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公开(公告)号：CN110552961A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910862649.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法，涉及轴承控制技术领域。该方法在有限元分析的建立的磁悬浮轴承系统整数阶模型上采用闭环频域辨识的方法建立磁悬浮轴承系统的分数阶模型，并通过非线性最小二乘法得到基于确定结构下的最优模型；设计的分数阶PID控制器通过量子粒子群算法来得到分数阶参数的全局最优解，并利用oustaloup滤波器近似法来对分数阶微积分算子在所选频段内的有理近似，实现分数阶PID控制器的设计；最后基于分数阶PID控制器使磁悬浮轴承稳定悬浮。本发明方法能够明显改善涡流及磁滞损耗导致驱动电流与电磁力之间相位滞后对控制系统的影响，实现对磁悬浮轴承系统稳定、快速、精确的控制。
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公开(公告)号：CN110518888A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910852931.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 东北大学
IPC: H03F3/217 , H03F3/213 , H03F1/02 , H03F1/26 , H03F1/30 , G05B19/042 , G01R19/25 , G01R25/00 , H02P27/08 , H02P25/02
Abstract: 本发明提供一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器，涉及磁悬浮电机技术领域。本发明包括控制电路、驱动电路、两相三桥臂主电路、采样电路、滤波电路；控制电路包括DSP中央处理模块、FPGA模块；所述DSP中央处理模块包括AD转换器、控制算法模块；AD转换器与控制算法模块相连接；控制算法模块与FPGA模块相连接；FPGA模块包括数据锁存模块和n个PWM模块，数据锁存模块与n个PWM模块的输入端相连接；PWM模块的输出端与驱动电路的输入端相连接；驱动电路与两相三桥臂主电路相连接；两相三桥臂主电路与采样电路相连接；采样电路与滤波电路相连接；所述滤波电路的输出端与DSP控制器的AD转换接口相连接。该发明集成度更高、体积小、重量轻，实现了低能耗的要求。
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公开(公告)号：CN110417334A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910693270.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 东北大学
IPC: H02P29/032 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承的动能回馈电压中断保护系统及方法，涉及磁悬浮技术领域。该系统包括三相交流电源、变频器、变压器、整流装置、Boost升压装置、位移控制器、位移传感器、电源切换装置以及磁悬浮电机。所述系统在电源正常供电时直接由三相交流电经降压、整流处理后得到位移控制器所需直流电压值为位移控制器供电，从而使位移控制器发出驱动电流驱动转子悬浮，电源断电时电机由电动状态转换为发电状态，通过动能回馈的方式将电机的动能转化为位移控制器所需的电压；即磁悬浮电机发出的电经降压整流处理后，再经Boost升压过程对电机发出的电压进行适量的电压调节进而得到位移控制器所需电压值，再经电源切换后进而为位移控制器供电。
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公开(公告)号：CN110321616A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910558150.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明的基于小波变换和注意力模型的三跨杆塔故障诊断方法，包括：对三跨杆塔进行ANSYS有限元建模和ANSYS完全法瞬态动力分析，找到关键杆件分布，进而确定振动速度传感器的安装位置；将振动速度传感器安装在三跨杆塔上，利用振动速度传感器采集三跨杆塔的振动数据；对采集到的振动数据进行预处理，将异常值剔除；对预处理后的振动数据进行小波变换，得到小波变换后的数据；将小波变换后的数据输入到训练好的注意力模型中，注意力模型对数据进行分析诊断，进而判断三跨杆塔是否存在故障。该方法能够实时准确地对杆塔螺栓工作状态的进行判别，提高了诊断效率。
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公开(公告)号：CN110176776A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910558041.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及电力系统非线性控制技术领域，提供一种基于鲁棒自适应评价设计的静止无功补偿器控制方法。本发明的方法包括：首先建立含有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统的数学模型；然后设计基于神经网络自适应评价的鲁棒自适应反步控制方案：先从距离实际控制输入最远的一阶子系统开始反步控制过程，再从二阶子系统继续反步控制过程，再依次设计自适应评价中的控制单元和评价单元；最后基于李亚普诺夫方法对电力系统进行稳定性证明，在保证电力系统的一致最终有界性的同时，进一步进行控制方案的设计。