钢部件的制造方法
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118786227A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202380023388.4

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 该钢部件的制造方法具有渗碳工序和淬火工序,上述渗碳工序为对将钢部件加热至奥氏体化转变结束温度以上的温度为止而使其发生了奥氏体化的状态下的钢部件,以钢部件与碳形成亚共析组成的碳浓度,使碳渗入上述钢部件中,并对渗入有碳的钢部件进行除冷,上述淬火工序为在渗碳工序之后,将钢部件再次加热至奥氏体化转变结束温度以上的温度,并对加热后的钢部件进行快速冷却。

    车辆的控制装置、车辆控制方法以及计算机记录介质

    公开(公告)号:CN118722710A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410354248.1

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、车辆控制方法以及计算机记录介质。使驾驶员在各种行驶场景下以恰当的频度实施驾驶恢复的练习。控制装置(5)被构成为实施自动地进行车辆(100)的驾驶操作的自动驾驶,在自动驾驶中使驾驶员进行从自动驾驶向驾驶员实施驾驶任务的至少一部分的手动驾驶的驾驶恢复练习,并且基于实施驾驶恢复练习时驾驶恢复所需的时间和驾驶恢复期间的驾驶员的行动中的一者或两者计算驾驶恢复的熟练度,基于表示车辆的周边状况的周边数据,确定当前的行驶场景,以与在与当前相同的行驶场景下最后实施驾驶恢复练习时计算出的熟练度相应的频度,实施驾驶恢复练习。

    停车辅助装置
    53.
    发明公开
    停车辅助装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118722596A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410356953.5

    申请日:2024-03-27

    Inventor: 石川康太

    Abstract: 提供停车辅助装置。抑制停车辅助期间本车辆越上台阶的情况下的乘坐舒适度的恶化。实施方式的停车辅助装置具备:目标加速度计算部,其对用于使本车辆向上述本车辆的停车的目标位置移动的目标加速度进行计算;加速度反馈控制部,其通过包含积分项的反馈控制,基于上述本车辆的上述目标加速度与实际加速度之间的偏差来计算请求制动驱动力,并且判定上述本车辆是否越上了台阶,在判定为上述本车辆越上了台阶的情况下,将上述目标加速度与实际加速度之间的偏差的积分值重置为0;以及车辆控制部,其基于上述请求制动驱动力来控制上述本车辆的制动驱动力。

    停车辅助装置
    54.
    发明公开
    停车辅助装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118722595A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410356799.1

    申请日:2024-03-27

    Inventor: 石川康太

    Abstract: 提供停车辅助装置。抑制在停车辅助期间目标速度恒定时本车辆的不必要的加速和减速。实施方式的停车辅助装置具备:目标速度控制部,其对用于使本车辆向上述本车辆的停车的目标位置移动的目标速度进行计算;速度反馈控制部,其基于上述本车辆的上述目标速度与实际速度之间的偏差来计算目标加速度;修正处理部,其在上述目标速度恒定时,以使绝对值变小的方式修正上述目标加速度;以及车辆控制部,其基于上述目标加速度来控制上述本车辆的制动驱动力。

    静电容量检测装置
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111694059B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010169275.3

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明提供一种不降低检测精度而能够缩短检测所需的时间的静电容量检测装置。其具备:电容器阵列,具有容量彼此不同的多个并联连接的电容器,合成容量会发生变化;检测电容器,串联连接于电容器阵列;开关控制部;检测部,检测根据合成容量和检测电容器的容量而得到的电源的容量分压的电位即中间电位;获取部,获取中间电位与参照电位的大小关系反转的附近的合成容量中的任一个作为第一合成容量和第二合成容量;运算部,基于合成容量分别为第一合成容量和第二合成容量时的中间电位即第一中间电位和第二中间电位运算电容器阵列的推定合成容量;导出部,基于推定合成容量导出检测电容器的容量作为检测容量。

