公开(公告)号：CN112229624A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011062714.7

申请日：2020-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  王聪 ,  张道明 ,  彭勇 ,  夏振兴 ,  杨春雨 ,  缪燕子

IPC: G01M13/003

Abstract: 本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，有效避免阀门带故障运行；而且方法的通用性好，无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断；一般的操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN106951956A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710148822.8

申请日：2017-03-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  卜淑萍 ,  许瑞琪 ,  金鑫 ,  李晓东 ,  周笛 ,  金慧杰 ,  许红盛

IPC: G06N3/00

CPC classification number: G06N3/006

Abstract: 本发明涉及一种基于果蝇优化算法的多机器人气味源定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1）烟羽发现：随机给定机器人群体初始位置Pos，机器人个体以该初始位置为中心，在自适应步长Step*2的方块区域内分散开来，依据得到的最大浓度值是否大于设定的浓度阈值α确定是否转入烟羽追踪阶段；2）烟羽追踪：选择气味浓度最大的机器人作为最优个体Bestsmell，若该个体的浓度大于群体最优Smellbest，将该位置更新为群体最优；3）气味源确认：以设定的浓度阈值Clim作为迭代终止条件，最大迭代次数内连续3次找到的最优解满足终止条件时，认定完成气味源定位的任务。该方法对原始果蝇算法中的固定步长进行修正，使其依据浓度进行自适应变化，有效提高气味源定位效率。

公开(公告)号：CN106683125A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710018093.4

申请日：2017-01-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  金鑫 ,  卜淑萍 ,  许红盛 ,  金慧杰 ,  李晓东 ,  周笛

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质量检测结果决定配准模态的优先级，并利用余下的另一种图像配准算法对其进行补充，同时把质量差的图像抛弃，减少了图像配准的时间。本发明合理利用了2D/3D这两种模态的信息，大大提高了图像配准的鲁棒性和实时性，同时拓宽了移动机器人的应用时间和空间，使其能够适用于更加复杂的环境。

公开(公告)号：CN214585391U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120240199.0

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  徐明轩 ,  李守军 ,  魏连江

IPC: G01N33/22 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下巷道采空区的瓦斯分布预测系统，包括导轨，所述导轨安装于巷道的顶壁上，位于所述导轨的底端滑动连接有座块，所述座块的底部通过支杆连接有预警结构，所述预警结构包括有采集盒，所述采集盒呈长方体，所述采集盒的右端设置有进气端口，且采集盒的内部设置有瓦斯传感器，采集盒的左侧设置有垫板，位于所述垫板的顶部垂直连接有水箱，采集盒的底端边角处均连接有竖杆，四个所述竖杆的底端共同连接有加强板，加强板的侧壁上设置有若干个喷头。本实用新型可将整个预警结构通过安装在导轨底部进行移动式检测作业，较为灵活，使用进气端口吸入空气，并通过瓦斯传感器进行检测瓦斯，使用警示灯进行预警，较为方便。