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公开(公告)号：CN119228882A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411765104.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/70 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化超分辨的空间碎片质心定位方法及系统，涉及质心定位技术领域，具体步骤为：获取待处理数据；将所述待处理数据输入深度卷积网络进行计算，将计算数据分别输入第一通道和第二通道进行三级上采样处理，并将所述第一通道和所述第二通道输出的上采样数据进行均值求和，获取均值数据；将所述均值数据输入所述深度卷积网络获得超分辨数据；对所述超分辨率数据进行质心求解，获得定位数据。本发明设计了一种轻量化超分辨深度卷积网络Tpf‑Net，通过建立上下采样双通道并行融合超分辨网络，结合五层金字塔卷积网络，经过三次上采样得到8倍超分辨数据，能够实现高精度定位解算。
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公开(公告)号：CN119227329A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411146876.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种面向载人月球探测的地月应急返回轨道快速设计方法，以地球为中心天体，在地心惯性坐标系下建立高精度轨道动力学方程，描述飞行器在地月空间的运动状态；结合飞行器高精度轨道动力学方程，采用B平面设计方法确定载人月球探测任务一般转移轨道与自由返回轨道；以一般转移轨道或自由返回轨道为基线，在综合考虑再入点高度与再入角约束的条件下全局搜索设计变量的初值范围；在设计变量初值范围的基础上，进一步考虑再入航程、再入倾角以及与落点共面约束，并采用微分修正优化算法确定最终的设计变量和应急返回轨道。本发明对于面向载人月球探测任务中应急返回轨道快速设计与参数选取具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN119180107A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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公开(公告)号：CN119160415A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411503919.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明一种环月大椭圆轨道双脉冲共切最优变轨方法，首先根据已知的环月轨道初始状态和目标轨道状态，计算基于二体非线性模型的双脉冲共切变轨控制策略，通过沿着切向的两次脉冲控制，同时对大椭圆轨道的平均半长轴、平均偏心率和平均纬度幅角进行调整，并将速度增量最小问题转化为一维非线性函数最小值问题求解最优变轨策略，实现任意两个椭圆轨道间的精确转移；然后，以二体轨道模型设计为初值，通过对平均轨道要素在摄动力影响下进行数值积分，对二体模型进行修正，进而获得平均轨道参数在摄动影响下的真实变轨控制策略，解决了直接采用瞬时轨道要素描述引入的短周期项使问题变为时变问题难以求解的难题，提升了算法的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119116009A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411520182.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 四川大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种三自由度串并联电磁驱动机械臂，包括：至少两组沿轴向依次设置的机械臂关节；机械臂关节包括底板、多个驱动机构、以及降压模块，降压模块与电源模块通信连接；相邻机械臂关节之间，上一节的驱动机构的输出端与下一节的底板转动连接，首端的底板的底部设置有与电源模块通信连接的控制模块，控制模块与驱动机构通信连接。本发明的三自由度串并联电磁驱动机械臂，摒弃了传统的电机、丝杆等机械传动部件，使得驱动元件与执行机构紧密集成，减少了中间环节，提高了能量转换效率，实现了机械臂的小型化和轻量化，进一步减小整机体积，提高适应性，使其能够在复杂或受限的空间中进行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119104339A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122168.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种行星探测取样器微生物污染防护装置，包括底框、开合装置、锁紧装置和防护膜，开合装置包括开合框、联动连杆、横向连杆和传动转轴，传动转轴转动连接于底框，每一组的两个联动连杆的同一端通过横向连杆连接，传动转轴穿过多个联动连杆并与开合框固定连接；防护膜一端连接于底框的一侧，另一端与开合框连接，防护膜与多个横向连杆和联动连杆连接；底框的一侧设置有进气口和密封航空插头接口，密封航空插头接口用于与安装在底框上的取样器电气连接；底框和开合框之间设置压紧锁扣，开合框与传动转轴之间设置有轴向密封锁扣，以将底框与开合框之间锁紧、和将开合框与传动转轴之间密封。地面测试等作业中对探测器的微生物污染起到防护作用。
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公开(公告)号：CN119094854A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411153084.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N21/472 , H04N21/6437 , H04N21/643
Abstract: 本发明公开了一种测试飞控一体化设计的航天器全周期视频处理系统，属于航天器测试技术领域。该系统包括数据接收及协议转换模块、实时视频解析模块、延时/回放视频解析模块、直连网络视频解析模块和视频解码模块。其中，延时/回放视频解析模块采取相对时间戳信息或视频平均码速率信息的方式，实现基于IP over CCSDS协议存储的多路视频数据文件的视频重构和流畅播放方法。直连网络视频解析模块通过发送IGMP协议加入指定组并点播指定的视频源，实现天地直连网络视频点播。本发明实现了测试到飞控视频的无缝衔接和全周期处理，提高了视频处理覆盖率。
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公开(公告)号：CN119093033A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411195380.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于深空探测任务的平面天线，包括辐射阵面、波束形成网络和射频信号端口。射频信号通过同轴输入、输出组件馈入波束形成网络，波束形成网络将信号分离成2m×2m或者2m×2n个幅度相等、相位同相的信号，随后馈入辐射阵面中的各个辐射单元，每个辐射单元在波束形成网络的激励下，各自形成圆极化辐射，随后在空间等幅同相实现信号叠加，进而实现高增益、高效率、窄波束的天线方向图。
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公开(公告)号：CN119087054A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184420.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种基于球面近场测量的天线相位中心标定方法，属于天线测量领域。该方法利用多探头球面近场的相位方向图测量和相位中心计算能力，测试转台的方位旋转能力及转台台面距离场地中心的设计高度值，在高精度大尺寸坐标测量仪的辅助测量下，分别测量固定点在场地坐标系下的圆弧移动轨迹和直线移动轨迹上的离散位置点，再对离散位置点按移动轨迹拟合出圆和直线，可分别确定出所测量场地的Z轴和X轴，进而得到多探头球面近场场地坐标系。针对待测天线相位方向图确定出待测天线在场地坐标系下的相位中心，从而标定出待测天线相位中心与参考点的相对位置关系，即得到待测天线相位中心偏移量。
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公开(公告)号：CN119079141A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411176299.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器货物自动进出舱通用固定装置，属于载人航天器总体设计技术领域。包括上层板、中间连接结构、下层板、固定挡板、固定挡板缓冲泡沫、初始位置传感器、控制驱动器、滑动挡板、滑动挡板缓冲泡沫、初始位置传感器挡块、极限位置传感器挡块、滚珠螺母、极限位置传感器、驱动电机、轴承、滚珠丝杠。本发明的方案能够实现非合作进出舱货物在载荷转移机构上的固定，进一步实现其出舱或进舱任务，并可实现合作进舱货物的快速对接装置主动端故障情况下，进舱货物在载荷转移机构上的固定，进一步实现其进舱任务。
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