    车用驱动装置以及行星齿轮机构的制造方法

    公开(公告)号:CN118679334A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202380021359.4

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明涉及车用驱动装置以及行星齿轮机构的制造方法。行星齿轮机构(30)中的与第一齿轮部(34)以及第二齿轮部(35)啮合的所有齿轮(36、37)的齿数是在除以2N的情况下余数成为N的值。2N个行星齿轮(33)包含N个第一种行星齿轮(33X)、以及N个第二种行星齿轮(33Y)。对于第一种行星齿轮(33X)和第二种行星齿轮(33Y)而言,第二齿轮部(35)的齿轮齿(35a)相对于第一齿轮部(34)的齿轮齿(34a)的相位相互不同。第一种行星齿轮(33X)和第二种行星齿轮(33Y)沿着周向交替而配置。

    车辆用开闭体控制装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669015A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410254977.X

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 提供一种更高精度地执行开闭体的夹入判定的车辆用开闭体控制装置。作为车辆用开闭体控制装置的车门ECU具备:驱动控制部,通过电机驱动使车辆的车门开闭动作;夹入检测部,检测在该车门产生的夹入;倾斜角检测部,检测车辆的倾斜角。作为开闭体的车门基于由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车门的第二转动连结点的第一、第二连杆臂形成的连杆机构的动作进行开闭动作。夹入检测部基于电机电流的检测执行该夹入的检测判定。而且,夹入检测部判定是否处于车宽方向的倾斜角超过预先确定的阈值角度的特定倾斜状态。并且,夹入检测部在处于特定倾斜状态的情况下,变更基于电机电流的检测的检测判定的判定条件以便难以判定为在车门发生了夹入。

    车辆引导系统、车载装置以及地面装置

    公开(公告)号:CN111216715B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201911180769.5

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明提供车辆引导系统、车载装置以及地面装置,车载装置具备:引导控制部,执行引导控制;发送控制部,在引导控制的执行时,执行向车辆外发送第1波的发送控制;以及接收控制部,执行接收与第1波对应的第2波的接收控制,地面装置具备:多个地面收波器,在与设置于规定区域的进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器,接收第1波;以及多个第1地面发波器,以与多个地面收波器分别对应的方式设置,根据多个地面收波器中的至少1个接收第1波,至少向车辆朝规定区域的进入方向的相反方向发送第2波,引导控制部基于在接收控制中接收的第2波的信号电平的与车辆的位置对应的变化,来决定朝进入口的进入路线。

    车辆
    59.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN114390993B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202080063502.2

    申请日:2020-12-26

    Abstract: 本发明提供一种车辆。车辆具备车体、包含一个以上的前轮和一个以上的后轮的N个(N是2以上的整数)车轮、力产生装置以及力控制装置。N个车轮包含能够在车辆的宽度方向上转动的一个以上的转动轮。力产生装置构成为产生使横摆角加速度变化的力。力控制装置构成为控制力产生装置。车体的重心配置在从车辆转弯时的车辆的自转中心向前侧或后侧远离的位置。力控制装置通过控制力产生装置来控制作用于车体的宽度方向的侧倾扭矩。

    左右轮驱动装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118575022A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202280089594.0

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 左右轮驱动装置(10)是将相互分开配置的两个电动机(1、2)和偏向轴向的一侧配置的行星齿轮机构(3)收纳于外壳(4)而成的,在左右轮驱动装置(10)中,将一对电机轴(11)、一对副轴(12)、两根输出轴(13、14)平行配置。第一输出轴(13)配置在比行星齿轮机构(3)靠一侧的位置,在另一侧的端部固定有行星架(3C)。第二输出轴(14)比第一输出轴(13)长,并且在一侧的端部固定有第二太阳轮(3S2)。第二输出轴(14)在另一侧的端部、以及比与另一侧的第二副轴齿轮啮合的从动齿轮靠另一侧的位置,被滚动轴承(35、36)支承为旋转自如。

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