移动机器人的缓冲器组件
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103702805A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201280033511.2

    申请日:2012-07-06

    Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时,不仅能够感测正面碰撞,还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括:滑动构件,其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动;前板,其平面为圆弧形,并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动,以能够转动的方式结合于所述滑动构件;第一传感器,其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测;第一弹性构件,其向前方对所述滑动构件施加压力;以及第二传感器,其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。

    玻璃的表面应力测定装置和玻璃的表面应力测定方法

    公开(公告)号:CN103443603A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201280013501.2

    申请日:2012-03-15

    CPC classification number: G01L1/00 G01L1/24 G01L5/0047

    Abstract: 一种玻璃的表面应力测定装置,具备:光源,使来自所述光源的光入射到钢化玻璃的表面层内的光供给部件,使在所述钢化玻璃的表面层内传播的光射出到所述钢化玻璃之外的光提取部件,和将所述射出的光分离成相对于所述钢化玻璃与所述光提取部件的边界面平行地振动和垂直地振动的二种光成分而转换为亮线列或暗线列的光转换部件;所述钢化玻璃是着色玻璃,来自所述光源的光是在所述钢化玻璃的吸光系数为4.5mm-1以下的波长区域具有中心波长的单色光。

    载体单元
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102991291A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210336829.X

    申请日:2012-09-12

    CPC classification number: G01L1/00 B60D1/248 B60D1/62 G01L1/12 G01L1/122

    Abstract: 为了在用于汽车的包括可以装配在汽车尾部区域上的承载结构的载体单元以如下方式进行改进,即:可以检测作用于承载结构的载荷,提出:设置有用于检测作用于承载结构的而且使承载结构弹性变形的力的传感器单元,传感器单元设有传感器基座,传感器基座包括两个彼此有间距地布置的而且能固定在可弹性变形的承载结构段的装配区上的固定区以及布置在固定区之间的转换区,转换区将装配区进而还有固定区相对彼此通过支承段的弹性变形产生的运动在机械上转换成转换区测量部位相对彼此的运动,并且测量部位的运动可以通过传感器单元加以检测。

    一种隧道二衬混凝土压力监测系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN109682503A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910028853.9

    申请日:2019-01-11

    CPC classification number: G01L1/00

    Abstract: 一种隧道二衬混凝土压力监测系统及其使用方法,系统包括压力感应片(1)、压力感应垫片(3)和电控箱,压力感应片(1)安装在二衬台车(2)拱顶,压力感应垫片(3)安装在土工布(4)上。方法包括:安装条带状压力感应垫片(3);安装软搭接定压型压力感应片(5)和压力感应片(1);启动电控箱;顶升二衬台车钢模板(10),当软搭接定压型压力感应片(5)测得的压力感应值达到混凝土抗压强度值时,停止顶伸;当混凝土浇筑即将结束时,读取压力感应片(1)在泵送混凝土时的瞬间压力及恒压力,当泵送混凝土的瞬间压力及恒压力跳动变化幅度趋近平稳、且电控箱上对应的条带状压力感应垫片(3)感应灯全亮起时,则停止浇筑混凝土。

    一种定量评估导电游丝残余应力变化的装置

    公开(公告)号:CN109682502A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811650958.X

    申请日:2018-12-31

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01L1/00

    Abstract: 本发明公开了一种定量评估导电游丝残余应力变化的装置,其特征在于:该装置包括基座,安装在基座上的进给机构,导电游丝夹具和应变感应橡胶;导电游丝夹具包括可动夹具和固定夹具,可动夹具与进给机构相连,固定夹具与应变感应橡胶相连,应变感应橡胶固定于基座;可动夹具和固定夹具分别夹持导电游丝的两端,导电游丝与应变感应橡胶具有相同的应变方向。本装置采用预拉伸的方法定量评估导电游丝残余应力变化情况,可以用于分析不同方法消除导电游丝残余应力的效果,同时结构简单、使用方便、效率高。

    一种方便移动的力学刚度测试仪

    公开(公告)号:CN109100234A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201710474036.7

    申请日:2017-06-21

    Inventor: 高忠青

    CPC classification number: G01N3/14 G01L1/00

    Abstract: 一种方便移动的力学刚度测试仪,包括工作台,所述工作台的上表面设有滑槽,所述滑槽内设有滑块,所述滑块与工作台上均设有支座,所述支座上设有横管,所述横管内设有横板,所述横管的管壁上设有螺纹孔,所述螺纹孔内设有螺杆,所述螺杆的一端设置在横管内与顶板连接,所述螺杆的另一端设有把手,所述工作台的上表面边侧设有插槽,所述插槽内设有刻度板,本发明可以同时测量出引线的刚度和拉力,简单实用。

    一种蜂窝状结构压力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN108955955A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810558415.9

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 五邑大学

    CPC classification number: G01L1/00

    Abstract: 本发明公开了一种蜂窝状结构压力传感器,其特征在于,包括依次排列的薄膜层(1)、氧化铟锡层(2)、Ag纳米线层(3)、PDMS和/或有机硅弹性体层(4)、Ag纳米线层(5)、氧化铟锡层(6)、薄膜层(7);其中,所述PDMS和/或有机硅弹性体层(4)为上、下面均为蜂窝状结构,Ag纳米线分布在PDMS和/或有机硅弹性体层的上表面和下表面上;本发明的压力传感器具有蜂窝状微纳结构,具有稳定性好、灵敏度高、抗褶皱能力强等特点,有利于提高压力传感器的寿命。

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