效率且保障了人员的健康，且设置有太阳能薄膜板吸收太阳能发电为装置供电，采用的是自供电的方式，绿色环保。