车辆
    1.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN114390993B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202080063502.2

    申请日:2020-12-26

    Abstract: 本发明提供一种车辆。车辆具备车体、包含一个以上的前轮和一个以上的后轮的N个(N是2以上的整数)车轮、力产生装置以及力控制装置。N个车轮包含能够在车辆的宽度方向上转动的一个以上的转动轮。力产生装置构成为产生使横摆角加速度变化的力。力控制装置构成为控制力产生装置。车体的重心配置在从车辆转弯时的车辆的自转中心向前侧或后侧远离的位置。力控制装置通过控制力产生装置来控制作用于车体的宽度方向的侧倾扭矩。

    车辆
    2.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN114390993A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202080063502.2

    申请日:2020-12-26

    Abstract: 本发明提供一种车辆。车辆具备车体、包含一个以上的前轮和一个以上的后轮的N个(N是2以上的整数)车轮、力产生装置以及力控制装置。N个车轮包含能够在车辆的宽度方向上转动的一个以上的转动轮。力产生装置构成为产生使横摆角加速度变化的力。力控制装置构成为控制力产生装置。车体的重心配置在从车辆转弯时的车辆的自转中心向前侧或后侧远离的位置。力控制装置通过控制力产生装置来控制作用于车体的宽度方向的侧倾扭矩。

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