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41.发明授权Electrostatic force generator and force measurement system and accelerometer having the same 有权静电力发生器和力测量系统和加速度计具有相同的功能公开(公告)号：US08800371B2
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：US13415526
申请日：2012-03-08
Applicant: Sheng Jui Chen , Hsiao Hsi Pan
Inventor： Sheng Jui Chen , Hsiao Hsi Pan
IPC: G01P15/18 , G01P15/13 , G01P15/125
CPC classification number: G01P15/131 , B81B3/0021 , B81B2201/0221 , B81B2203/0109 , B81B2203/0163 , B81B2203/053 , G01L1/086 , G01P15/125 , G01P15/18
Abstract: An electrostatic force generator is disclosed. The electrostatic force generator includes an RF AC voltage source, a capacitive module, a resonant capacitive-inductive bridge (CIB) module, a lock-in amplifier module, and a proportional-integral-derivative (PID) controller. The resonant capacitive-inductive bridge module converts the differential capacitance to a differential signal. The differential signal from the resonant capacitive-inductive bridge module is demodulated at the RF excitation frequency by the lock-in amplifier module. The PID controller receives the output signal from the lock-in amplifier module and generates two audio frequency AC signals to generate a compensation electrostatic force and maintain the capacitance balance inside the capacitive module.
Abstract translation: 公开了静电力发生器。 静电力发生器包括RF AC电压源，电容性模块，谐振电容感应桥（CIB）模块，锁定放大器模块和比例积分微分（PID）控制器。 谐振电容电感桥模块将差分电容转换为差分信号。 来自谐振电感电感桥模块的差分信号通过锁相放大器模块以RF激励频率进行解调。 PID控制器从锁定放大器模块接收输出信号，并产生两个音频AC信号，产生补偿静电力，并保持电容模块内的电容平衡。
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公开(公告)号：US4417632A
公开(公告)日：1983-11-29
申请号：US285086
申请日：1981-07-13
Applicant: Peter Lohberg
Inventor： Peter Lohberg
Abstract: For the automatic weighing of a beam balance with electromagnetic force compensation, substitution control weights and digital recording are used. An indicator signals the position of balance beam to a microcomputer. The load compensation is carried out with a limited number of variable electromagnetic compensation forces of constant amplitude, which are produced by means of a corresponding number of discrete constant currents. The currents are graded according to decreasing powers of a numerical system of a suitable basis; as a rule, just like decimally organized figures according to units and powers of ten of these units. Starting out from upper to lower decades, a count is made in each decade as to how many compensation units are needed in order to overcompensate the load. For this purpose, a decision is made merely in the case of every compensation step--without determining precisely the rest position of the balance beam--as to whether the load applied is larger or smaller than the compensation force. Whenever the indicator signals an overcompensation, then the preceding counting step is regarded as the weighing result of this decade. Numerical correction values are assigned to each compensation step of each decade. The weighing results develops from the sum of the weighing results of all decades and the sum of correction values which had been assigned to the evaluated compensation steps of each decade.
Abstract translation: PCT No.PCT / EP80 / 00132 Sec。 371日期1981年7月13日 102（e）日期1981年7月13日PCT文件1980年11月14日PCT公布。 出版物WO81 / 01463 日期为1981年5月28日。对于用电磁力补偿自动称量光束平衡，使用替代控制权重和数字记录。 指示器将平衡梁的位置指示给微型计算机。 负载补偿用有限数量的恒定幅度的可变电磁补偿力进行，这些可变电磁补偿力是通过相应数量的离散恒定电流产生的。 电流根据适当基础的数值系统的功率递减分级; 一般来说，就像十几个单位的单位和权力的十进制数字一样。 从上到下几十年，每十年计算一次，为了过载补偿需要多少补偿单位。 为此，仅在每个补偿步骤的情况下作出决定，而不是精确地确定平衡梁的静止位置 - 关于施加的载荷是否大于或小于补偿力。 每当指示器发出过补偿信号时，上述计数步骤被认为是本十年的称重结果。 数值校正值分配给每个十年的每个补偿步骤。 称重结果来自于所有数十年的称重结果和已经分配给每十年评估的补偿步骤的校正值的总和。
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公开(公告)号：US4345482A
公开(公告)日：1982-08-24
申请号：US94097
申请日：1979-11-14
Applicant: Morgan Adolfsson , Torgny Brogardh
Inventor： Morgan Adolfsson , Torgny Brogardh
IPC: G01B17/04 , G01D5/26 , G01D5/58 , G01H9/00 , G01K1/02 , G01L1/08 , G01L1/10 , G01L9/00 , G01P15/097 , G01P15/10
CPC classification number: G01P15/097 , G01B17/04 , G01D5/268 , G01D5/58 , G01H9/006 , G01K1/024 , G01L1/086 , G01L1/103 , G01L9/0017 , G01L9/0077