本发明能够实现含有静止无功补偿器的电力系统的安全、稳定控制，且具有良好的鲁棒性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110046773A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910460878.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种综合能源系统多主体合作优化运行与成本效益分配方法，涉及综合能源系统经济运行技术领域。该方法基于能量枢纽概念，提出多能量枢纽合作运营模式，建立包含可再生能源发电和储电设备的多能量枢纽经济运行模型；分析参与合作的各主体的成本效益计算方法，并基于合作博弈理论对各主体实行合作经济运行策略所增加的成本和效益进行分配。本发明提供的方法充分考虑了综合能源系统供能侧多能互补、用能侧负荷可转移的特点，多能量枢纽优化运行模型具有经济性和有效性，适应绿色低碳的能源系统发展要求，基于Shapley值法分配参与合作的各主体的成本和效益，设计分裂倾向指标验证了此方法对维持合作稳定的积极性。
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公开(公告)号：CN109802394A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910255111.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明的一种计及分布式电源与电动汽车接入的概率潮流计算方法，包括：建立分布式电源节点与电动汽车节点的概率模型；根据传统潮流计算，得到电网连接拓扑、线路阻抗、节点注入功率等电网基础数据；采用基于随机漫步理论的拉丁超立方采样法对输入变量进行采样得到样本矩阵；根据样本矩阵及半不变量和原点矩阵的关系计算输入变量的各阶半不变量；通过级数展开求得状态变量和支路潮流的累积分布函数；进行半不变量法概率潮流计算。本发明不仅考虑了配电网中光伏、风电的不确定功率注入，也考虑了以电动汽车为例的随机负荷，使结果更加精确计算精度高、采样速度快、有助于提升电力系用的新能源接纳能力。
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公开(公告)号：CN109686942A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811572253.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/366 , H01M4/386 , H01M4/624 , H01M4/628 , H01M10/0525
Abstract: 本发明的一种硅基负极材料的制备方法，按以下步骤进行：(1)硅基材料的制备及预处理；(2)硅基材料的粗化，敏化活化；(3)配制镀液：将主盐溶液和络合剂溶液混合后，再依次加入稳定剂和表面活性剂；(4)将步骤(2)得到的产物加入步骤(3)配制的镀液中，调节pH值，缓慢加入还原剂进行化学镀；(5)用去离子水清洗后烘干，制得硅基锂离子电池负极材料。本发明采用纳米硅和多孔硅表面化学镀镍的方式，从而提高材料的导电性，并缓冲硅基负极材料循环过程中的体积膨胀问题，改善电化学性能。
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公开(公告)号：CN106382668B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610748574.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种电蓄热锅炉与太阳能联合采暖的系统与方法，涉及供暖技术领域。系统包括太阳能集热单元、蓄热单元、电锅炉单元、用户管网单元和系统控制单元，采用BP神经网络优化PID控制参数，并采用粒子群算法对其进行优化，控制单元将最优PID控制参数转变为控制第四电磁阀开度的信号，根据实际温度与设定稳定温度值的偏差，来调节第四电磁阀的阀门开度，从而实现调节室内温度的效果。本发明的系统结构紧凑合理，能在整个供暖期内形成能源互补，实现相对稳定的联合供暖，采用PSO‑BP神经网络的控制方法得到最优PID控制参数，既能充分利用低谷电能，提高电网负荷率，又能弥补太阳能供暖系统单独使用时的缺点，有效保证供暖质量。
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公开(公告)号：CN106300412B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610675957.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 南瑞(武汉)电气设备与工程能效测评中心 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网辽宁节能服务有限公司 , 东北大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种蓄热电锅炉实时消纳弃风电量能力的评估方法，计算前先收集单个蓄热电锅炉参数，并确定建立单个蓄热电锅炉、上报协调控制系统的蓄热电锅炉总体消纳能力指标集；继之，计算单个蓄热电锅炉及上报协调控制系统的蓄热电锅炉总体的额定功率、额定电压、额定蓄热量，实际运行功率、炉温、当前实际蓄热量；接着计算出可调功率、剩余蓄热量；然后获得单个蓄热电锅炉并计算出上报协调控制系统的蓄热电锅炉总体认购负荷，计算出当前实际蓄热量占总蓄热量的百分比、剩余蓄热量占总蓄热量的百分比，最后将相关数据分别导入消纳能力指标集。本发明可为蓄热电锅炉蓄热消纳电能能力提供数据支持。
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