公开(公告)号：CN109431365A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811279834.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 林滇滇

Inventor： 林滇滇

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其结构包括真空吸附、清洁器、第二真空吸附、固定框、防护挡板、清污装置、处理器、排风管，真空吸附顶部外表面与固定框下表面后端相焊接，清洁器设有两个并嵌入安装于防护挡板前后两端，第二真空吸附与真空吸附平行并与固定框下表面相焊接，产生的有益效果：在空气加热器与喷头相配合工作下，对其玻璃上的胶水与粘报纸时遗留的污渍进行加热溶解，使其方便清洁，在伸缩杆与擦布相配合工作下，对其玻璃边角上的污渍进行擦拭，防止胶水与粘报纸时遗留的污渍因粘性粘上灰尘及杂物，并对玻璃的边角进行清洁干净，防止胶水及污渍造成不美观且影响光线。

公开(公告)号：CN109419453A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710778260.5

申请日：2017-09-01

Applicant: 广东宝乐机器人股份有限公司

Inventor： 李孟钦 ,  丁利国 ,  杨锴 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A01D34/00 ,  A01D67/00

CPC classification number: A01D34/00 ,  A01D67/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明揭示了一种移动机构及具有该移动机构的移动机器人，其移动机构包括壳体、滑座、移动轮、抵压部以及形变部，所述壳体内设置有导向部；所述滑座安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动；所述移动轮固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面；所述抵压部抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动；所述形变部安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。本发明可以使机器人适用于在不同类型的工作面运动，特别是遇障时，抵压部能给予滑座向下的作用力，使移动轮最大限度的靠近工作面，与工作面接触，以产生摩擦，使移动机器人能够移动并离开障碍。

公开(公告)号：CN109124501A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810992229.6

申请日：2018-08-29

Applicant: 嗅联网环境工程技术有限公司

Inventor： 许晓增 ,  张婧

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种厕所机器人，包括底盘，底盘上设置有车轮，车轮连接有驱动电机，底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴，底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机，净水箱上连接有净水管和喷水管，净水管连接喷头，喷水管朝前方设置，净水管和喷水管上均设置有水泵，污水箱通过吸管连接吸头，吸管上设置有离心风机，热风机通过热风管连接热风喷嘴，驱动电机、水泵、离心风机和热风机均连接控制器，控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头。可有效地对地面尿液和小便池进行清洁，智能化、机械化程度高，减少了人工参与，降低了劳动强度和人力成本，可实现人脸识别、报警等多种功能，功能强大，方便实用。

公开(公告)号：CN109044182A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810974332.8

申请日：2018-08-24

Applicant: 重庆众誉材工科技有限公司

Inventor： 张伯林 ,  何建明

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种擦窗蜘蛛机器人，包括机器人本体、固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一、磁铁盘二、水泵、软质盘管、液压缸以及伸缩杆，机器人本体左端面以及右端面均固定有固定柱，电动升降柱前端安装在固定柱环形侧面后端，电动升降柱前端固定有吸盘，磁铁盘一固定在机器人本体后端面，磁铁盘二设置在磁铁盘一后侧，磁铁盘二通过磁吸力与磁铁盘二相连接，该设计便于本发明的辅助固定，软质盘管下端与水泵上端相连接，液压缸设置在软质盘管后侧，液压缸安装在机器人本体上端面，伸缩杆下端与液压缸相连接，该设计增加了本发明的清洁面积，本发明使用方便，清洁效率高，安全性好，可靠性高。

公开(公告)号：CN108937759A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810661456.0