Abstract: The invention relates to a fiber optical device for measuring physical magnitudes such as force, elongation, pressure, acceleration, temperature, etc., comprising a transducer unit and an electronic unit, in which the quantity to be measured is supplied to the transducer unit to affect the resonance frequency of an oscillating body included in the tansducer unit by changing the dimensions, mass, density, modulus of elasticity and/or mechanical stress of the body. A property of the body oscillation, such as frequency, phase position and/or amplitude, is used as a value of the quantity to be measured. The oscillations of the body are detected optically by means of a fiber optical position/movement detector.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量诸如力，伸长率，压力，加速度，温度等物理量值的光纤装置，其包括换能器单元和电子单元，其中待测量的量被提供给换能器单元 通过改变身体的尺寸，质量，密度，弹性模量和/或机械应力来影响包括在调味剂单元中的振动体的共振频率。 使用身体振动的特性，例如频率，相位位置和/或振幅，作为待测量的值。 通过光纤位置/移动检测器光学检测身体的振荡。
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44.发明授权
公开(公告)号：US4282470A
公开(公告)日：1981-08-04
申请号：US34353
申请日：1979-04-30
Applicant: Christopher I. Reynolds
Inventor： Christopher I. Reynolds
CPC classification number: G01P15/132 , G01C19/28 , G01L1/086
Abstract: A closed loop control system for maintaining a force transducer assembly in a balanced position is disclosed. The control system has a feedback loop control circuit for providing a force rebalance signal at one of a plurality of predetermined discrete amplitude values during each of a plurality of successive equal duration time intervals. The signal has a constant amplitude during each interval. The control circuit further provides a respective digital representation for each amplitude value of the rebalance signal for each of the successive time intervals. Thereby, a precise determination of the value of the time-force product can be generated with the concomitant determination of the forces acting upon the force responsive transducer. The control system is particularly useful for non-linear transducers, such as square law devices where the time-force product is difficult to determine with continuously variable amplitude values.
Abstract translation: 公开了一种用于将力传感器组件保持在平衡位置的闭环控制系统。 控制系统具有反馈回路控制电路，用于在多个连续相等持续时间间隔的每一个期间，以多个预定的离散振幅值之一提供力重新平衡信号。 信号在每个间隔期间具有恒定的幅度。 控制电路还为连续的每个时间间隔的重新平衡信号的每个振幅值提供相应的数字表示。 因此，通过伴随确定作用在力响应换能器上的力，可以产生对时间力产品的值的精确确定。 控制系统对于非线性换能器尤其有用，例如平方律装置，其中难以用连续可变的振幅值确定时间力产品。
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45.发明授权
公开(公告)号：US3390386A
公开(公告)日：1968-06-25
申请号：US43456765
申请日：1965-02-23
Applicant: LEEDS & NORTHRUP CO
Inventor： CRANCH EDWARD J , HICKOX RICHARD M
IPC: G01L1/08
CPC classification number: G01L1/086
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：US2593339A
公开(公告)日：1952-04-15
申请号：US55412844
申请日：1944-09-14
Applicant: MANNING MAXWELL & MOORE INC
Inventor： OSTERMANN HANS J , WILKENS ARNO G K , BRYAN CHARLES B
CPC classification number: G01L1/086 , G01F1/28 , G01L9/0029 , G01L9/10 , G01L11/008 , G01R17/08
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公开(公告)号：WO2015144456A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/EP2015/055276
申请日：2015-03-13
Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： MAIER, Carl Udo , OSTERMAIER, Jochen , GÖTZ, Jürgen , HORCHER, Daniel , LINNERT, Uwe , MEIERHÖFER, Franz
CPC classification number: G01D5/04 , G01D5/147 , G01D5/2046 , G01L1/086 , G01L1/125 , G01L1/127 , G01L3/105 , G01L9/16 , G01P3/44
Abstract: Es wird ein Bewegungs- und Kraftsensor angegeben, der eine Fassung zur Aufnahme einer Kugel oder Walze sowie eine in der Fassung aufgehängte Kugel oder Walze mit ferromagnetischem Material umfasst, wobei die Kugel oder Walze drehbar aufgehängt ist, der weiterhin wenigstens einen magnetoelastischen Sensorkopf zur Aufnahme der magnetischen Permeabilität der Oberfläche der Kugel oder Walze und eine Auswerteeinrichtung aufweist, ausgestaltet zur Ermittlung einer Drehbewegung der Kugel oder Walze anhand eines Vergleichs der vom Sensorkopf gemessenen Permeabilität mit in der Auswerteeinrichtung gespeicherten Daten zur Permeabilität der Oberfläche der Kugel oder Walze.
