力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备

    公开(公告)号:CN106667726B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201610423477.X

    申请日:2016-06-15

    Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括:输入构件,被设置成相对于基座旋转;输出构件,被设置成相对于基座旋转;第一轴,沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件;第一连接构件,连接到第一轴;第二轴,沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件;第二连接构件,连接到第二轴;第三轴,沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

    运动辅助设备
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110559165A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910857589.X

    申请日:2015-03-06

    Abstract: 提供了一种运动辅助设备,所述固定模块包括:固定装置,被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部,固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架,固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离,以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上;多个连接装置,被构造为能够附着到穿戴者的大腿;多个关节组件,安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架,关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩,以辅助用户使他们的髋关节运动。

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