公开(公告)号：CN107148383A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201680003970.4

申请日：2016-05-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 农贵升 ,  唐尹 ,  冯建刚

IPC: B64C1/06 ,  F16F15/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/00 ,  F16F15/04 ,  B64C1/061 ,  B64C1/068 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  F16F15/08

Abstract: 一种无人飞行器的机架及无人飞行器(100,200,300)，包括机身(10，10’，10”)以及与机身(10，10’，10”)连接的机臂(20，20’，20”)。机臂(20，20’，20”)设有用于安装动力组件(40，40’)的安装部(202)。无人飞行器的机架还包括隔震件(30，30’，30”)，隔震件(30，30’，30”)设于机臂(20，20’，20”)上，并且位于安装部(202)与机身(10，10’，10”)之间，以阻隔动力组件(40，40’)的震动。

公开(公告)号：CN107117309A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185294.3

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机机身上面还设有可拆卸的防护架，从垂直方向看，该防护架的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围；在防护架上还连接有吊绳，吊绳的末端连接有磁性吸头，该磁性吸头中设有磁体。多旋翼无人机可以通过磁性吸头来吸附并吊挂在高处的铁质物体上，或者通过吊绳缠绕在高处的物体上实现吊挂。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。

公开(公告)号：CN107117294A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710105920.3

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64D27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及链接臂(24、26、28、30)，这些链接臂在它们的远端处包括推进单元(32)。该无人机包括刚质电池组(34)，该刚质电池组包括至少一个固定装置和引导轨(48)。无人机机体(22)包括平台(36)，该平台具有至少一个引导轨(38)和至少一个固定装置，该至少一个引导轨适合于与电池组(34)的引导轮廓(48)协配，并且该至少一个固定装置与电池组的固定装置互补以使得该电池组加强该无人机机体。

公开(公告)号：CN107117285A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106005.6

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉 ,  K·法戈

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C25/10

CPC classification number: B64C25/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体、链接臂(24、26、28、30)以及至少两个无人机支承件(66)，这些链接臂从机体延伸出并且在他们的端部处承载推进单元，而该至少两个无人机支承件从该无人机机体延伸出。这些支承件相应地包括提升装置，以使得这些无人机支承件能够在无人机飞行时提升，并与链接臂相对准。这些无人机支承件可具体地形成后部链接臂的前缘和/或无人机的前部链接臂的尾缘。

公开(公告)号：CN107054653A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710312241.3

申请日：2017-05-05

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 苏宇 ,  田军委 ,  李刚 ,  赵鹏 ,  孙雷 ,  王沁

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环形支撑件，其悬挂环水平固定设置在机架底部；所述绕线单元固定设置在悬挂环底部；所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端，悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。

公开(公告)号：CN107021206A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710234950.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 深圳智航无人机有限公司

Inventor： 金良 ,  崔士阳

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/30 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/30 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明提出一种无人机，该无人机包括机身、机翼、第一动力装置及第二动力装置，机翼设置于机身中部的相对两侧；第一动力装置包括两前旋翼，两前旋翼分别对应设置于机身前端的相对两侧；前旋翼包括第一连杆和第一驱动组件，第一连杆的一端设置有第一驱动组件，另一端连接机身；第二动力装置包括两后旋翼，两后旋翼分别对应设置于机身后端的相对两侧；后旋翼包括第二连杆和第二驱动组件，第二连杆的一端设置有第二驱动组件，另一端连接机身；第一连杆和第二连杆其中一者与机身转动连接而可沿其轴向旋转，另一者与机身转动连接而具有折叠状态和伸展状态。本发明技术方案提高了无人机的水平飞行速度。

公开(公告)号：CN106998045A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710196250.0

申请日：2017-03-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨雪锋 ,  何益东 ,  李威 ,  王禹桥 ,  范孟豹 ,  王承涛 ,  盛连超 ,  郑威 ,  李猛猛 ,  郑嘉毓 ,  徐嘉伟 ,  郭志安 ,  李雨辰

IPC: H02G1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02G1/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，内侧面分别设有横向红外测距传感器。电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。本发明结构简单，操作方便，采用非接触式测量方法，避免了现有绝缘子检测机器人操作复杂繁琐、检测效率低下、安全系数低等缺点。

公开(公告)号：CN106915435A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710288621.8

申请日：2017-04-27

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 陈立超 ,  赵成 ,  周小飞

IPC: B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明提出一种无人机，包括主体、折叠支撑臂、起落架模块和螺旋桨模块，所述主体包括内壳，所述起落架模块具有起落架连接部，所述螺旋桨模块具有螺旋桨连接部，所述折叠支撑臂连接在所述起落架模块和螺旋桨模块之间，在无人机飞行时，用以支撑固定所述起落架模块和所述螺旋桨模块，在无人机收纳时，用于起落架模块和螺旋桨模块的折叠收纳；所述起落架模块和所述螺旋桨模块通过所述起落架连接部和螺旋桨连接部交叉包裹在所述内壳上，用于实现所述起落架模块和所述螺旋桨模块相对主体的旋转。通过本发明解决了现有技术中的无人机存在的占用空间大，不便于携带的问题。

公开(公告)号：CN105480427B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201610036469.X

申请日：2016-01-20

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的风叶护架拆装结构，包括用于与飞行器连接的连接座，还包括风叶护架和具有弹性的限制卡条，所述风叶护架具有至少一个插条，所述连接座设置有供插条插入的容置位，所述限制卡条的内端与插条连接，所述限制卡条的外端延伸部设置有凸扣，所述连接座设置有用于限制凸扣的限制位，所述限制卡条位于风叶护架和限制位之间；利用本拆装结构，可以快速的将风叶护架与连接座进行连接，在限制卡条对风叶护架的限制作用下，连接稳定性好，当需要拆下风叶护架时，按压限制卡条，使凸扣与限制位分离，将风叶护架连同限制卡条连接座抽出即可，综上所述，本拆装结构具有可重复拆卸，组装方便和拆装快速的优点。

公开(公告)号：CN106882377A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710195968.8

申请日：2017-03-29

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃清洗的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行组件、壳体、隐藏机构、吸附机构和清洁机构，飞行组件包括悬臂、旋翼电机和旋翼，隐藏机构包括第一电机、丝杠、导杆和第一支板，吸附机构包括第二支板、第二电机、第三电机、第一支杆、第一转轴、第一气缸、吸盘和真空发生器，清洁机构包括清洗组件和喷洒组件。该用于玻璃清洗的无人机，用于玻璃清洗，特别适用于高楼大厦外部玻璃的清洗。其设有的隐藏机构可将吸附机构隐藏于壳体内部，便于携带和运输。吸附机构可以使无人机开始清洗作业前先吸附在玻璃上，节省了飞行所需要的能源，而后清洗机构对玻璃进行清洗。