Abstract translation: 公开的是包括一个插座，用于接收一个球或滚子，以及一个运动和力传感器悬浮在版本滚珠或滚柱与铁磁材料，其中，所述球或辊子可旋转地悬挂，还包括至少一个磁致弹性传感器头，用于接收 具有滚珠或滚柱，并且被配置用于基于来自所述传感器头与存储在评估数据到球或辊的表面的渗透性数据所测得的磁导率的比较的滚珠或滚子的旋转运动的评价装置的表面的磁导率。
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公开(公告)号：WO2015031388A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/US2014/052749
申请日：2014-08-26
Inventor： ROY, Subrata , SONI, Jignesh
Abstract: Embodiments of the invention relate to a thrust stand and a method of measuring thrust. Embodiments of the invention pertain to a method of calibrating a thrust stand. Embodiments of the subject thrust stand can incorporate a passive eddy current based damper. Specific embodiments of the passive eddy current based damper can function without contact with the balance arm. Further specific embodiments of the passive eddy current based damper can be used in a vacuum. Embodiments can utilize signal analysis techniques to identify and reduce noise. A logarithmic decrement method can be used to calibrate the thrust stand. Force measurements can be made with embodiments of the subject thrust stand for a standard macroscale dielectric barrier discharge (DBD) plasma actuator and/or other thrust producing devices.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种推力支架和一种测量推力的方法。 本发明的实施例涉及一种校准推力支架的方法。 主体推力支架的实施例可以包括基于无源涡流的阻尼器。 基于无源涡流的阻尼器的具体实施例可以在不与平衡臂接触的情况下起作用。 基于被动涡流的阻尼器的其它具体实施例可以在真空中使用。 实施例可以利用信号分析技术来识别和减少噪声。 对数递减方法可用于校准推力支架。 可以利用标准宏观介电阻挡放电（DBD）等离子体驱动器和/或其它推力产生装置的主体推力支架的实施例进行力测量。
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公开(公告)号：WO2015003764A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/EP2014/001509
申请日：2014-06-04
Applicant: SARTORIUS LAB INSTRUMENTS GMBH & CO.KG
Inventor： EGER, Matthias , MÜLLER, Michael
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftmessvorrichtung, umfassend - einen an einer Basis abgestützten Verformungskörper (10), welcher sich ohne äußere Krafteinwirkung (13) in einer Nulllage (12) befindet und welcher durch eine äußere Krafteinwirkung (13) auslenkbar ist, und - einen Sensor (30), welcher ein Piezoelement umfasst und mittels dessen ein von der Verformung des Verformungskörper (10) abhängiges Signal erzeugbar und an eine Steuereinrichtung übermittelbar ist, wobei eine für die äußere Krafteinwirkung (13) repräsentative Messgröße mittels der Steuereinrichtung ermittelbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Aktor (31), welcher ein Piezoelement umfasst, in Abhängigkeit von dem Sensorsignal durch die Steuereinrichtung so ansteuerbar ist, dass dadurch eine Rückstellkraft entgegen der äußeren Krafteinwirkung (13) auf den Verformungskörper (10), welcher dadurch in seine Nulllage (12) zurücküberführbar ist, ausübbar ist.
Abstract translation: 本发明涉及一种测力装置，包括： - 支撑在底座的变形体（10），其延伸而没有任何外力（13）是在零位（12）和通过外力（13）所定义的可被偏转，以及 - 一个 传感器（30）包括压电元件和通过该一个变形体的变形（10）相关的信号可以被生成，并且可以被发送到控制装置，一个用于外力装置可被确定（13）由所述控制装置来代表测量变量。 本发明的特征在于，包括：压电元件，在根据所述传感器信号的致动器（31），以便由所述控制器控制，使得既不抵抗变形元件上的外力（13）的恢复力（10），其 其特征在于背面可以被转移到其零位置（12），能够发挥。
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公开(公告)号：WO2019138014A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/EP2019/050591
申请日：2019-01-10
Inventor： HALIYO, Sinan , WEILL-DUFLOS, Antoine , HAYWARD, Vincent , REGNIER, Stéphane , PETIT, Olga
CPC classification number: G01L1/086 , B25J9/023 , B25J13/085
Abstract: La présente invention concerne un dispositif (101, 102, 103, 104) de mesure de force, comprenant: un organe mobile (1); des moyens de guidage (2) de l'organe mobile selon au moins un degré de liberté; des moyens (3) de mesure de position de l'organe mobile; au moins un actionneur (4) pour soumettre une force d'actionneur (7) sur l'organe mobile; un système de commande (5), agencé pour envoyer un signal de commande à l'au moins un actionneur, la force d'actionneur dépendant du signal de commande, le système de commande étant agencé pour modifier le signal de commande en fonction d'une mesure de position de l'organe mobile par les moyens de mesure de position; des moyens de mesure de force (6) agencés pour, à partir du signal de commande envoyé par le système de commande à l'au moins un actionneur, fournir une valeur d'une force à mesurer (8) s'exerçant sur l'organe mobile et distincte de la force d'actionneur. Les moyens de guidage de l'organe mobile sont dénués de force de rappel sur l'organe mobile selon l'au moins un degré de liberté.
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