一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法

    公开(公告)号:CN113059576B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110350299.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法,包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子,运输箱体设于机器人本体上;摄像头位于机器人本体正面,用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机;激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接,用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器;两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接,用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器;控制器与驱动电机电接,用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转;若干轮子位于机器人本体下方,用于带动机器人本体前后移动。

    永磁同步电机的转子结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110994843A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911386364.7

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的转子结构,在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1),所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径;每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2);每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7),相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本发明可以有效改善永磁磁密波形的正弦性,降低磁密中的谐波含量。此外,V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应,增大磁阻转矩,增强转子磁通,减小高速区铁耗,降低转矩波动,最大限度提升永磁同步电动机的效率,节省材料,实现低尺寸高效率。

    160kW超高效永磁同步电动机

    公开(公告)号:CN106571723A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610915880.4

    申请日:2016-10-20

    CPC classification number: H02K21/14 H02K1/276 H02K2201/03 H02K2213/03

    Abstract: 本发明提出一种160kW超高效永磁同步电动机,转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽,每个矩形磁钢槽内设有磁钢;转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽,空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂,空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂,共同构成一隔磁磁桥,减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通;近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远,形成最大气隙,减小相应位置的气隙磁通,近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近,形成最小气隙,增大相应位置的气隙磁通,其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段,以改善气隙磁密波形的正弦性。

    一种基于铁路机车电磁辐射信号的溜逸检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118579121A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410586141.X

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于铁路机车电磁辐射信号的溜逸检测方法及系统,包括:部署位置传感器和接收装置,分别接收位置信息和电磁辐射信号,将所述位置信息和所述电磁辐射信号上传至主控中心并进行数据分析和处理,根据主控中心分析处理后的所述位置信息和所述电磁辐射信号特征分析并判断机车状态,根据所述机车状态进行应急响应与警报。显著提高了机车及车辆的状态识别准确性。优于传统的监控系统,更精确地识别和分类机车类型及其运行状态,从而降低误报和漏报的概率,通过对位置信息和电磁辐射信号的实时监测与分析,即时检测出机车的异常状态,并迅速做出响应,根据不同的环境和运行条件动态调整,通过调整模型参数来适应不同信号强度和噪声水平。

    一种基于时间序列判断轴温报警等级的方法

    公开(公告)号:CN117807498A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311838385.4

    申请日:2023-12-28

    Inventor: 黄凯 张海刚 谢鲲

    Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列判断轴温报警等级的方法,包括以下步骤:基于预先确定的轴承特征,构建轴承特征信息;根据轴承特征信息,建立基于时间序列的温轴报警等级检测模型,包括教师模型和目标模型,设定教师模型和目标模型的输入;设置温轴报警等级检测模型的损失函数,训练温轴报警等级检测模型;向温轴报警等级检测模型中输入待判断轴承的轴承特征信息,得到判断结果。与现有技术相比,本发明利用一个模型较大的教师模型指导目标模型训练,而目标模型的复杂程度是较小的,有效地避免过拟合现象,提升模型的预测速度,具有时效性高、泛化能力高、抗干扰能力强等优点。

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