公开(公告)号：CN107865609A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610844133.6

申请日：2016-09-23

Applicant: 青岛海尔模具有限公司

Inventor： 李建海 ,  李晓宾 ,  付丽英

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及的一种防跌落装置以及应用该装置的擦窗机器人，包括设置在擦窗机器人基体上可上下位移或旋转的自由端、将所述自由端压紧抵顶在玻璃表面的压紧单元，在所述自由端的上方设置有检测单元，所述检测单元包括信号发射器和信号接收器，在所述自由端上设置有筋板，所述信号发射器和信号接收器对应设置在所述筋板两侧，所述检测单元与擦窗机器人的控制单元电路连接。本发明当擦窗机器人行至玻璃的边界、玻璃表面上的缝隙时，通过自由端转动或上下位移实现检测，检测精度高。

公开(公告)号：CN107752907A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710713507.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多尔弗 ,  M.布鲁姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种充电站(1)，尤其用于清洁设备(2)，所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定，所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9)，这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。

公开(公告)号：CN107708514A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680000433.4

申请日：2016-05-23

Applicant: 深圳市智意科技有限公司

Inventor： 张学东

IPC: A47L11/29 ,  A47L13/08

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种洗地机清洁装置及洗地机，其中，洗地机清洁装置(1)，安装于洗地机的垃圾箱(2)底部的开口腔(20)中，其包括可转动设于开口腔(20)中的滚刷组件(11)，以及固定于垃圾箱(2)底部并位于开口腔(20)底部一侧边缘的刮板(12)，刮板(12)与开口腔(20)内壁及滚刷组件(11)合围形成有连通垃圾箱(2)的负压腔(110)，且刮板(12)内侧与滚刷组件(11)之间形成有连通负压腔(110)的吸口(1100)。通过在垃圾箱(2)的开口腔(20)一侧设置刮板(12)，并通过刮板(12)与开口腔(20)内壁及滚刷组件(11)合围形成连通垃圾箱(2)的负压腔(110)，且通过刮板(12)内侧与滚刷组件(11)之间形成连通负压腔(110)的吸口(1100)，使得大体积垃圾可经吸口(1100)进入负压腔(110)直至进入垃圾箱(2)，实现了大体积垃圾的有效回收，扩大了回收范围而提高了清洁效率和质量。

公开(公告)号：CN103565373B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201310316800.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金甫相 ,  金明虎 ,  全相天

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4097 ,  A47L9/0081 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0606 ,  A47L9/0626 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/19 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，其可减少由与地面的摩擦引起的噪音，该自主清洁装置包括：主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，引导被刷单元清扫的灰尘的引入，该刀片组件包括：刀片，朝向主体的内侧引导灰尘；支撑构件，耦接到刀片从而支撑刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及插入构件，被插入到支撑构件的耦接槽中。在自主清洁装置行进时，该自主清洁装置能够防止由于刀片与地面之间的异常接触而出现的噪音。

公开(公告)号：CN107495910A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710902253.1

申请日：2017-09-29

Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司

Inventor： 丁伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  B62D57/024 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁机构，包括水箱、连接水箱的喷洒装置和擦洗装置，水箱和擦洗装置安装在清洁器的底盘上，喷洒装置的前后都安装有擦洗装置，擦洗装置包括支架一、伸缩机构五、翻转装置一和擦洗器，翻转装置一安装在伸缩机构五上，翻转装置一包括伸缩器三和电机六，伸缩器三通过电机六的输出轴铰接在伸缩机构五上；在清洁的过程中，伸缩机构五不停的伸长缩短，通过翻转装置一带动擦洗器往回运动，对玻璃幕墙进行来回清理，控制机构会根据玻璃幕墙的坡度自动调节伸缩器三的长短以及通过电机六控制伸缩器三相对玻璃幕墙的角度。本发明能对有坡度的玻璃墙面进行清洗。

公开(公告)号：CN107495905A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710768721.0

