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公开(公告)号：CN106911281A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710297482.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN119087787A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411393918.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种结合深度学习和PID控制的盾构机自动驾驶方法及系统，该方法利用盾构机的自身参数、外部环境参数和经纬高参数这些参数，将参数代入到不同土层条件进行训练和学习，训练MLP神经网络模型，通过训练好MLP神经网络模型可以实现预测，输出电流预测值和经纬高预测值，同时，该方法通过结合PID控制算法提升准确率，从而实现盾构机在无人驾驶操作的情况下通过训练好的模型可以自主向前挖掘隧道的行为。本发明的盾构机自动驾驶方法的精确率较高，且盾构边界误差较低，得出结合MLP和PID控制算法在处于不同土层条件下能够精确挖掘。
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公开(公告)号：CN118779692A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410771457.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粗糙集‑贝叶斯网络模型的轨道交通车载设备故障诊断方法。该方法包括根据由车载设备故障日志文件分析整理的故障案例库，挖掘出故障原因和故障特征之间的对应关系并进行编码，生成最初决策表；通过粗糙集进行属性约简后，生成最终决策规则；基于最终决策规则构建贝叶斯网络模型，实现对车载设备的故障诊断。解决了车载设备文本故障数据的故障识别率低及不完备知识处理能力差等问题，可以保证车载设备的故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN117609876A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311578645.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G01R31/327 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种采用LSTM结合KNN模型对轨道交通直流开关设备故障预测方法。通过LSTM神经网络算法和直流开关设备运行历史数据集生成直流开关设备故障预测模型，将直流开关设备的当前数据进行清理和归一化处理，将处理后的数据输入预测模型得到目标设备的预测数据，并将预测模型输出的数据用KNN模型进行分类，输出设备状态分类。本发明结合了LSTM神经网络模型能够进行长时间预测和KNN具有良好的非线性分类的优点对直流开关设备故障进行预测，为轨道交通供电系统建立了一种精准预测故障的方法，可有效改善轨道交通供电系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113610401B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110911043.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种牵引供电变压器的状态评估方法，包括：对运营状态的牵引供电变压器进行评估模型建立，所述评估模型包括由顶层级至底层级别的目标层、准则层和因素层，所述准则层包括多个一级指标，每个一级指标包括多个二级指标；确定各指标的主观权重和客观权重，并对所述主观权重和所述客观权重进行归一化处理生成综合权重；根据所述因素层的特征信息，选择相应的隶属度模型进行匹配确定健康状态评估等级；根据因素层中二级指标计算准则层的状态矩阵，根据所述准则层中一级指标确定目标层的状态矩阵；根据所述目标层的健康状态评估等级确定所述牵引供电变压器的健康状态。本发明能够实现牵引供电变压器状态的准确评估，能够及时的实现对牵引供电变压器的检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118785A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211648433.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种站台夹缝防护装置，包括底座、挡板组件、控制系统和红外测距传感器，红外测距传感器固定在站台边缘上，底座固定安装在站台上，挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板、第二挡板和第三挡板，挡板组件与底座之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动第二挡板先转动、第一挡板和第三挡板后转动，第一挡板、第二挡板和第三挡板内均设置有伸缩板和用于驱动伸缩板伸缩移动的移动驱动机构；优点是可根据站台和列车之间的距离，调整挡板的长度，减少间隙，同时可实现三块挡板分批次放下，实现乘客先下后上，方便快速通过。
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公开(公告)号：CN115790924A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211526233.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种预应力涨壳锚杆应力监测系统及方法，包括：预应力涨壳锚杆、传感器检测单元、信号处理单元以及数据管理单元；预应力涨壳锚杆中的锚杆垫板和螺母之间设置有传感器检测单元；传感器检测单元包括空心柱状弹性体和传感器原件，传感器原件设置在空心柱状弹性体中；信号处理单元，用于将传感器检测单元测得光纤内光信号的变化转化为应力变化数据并采用无线传输的方式发送至数据存储管理单元；数据存储管理单元，用于对应力变化数据进行统一管理，并根据预设值的锚杆应力阈值对锚杆的应力变化数据做出相应预警。本发明能够提高工程的安全性，锚杆预应力监测的便利性，同时它的传输损耗小、传输容量大。
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公开(公告)号：CN115279094A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028444.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H05K5/02 , H01R13/639 , H01R13/621 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开了一种地铁信号系统车载检测设备，包括：信号分析测量仪主体和防尘塞，所述信号分析测量仪主体的顶部开设有信号接头槽，所述信号接头槽的内部开设有方形卡槽，所述信号分析测量仪主体的两侧安装有握把，所述信号分析测量仪主体的顶部还固定连接有六组呈等间距排列的夹线机构；所述防尘塞的表面连接有限位环，所述防尘塞与所述信号分析测量仪主体之间连接有两个连接带。本实用通过固定夹、夹板、轴承和丝杆之间的相互配合，使得当检测接线插入时，通过转动丝杆，可带动夹板移动并与固定夹配合，从而可对不同尺寸及形状的接线进行夹紧固定，达到接线防脱目的的同时，提高适用范围，增加实用性。
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公开(公告)号：CN114759850A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111283119.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机电流预测模型的电机控制方法，包括如下步骤：采集永磁同步电机所有开关状态下的三相电机d轴电流、q轴电流、逆变器的上母线电容和下母线电容的电压差值；将采集的所有开关状态下的三相电机d轴电流和q轴电流作为输入值构建电机电流预测模型；通过电机电流预测模型对所有开关状态下的三相电机d轴电流和q轴电流进行预测；根据预测的三相电机d轴电流和q轴电流、d轴电流的参考值、q轴电流的参考值、转速环输出值和电容差值计算各开关状态下的代价函数；选取使得代价函数最小的开关状态作为最终输出。本发明能够实现对中点电压和三相电机的电流进行控制，保证三相电机可以较稳定运行的同时使中点电压差消除。
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公开(公告)号：CN114542633A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210129879.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: F16D71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于圆柱型工件的止刹装置，包括内止刹件、外止刹件，所述内止刹件设置在所述外止刹件的内部，所述内止刹件的壁上设置有通孔，所述内止刹件的通孔内设置有滚珠；所述外止刹件的内壁上设置有止刹度盘，所述内止刹件被配置为能够相对所述外止刹件移动，所述滚珠被配置为能够与所述止刹度盘接触；待止刹的圆柱型工件设置在所述内止刹件内。本发明的止刹装置，止刹强度高，止刹的效果好，消除了止刹后的震颤，并且消除了止刹动作迟滞的缺陷。
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