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公开(公告)号：CN118801470A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410677467.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路电力技术领域，尤其涉及分布式混合储能RPC的牵引供电系统补偿控制方法及系统，分析混合储能RPC系统的能量流动特性、混合储能的补偿策略、混合储能的分析控制策略、混合储能的能量管理策略；通过飞轮和电池混合储能系统，有效抑制高速铁路运行中产生的谐波电流，提升了电网的电能质量，分布式储能系统的智能调度和动态功率补偿能力，优化再生制动能量的回收与利用，有效降低了牵引电网的供电电压和维护成本，提高了系统的经济性和可持续性，具有广泛的应用前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN113059576B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110350299.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。
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公开(公告)号：CN114266304A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN111064406A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911421593.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于限定记忆最小二乘法的改进模型参考自适应控制系统，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110994843A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911386364.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的转子结构，在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1)，所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径；每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2)；每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7)，相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本发明可以有效改善永磁磁密波形的正弦性，降低磁密中的谐波含量。此外，V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应，增大磁阻转矩，增强转子磁通，减小高速区铁耗，降低转矩波动，最大限度提升永磁同步电动机的效率，节省材料，实现低尺寸高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106911281B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710297482.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN106571723A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915880.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提出一种160kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN114818208B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277505.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/30 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
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公开(公告)号：CN118579121A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410586141.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路机车电磁辐射信号的溜逸检测方法及系统，包括：部署位置传感器和接收装置，分别接收位置信息和电磁辐射信号，将所述位置信息和所述电磁辐射信号上传至主控中心并进行数据分析和处理，根据主控中心分析处理后的所述位置信息和所述电磁辐射信号特征分析并判断机车状态，根据所述机车状态进行应急响应与警报。显著提高了机车及车辆的状态识别准确性。优于传统的监控系统，更精确地识别和分类机车类型及其运行状态，从而降低误报和漏报的概率，通过对位置信息和电磁辐射信号的实时监测与分析，即时检测出机车的异常状态，并迅速做出响应，根据不同的环境和运行条件动态调整，通过调整模型参数来适应不同信号强度和噪声水平。
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公开(公告)号：CN117807498A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311838385.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/241 , G01K13/00 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0455 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列判断轴温报警等级的方法，包括以下步骤：基于预先确定的轴承特征，构建轴承特征信息；根据轴承特征信息，建立基于时间序列的温轴报警等级检测模型，包括教师模型和目标模型，设定教师模型和目标模型的输入；设置温轴报警等级检测模型的损失函数，训练温轴报警等级检测模型；向温轴报警等级检测模型中输入待判断轴承的轴承特征信息，得到判断结果。与现有技术相比，本发明利用一个模型较大的教师模型指导目标模型训练，而目标模型的复杂程度是较小的，有效地避免过拟合现象，提升模型的预测速度，具有时效性高、泛化能力高、抗干扰能力强等优点。
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