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  黄显聪 ,  方沁荷

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  H02S10/40 ,  H02J7/35 ,  F26B21/00

CPC classification number: Y02P70/40 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  F26B21/001 ,  H02J7/35 ,  H02S10/40

Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其由上而下依次设置有底座和外壳；外壳的外部设置有太阳能发电机构，底座的顶部设置有拖把支撑机构，底座的底部设置有行进机构以及烘干器；拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该机器人能够全方位、高效地进行拖地。

公开(公告)号：CN104921655B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201410098719.3

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 冯林强 ,  吕小明 ,  周飞

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种带有封闭刮条的擦窗机器人，包括旋转基体（10）和外框（20），所述旋转基体可旋转设置在外框上，所述外框底部设有清洁单元（21），所述旋转基体上设有行走单元（11）和吸盘（12），所述旋转基体底面上还设有刮条（13），所述刮条在旋转基体底面围设成一封闭形状，所述行走单元和/或吸盘被围设在所述封闭形状内。本发明中的刮条设置为封闭的整体，当机器人吸附在窗户上的时候，封闭刮条被压紧，刮条将其内部与外部隔开，无论机器人如何行走，能够实现360°刮水，任意方向的水都会被刮条阻挡在外面，不会进入刮条内部，有效防止驱动轮和吸盘被打湿，刮水效果更好，有效防止机器打滑。

公开(公告)号：CN107441527A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710803069.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 樊荣茂

Inventor： 樊荣茂 ,  樊冰清

IPC: A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A61L2/10 ,  A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L2202/14 ,  A61L2202/16 ,  A61L2202/26

Abstract: 本发明公开了一种床用自动消毒的机器人装置，包括机器人本体与轨道，轨道位于床体上面，机器人本体可沿轨道往复或循环运动；机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，电源通过电线与电机连接，电机驱动行走轮转动，机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，消毒灯内置于机器人本体内。本发明可应用于医院、学校、养老院、家庭、宾馆里的床体杀菌消毒中，可以批量化操作，节约时间，杀菌消毒的效率较高，并且该装置为床体的外部部件，无需对床体进行改造，其制造成本较低，方便携带和使用，较为便利，采用低压直流电，基本上不存在使用的安全隐患，有效避免了床体、床单或被褥细菌滋生而引发的传染性疾病等问题。

公开(公告)号：CN107440619A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710768772.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 宁波富佳实业有限公司

Inventor： 周红波

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/04 ,  A47L9/16

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/1683 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，它包括机壳，机壳内设有集尘腔，所述机壳的底部设有吸尘口，吸尘口与集尘腔之间通过输入通道连通，其特征在于：所述的扫地机器人还包括用于带动输入通道内的空气朝集尘腔内流动的射流机构，射流机构与集尘腔之间构建一用于连通射流机构和集尘腔的排风口的回流通道，所述回流通道上设有用于驱动回流通道内的空气朝射流机构所在位置流动的空气加速器。本发明提供一种扫地机器人，其可以改变吸尘的方式，不仅是能源利用率高，而且设备噪音小。

公开(公告)号：CN107440616A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710714116.5

申请日：2017-08-18

Applicant: 周菊文

Inventor： 周菊文

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种高效的清洁机器人，包括机体，所述机体的内部设置有固定支架，所述固定支架的两端分别固定连接有前变速箱和后变速箱，所述前变速箱的顶部设置有第一前电动机，所述前变速箱的底部设置有第一后电动机，所述后变速箱的顶部设置有第二前电动机，所述后变速箱的底部设置有第二后电动机，所述固定支架的底部设置有发电机，所述发电机设置在第一后电动机与第二后电动机之间，所述第一前电动机与第二前电动机之间设置有差速器。该高效的清洁机器人，能够更加有效的清理地面上的灰尘，保证该机器人工作时的稳定性，使人们在使用的时候更加的方便，保证人们的工作效率。