公开(公告)号：CN106510556A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611175803.6

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/292 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，拖擦单元上的两个拖擦件能够相对于该清洁机器人的底盘绕竖直轴线同向或反向转动，且垃圾收集装置的收集口设置在两个拖擦单元的中部。这样在拖擦过程中，拖擦件与地面之间的相对运动不仅包括清洁机器人整体在地面上的移动，还包括拖擦件相对于地面的旋转运动，从而可以增强拖擦的拖擦力度，进而可以改善拖擦件的拖擦效果。另外，旋转的拖擦件还能够扫起地面上的大颗粒物及灰尘等垃圾，以便于垃圾收集装置收集被绕竖直轴线转动的两个拖擦单元的拖擦件所聚集的垃圾，即旋转的拖擦件同时起到清扫作用，使得该清洁机器人成为扫拖一体机器人。

公开(公告)号：CN104247387B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201380016310.6

申请日：2013-03-12

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 三木一浩 ,  松本正士 ,  上田真裕 ,  富田真基郎 ,  赤羽俊夫 ,  岸田裕之

IPC: H04M11/00 ,  A47L9/28 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G08C17/00 ,  A47L2201/00 ,  G08C2201/20 ,  G08C2201/40 ,  G08C2201/60

Abstract: 在进行第2模式的登录处理的情况下，通信终端装置(10)用第1通信方式对电子设备(20)发送对服务器装置(50)的访问指示，电子设备(20)按照该访问指示对服务器装置(50)进行访问，服务器装置(50)受理了来自电子设备(20)的访问时将通信终端装置(10)和电子设备(20)对应起来进行登录。由此，能提高远程控制系统的安全性。

公开(公告)号：CN106491044A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610786614.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 威赛有限公司

Inventor： K-D·里尔

IPC: A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种抽吸机器人，其具有行走机构、鼓风机、电控制装置和壳体(1)，该壳体具有沿横向方向(q)延伸的前侧和与该前侧垂直的纵向方向(l)，其中，壳体(1)具有下侧(3)，该下侧设置为利用行走机构在待清洁的形成水平平面的地面上引导，其中，在下侧(3)上设有抽吸嘴转动轴线(D)被转动驱动的刷(8)。按照本发明，所述至少一个设置在抽吸嘴(4)之外的刷(8)的转动轴线(D)与水平平面形成小于45°的角度。(4)并且在抽吸嘴(4)之外设有至少一个能围绕

公开(公告)号：CN106419765A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610963657.7

申请日：2016-11-04

Applicant: 仲松梅

Inventor： 仲松梅

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种建筑装修用擦地机，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴。本发明由真空吸盘交替吸附，由转轮驱动机架运动，就可实现机器人在地板上的运动，操作简单。

公开(公告)号：CN106388712A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610904866.4

申请日：2016-10-18

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L23/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L23/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能扫地机器人，在扫地机器人清扫地面的同时能够收纳遇到的鞋子并进行清洁保养，本发明结构简单，设计合理，集多功能于一体，有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106377206A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610890785.3

申请日：2016-10-13

Applicant: 青岛塔波尔机器人技术有限公司

Inventor： 徐华 ,  孙磊 ,  刘涛

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，解决既能扫地又能拖地的清洁机器人存在的电源极片易沾水引起短路或漏电的技术问题。包括机身、水箱和控水电磁阀；水箱挂接于机身的下部；机身内包括电源电路；水箱底部开设有渗水口；控水电磁阀包括通电触点、通气孔和与通气孔相通的电磁阀连接口；水箱内侧安装有通气接头，通气接头与水箱内部相通；控水电磁阀置于机身内部，电磁阀连接口通过连接管与水箱内的通气接头连接；控水电磁阀的通电触点通过连接线与机身内部的电源电路连接。由于控水电磁阀置于机身内部，通过连接管实现与水箱内通气接口的连接，在装水时，水箱与机身分离，连接管从通气接口上拔下，装水过程中水不会沾到通电触点上。

公开(公告)号：CN103491839B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201280019940.4

申请日：2012-04-30

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 ,  法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 ,  理查德·约瑟夫·塞里恩 ,  鲁塞尔·沃尔特·莫林

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2821 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4063 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。

公开(公告)号：CN106308689A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610700939.8

申请日：2016-08-23

Applicant: 无锡市湖昌机械制造有限公司

Inventor： 王曙新

IPC: A47L11/29 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/29 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种安装多台扫地机器人排污水的清洗室，包括清洗室本体，所述清洗室本体中央设有清洗机器人，清洗机器人底部固定在一工作台上，所述清洗室本体底部地面上开设有多个排水地漏，所述清洗室本体内还安装设置有多台移动式扫地排水机器人，所述移动式扫地排水机器人底部端安装有移动滚轮，所述移动式扫地排水机器一端安装有排水扫地刷，所述排水扫地刷通过所述移动式扫地排水机器移动而将清洗室本体地面上的污水扫入所述排水地漏。通过上述方式，本发明能够提供封闭式的清洗室对清洗件进行清洗，清洗室内还安装有清洗机器人配合清洗，并且清洗室内还设有移动式扫地排水机器人来将清洗后的污水扫入排水地漏。

公开(公告)号：CN106264344A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610718329.0

申请日：2016-08-24

Applicant: 合肥凌翔信息科技有限公司

Inventor： 李翔

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家居用清洁机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种清洁彻底、清洁效率高、操作简单的家居用清洁机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家居用清洁机器人，包括有头部、左轴承座、丝杆、螺母、右轴承座、绕线轮、第一电机、机身、拉线、第一连杆、擦洗装置、收集箱、软管、抽气泵、弹性元件、滑轨、滑块和第一气缸等；机身的顶部中间连接有头部，机身内的顶部后方从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和第一电机。本发明达到了清洁彻底、清洁效率高、操作简单的效果，不仅外形美观可爱，而且实用性强。

公开(公告)号：CN103169432B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201210566420.7

申请日：2012-12-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李东勋 ,  金信

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够提高外部感官质量同时提高清洁性能，该机器人清洁器包括：主体，被构造成在地板上行驶的同时去除灰尘，并形成机器人清洁器的外观；侧刷组件，安装在主体上，以清洁地板的角落，其中，侧刷组件包括：电机，被构造成供应动力同时安装在主体上；旋转轴，结合到电机；多个侧刷，可旋转地结合到旋转轴，其中，所述多个侧刷相对于彼此的各个角间隔改变，从而防止所述多个侧刷暴露到主体的外部。