申请日：2018-06-25

Applicant: 广州启明星机器人有限公司

Inventor： 曹一波

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，更具体地，是一种智能洗地机器人，包括机体、供水模块、清扫模块、污水回收模块、驱动轮组模块和中枢控制模块，体积小巧，可智能控制机器人行走路线和清洗策略，同时具备污水回收功能。供水模块向地面喷水湿润，清扫模块清扫地面垃圾以及擦洗地面；回收模块将污水回收利用，驱动轮组模块提供动力，带动洗地机器人运动，中枢控制模块规划洗地机器人行走路线及清洗策略，从而提高清扫效率，达到高效洗地功能。该智能洗地机器人体积小巧，在低矮、狭小的角落依然可进行洗地工作，同时，利用供水模块和污水回收模块相结合，将污水进行回收，过滤净化后重新利用，有效减少水浪费，对环保具有重要意义。

公开(公告)号：CN108937752A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710358573.5

申请日：2017-05-19

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 唐泽恒 ,  王寿木

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/00 ,  A47L11/292 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。

公开(公告)号：CN108937727A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810632212.X

申请日：2018-06-19

Applicant: 叶乃萍

Inventor： 叶乃萍

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B01D46/10

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  B01D46/10

Abstract: 本发明公开了扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、进风风机、出风风机、过滤层和清洁垫机构；所述清洁垫机构和所述驱动轮设置在所述机器人本体的下表面，所述器人本体的内部通过隔板分隔成上腔和下腔，所述机器人本体的侧面设置有与所述上腔相通的进风口，所述机器人本体的顶部设置有与所述上腔相通的出风口，所述上腔内位于所述进风口上设置有进风风机，所述上腔内位于所述出风口上设置有出风风机，所述上腔内还设置有将所述进风风机和所述出风风机隔开的过滤层。该扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人功能单一，在清洁过程中容易造成扬尘问题；且自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫的问题。

公开(公告)号：CN108852181A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810682931.2

申请日：2018-06-28

Applicant: 浙江唯伦设计咨询有限公司

Inventor： 贾鑫

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体内设置有压电发电结构，压电发电结构用以将机械能转换为电能，压电发电结构电连接有蓄电池，蓄电池电连接有呼吸灯。本发明的有益效果：能够将扫地机器人运行时产生的振动转化为电能进行储存，并合理使用，以此能够节约能源，并设置有呼吸灯，能够在一定程度上起到标识和提示作用，并使扫地机器人更加美观。

公开(公告)号：CN108784542A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810746502.7

申请日：2018-07-09

Applicant: 安徽荣向信息科技有限公司

Inventor： 彭凤珍

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种防撞智能扫地机器人，包括机体，所述机体顶部设置有防护壳，所述防护壳内部设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有缓冲杆，所述缓冲杆一侧设置有第一滑槽，所述缓冲杆两侧均设置有第一滑块，所述第一滑槽顶部设置有连接板。本发明通过设有防护壳，在使用时若防护壳撞击到桌腿等异物，则会对防护壳产生挤压，防护壳一侧的第三滑槽挤压第三滑块，第三滑块在第三滑槽上滑动，第三滑块向两侧移动，碰触第三滑块两侧的活动块，活动块一侧的第二弹簧产生反作用力，推动第三滑块向中央靠拢，同时伸缩杆外侧的第一弹簧使伸缩杆保持伸长，以此使防护壳保持稳定，同时可避免机体直接撞击到桌腿上，防止机体受损。

公开(公告)号：CN108784534A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810597734.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 杭州果意科技有限公司

Inventor： 蒋百平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种人工智能保洁机器人，其技术方案要点是包括：机体；双目视觉装置用于采集行进方向视野范围内的图像信息；激光测距装置包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，第一激光测距传感器用于获取该机体距离当前级阶梯的第一距离值，第二激光测距传感器用于获取该机体距离上一级阶梯的第二距离值；机械腿包括两个用于行进的机械前腿和机械后腿；清洁装置包括设置在机体上的清洁机械臂和清扫组件；控制器设置在机体内分别与双目视觉装置、激光测距装置、机械腿和清洁装置电连接。本申请通过该清洗装置，能够全自动对楼梯逐个阶梯进行清扫，工作人员只需要跟随楼梯清洗装置行进即可，从而提高楼梯清扫工作的便利性。