公开(公告)号：CN106911281A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710297482.5

申请日：2017-04-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张磊 ,  张海刚 ,  王步来 ,  叶银忠 ,  吴光 ,  程道来 ,  万衡 ,  徐兵 ,  潘志群 ,  卢建宁 ,  储雷 ,  杨俊 ,  童中祥

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。

公开(公告)号：CN106571705A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610915902.7

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 王步来 ,  刘祥盛 ,  吉修涛 ,  张海刚 ,  孙平飞 ,  刘青丽 ,  赵立辉 ,  向鸣 ,  卢建宁

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/16 ,  H02K21/14

Abstract: 本发明提出一种30kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。

公开(公告)号：CN210806886U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201922414732.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 王步来 ,  苑宇阳 ,  钟佳乐 ,  徐强强 ,  杨园园 ,  卞鹏 ,  卢煜 ,  张海刚 ,  卢建宁

IPC: H02K1/27

Abstract: 本实用新型提供了一种永磁同步电机的转子结构，在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1)，所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径；每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2)；每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7)，相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本实用新型可以有效改善永磁磁密波形的正弦性，降低磁密中的谐波含量。此外，V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应，增大磁阻转矩，增强转子磁通，减小高速区铁耗，降低转矩波动，最大限度提升永磁同步电动机的效率，节省材料，实现低尺寸高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利