公开(公告)号：KR1019980032367A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970046154

申请日：1997-09-08

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준 ,  박정재 ,  김옥준

IPC: B25J3/04

Abstract: 본 발명은 관경의 크기에 따라 적합한 크기로 교체가능한 상부휠과 하부휠을 서로 맞물려 회전하는 상하부 기어에 의해 연동하는 구조로 연결하여 관로의 천정과 바닥면의 여러지점에서 접촉된 상태로 주행할 수 있도록 하여 관로 탐색용 자주차가 관로 내에서 기울거나 전복되는 경우에도 주행가능하게 한 관로 탐색용 자주차의 휠구동장치에 관한 것으로, 자주차의 바디 프레임(30)의 좌우양측에서 각각 쌍립되고 내측에 서로 대향하는 가이드 홈(41a)(42a)을 각각 갖는 복수개의 가이드 바(41)(42)와, 상기 가이드 바(41)(42)에서 상하방향으로 움직일 수 있도록 상기 가이드 홈(41a)(42a)에 미끄럼 결합되는 가이드 리브(51)(52)를 갖는 베어링 블록(50)과, 상기 바디 프레임(30)으로부터 돌출되어 있는 하부 구동축(64)의 직상부에 위치되며, 상기 베어링 블록(50)에 � �전운동이 자유롭게 설치되는 상부 종동축(60)과, 상기 상부 종동축(60) 및 하부 구동축(64)에 각각 설치되어 관로(20)의 내면에 밀착되면서 구르는 상부휠(70) 및 하부휠(72)과, 상기 바디 프레임(30)에 설치된 하부 구동축(64)에 설치되는 하부기어(80)와, 상기 상부 종동축(60)에 설치되어 상기 하부기어(80)와 맞물린 상태에서 이 하부기어(80)로부터 동력을 전달받는 상부기어(82)와, 상기 가이드 바(41)(42)의 상단에 설치되어 이들을 결합하는 상부커버(45)와, 상기 가이드 바(41)(42)의 하단에 설치되고 상기 바디 프레임(30)에 고정되는 베이스 플레이트(47)와, 상기 가이드 바(41)의 일측면에 형성되는 장공(41t)과, 상기 장공(41t)을 통하여 베어링 블록(50)의 일측면에 형성된 나사구멍(50a)에 결합되어 베어링 블록(50)을 고정하는 세트볼트(90)를 포함하여 구성된 것이다.

公开(公告)号：KR1019980032285A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019970038728

申请日：1997-08-13

Applicant: 박정재 ,  주식회사디프

Inventor： 김옥준

IPC: G01B7/30 ,  G01B7/293

Abstract: 본 발명은 관의 굴곡부에서 상하좌우방향으로 선회하는 보조차량을 관로 탐색 자주차에 선회가능하게 연결하여 그 연결부분에 설치된 각도센서로부터 관의 굴곡량을 측정할 수 있도록 한 관로 탐색 자주차용 관 굴곡량 측정장치에 관한 것으로, 관(30)의 내면을 따라 운동하는 보조차량(40)을 유니버설 조인트(50)에 의해 자주차(60)의 후부에 설치하고, 그 유니버설 조인트(50)의 수평운동관절부(51)와 수직운동관절부(55)에는 수평각도 검출용 포텐셔메터(70)와 수직각도 검출용 포텐셔메터(72)를 각각 설치하는 한편, 상기 수평각도 검출용 포텐셔메터(70)와 수직각도 검출용 포텐셔메터(72)의 검출전압을 기록하는 각도 기록계(90)를 구비하여 구성된 것이다.