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公开(公告)号：CN115162806A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210793783.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西华博科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道堆垛式通用型立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间。
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公开(公告)号：CN115031090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN110173389B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910380970.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了低启动流速的自适应水流能发电装置，属于水力发电领域；所要解决的技术问题是提供了一种可以用于山区灌渠、江河溪流的低流速的水流能发电的发电装置；解决该技术问题采用的技术方案为：低启动流速的自适应水流能发电装置，包括从右至左依次布置的发电机、叶轮、能量释放装置，发电机外围设置有微水头采集装置，微水头采集装置包括采集装置壳体和导流提速器，导流提速器一端与采集装置壳体相连，一端与发电机相连，叶轮外围设置有圆筒形叶轮壳，能量释放装置包括多个环形垂直轴叶轮和能量释放导流叶片，环形垂直轴叶轮与叶轮输出轴之间通过伞齿轮相连，能量释放装置外设置有能量释放壳体；本发明可广泛应用于水力发电领域。
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公开(公告)号：CN108154097A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711384357.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；小车前后左右方向拓展有四个半球体槽，半球体槽内放入有钢制球体，半球体槽上端设有一个抽壳圆柱形区域，抽壳圆柱形区域内设置有电磁吸盘，小车的四个角处设有45°开口区，45°开口区设置有风扇叶，风扇叶上连接有带动风扇转动的直流减速电机。本发明能够快速、自动完成大规模笼养鸡的健康巡检，有效避免了人工巡检的漏检情况，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN107998650A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711371893.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，属于棋盘的技术领域，其中，固定台中心设置有安装孔；棋子分散圆盘顶面有棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，底面与固定台的顶面贴合，且底面有连接轴；环形凹槽部上设置多个棋子槽；棋子分匀箱将棋子分匀区围合在内，设置有分均齿，内壁上设置寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和落选棋子掉落区；弯形杆设置在固定台底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔；连接杆第一端与弯形杆连接，第二端与凸轮连接。该棋盘在黑白棋子的大小一致的情况下，能对黑白棋子直接自动进行分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909913B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610238720.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处，利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵；解决该技术问题采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，连杆机构设置于强磁机构的上方，连杆机构与强磁机构形成四连杆结构，强磁机构上铰接有驱动拉杆，驱动拉杆的上端设置有手柄，手柄分别与驱动拉杆和第三铰链铰接，封堵组件与第二铰链连接。
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公开(公告)号：CN107143721A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
CPC classification number: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN105562154A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610062794.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: B02C13/13 , B02C13/30 , B02C13/286 , B02C18/14
CPC classification number: B02C13/13 , B02C13/286 , B02C13/30 , B02C18/14 , B02C2013/2869
Abstract: 本发明的小型卧式物料破碎装置属于通用机械破碎装置领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种小型卧式物料破碎装置，该小型卧式物料破碎装置结构简单、体积小，破碎率高，操作简单且便于制造，采用的技术方案：包括进料斗，进料斗的一侧连接有破碎腔体外壳，破碎腔体外壳的底部设置有出料口，破碎腔体外壳内安装有过滤网筛，网筛通过固定板安装在破碎腔体内，破碎腔体内设置有用于物料破碎的冲击机构，冲击机构连接有为其提供动力的传动机构。
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公开(公告)号：CN104048529B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410285291.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种换热器，具体涉及一种可变面积的管式换热器，所要解决的技术问题是提供了一种结构合理，通过调整流体的流通面积来改变出口温度，控制精度高、响应速度快的可变面积的管式换热器，所采用的技术方案为壳体和设置在壳体两端的管箱，其中壳体的一端管箱上设置有管程流体进口，另一端管箱上设置有管程流体出口，壳体上设置有壳程流体进口和壳程流体出口，壳体内部设置有用于连通两个管箱的多个换热管和用于固定换热管两端的封板，所述设置有管程流体进口的管箱上设置有主轴，主轴上设置有用于阻挡换热管进口的直角挡板，所述直角挡板位于管箱内，主轴上还连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置位于壳体外部；本发明广泛用于换热器。
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公开(公告)号：CN104048529A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410285291.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种换热器，具体涉及一种可变面积的管式换热器，所要解决的技术问题是提供了一种结构合理，通过调整流体的流通面积来改变出口温度，控制精度高、响应速度快的可变面积的管式换热器，所采用的技术方案为壳体和设置在壳体两端的管箱，其中壳体的一端管箱上设置有管程流体进口，另一端管箱上设置有管程流体出口，壳体上设置有壳程流体进口和壳程流体出口，壳体内部设置有用于连通两个管箱的多个换热管和用于固定换热管两端的封板，所述设置有管程流体进口的管箱上设置有主轴，主轴上设置有用于阻挡换热管进口的直角挡板，所述直角挡板位于管箱内，主轴上还连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置位于壳体外部；本发明广泛用于换热器。
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