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公开(公告)号：CN108738573B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810676111.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。
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公开(公告)号：CN112075207A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011153526.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN111011002A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110972712A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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公开(公告)号：CN110025204A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910392639.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公布了一种柑果切皮剥皮去蒂装置，它包括支撑轴，支撑轴下端连接底座，上端连接顶盖；底座中心设置有放置台，放置台上均匀设置支撑杆；放置台中心固定设置环切刀；支撑轴上套接有可上下滑动的切剥皮机构；切剥皮机构包括套接在支撑轴上可上下滑动的套轴，套轴下端铰接有切皮刀杆，切皮刀杆前端朝向环切刀所在的中心轴设置，确保所述切皮刀具的对中和准确性；切皮刀杆尾端通过复位弹簧与顶盖相连，前端设置有刀片；套轴上端连接支架，支架中心同轴设置有去蒂刀和剥皮刀；顶盖中心下端设置有顶针；顶针下端插在环状或管状的去蒂刀内。该装置结构简单、紧凑、安全，适用范围广，可一次性进行切皮，去蒂操作，可以用于多种柑果的切皮去蒂。
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公开(公告)号：CN106644337B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611010469.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公布了一种用于薄壁构件疲劳测试的振动实验平台，它包括平台底座上的激振源测试装置和端头夹具；激振源测试装置包括U型支架；U型支架底部设有激光式位移传感器；U型支架上端两侧设有第一销轴；第一销轴上套接有箱体；箱体与第一销轴两端之间设有减震弹簧；箱体顶端设有活塞式激振器；箱体内水平设有第一丝杠；第一丝杠上设有两个相互对称的楔块；楔块下端接触有上夹板；箱体的底盖上设有下夹板；上夹板与下夹板相互配合构成用于夹住薄壁构件的夹具；薄壁构件上位于激振源测试装置一端设有速度传感器和加速度传感器。它能在较短时间内等效再现航空铝合金薄壁构件的疲劳过程，推算该构件的使用寿命、进行寿命评估。
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公开(公告)号：CN108436791B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810366387.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公布了一种用于薄壁类零件的喷丸夹具，它包括底箱和中箱；底箱上端通过滑轨连接中箱；中箱上端设置有台面框；台面框一侧与中箱边缘通过铰链连接；台面框另一侧底面与中箱底面之间铰接有顶升装置；中箱底面设置有齿条；底箱内设置有齿轮与齿条啮合；齿轮与驱动轴连接；驱动轴连接驱动电机；台面框内设置有可翻转的装夹框；装夹框的四边均设置有双向丝杆，每根双向丝杆上设置有两个滑块，每个滑块铰接有调节杆，调节杆端头相互铰接并连接有用于夹住框架零件外壁的夹紧块；台面框一侧设置有用于固定装夹框的定位螺栓。它能实现对框架类零件进行不同角度的喷丸处理、使得薄壁类零件受到均匀喷丸处理，操作快速，提高喷丸效率与质量。
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