公开(公告)号：CN104020678A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410220623.X

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董捷 ,  马继楠 ,  吴学英 ,  张熇 ,  孙泽洲 ,  李飞

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种基于月表地形的动力下降初始点参数优化方法，该方法的具体过程为：步骤一：设定动力下降初始点月理纬度和月心距，其中RL为引入测距处当地一定区域的平均月球半径；步骤二：在近月制动后至环月降轨前，优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，并将优化的结果带入步骤三；步骤三：环月降轨后至动力下降前，若判定月心距偏差或/且月理纬度偏离大于设计允许的最大包络，按照步骤二的方式优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，直至在设计允许的最大包络内，此时将动力下降当天优化得到的月理纬度和月心距作为动力下降阶段的初始参数。利用该方法确定的初始参数，可以使探测器在软着陆过程中，安全落入指定目标区域。

公开(公告)号：CN103983252A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410106480.X

申请日：2014-03-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邹昕 ,  邓湘金 ,  吴学英 ,  张熇 ,  陈丽平

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种深空探测两器释放分离监视系统，该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成；其中，监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧，其俯仰角为15°，偏航角为40°；监视相机C安装在着陆器+Z侧板，相机俯仰角为-15°，偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机，分别监视指定区域，不需要机构运动部件的配合，减少了控制过程环节，降低了风险，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN105659737B

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN200810076992.0

申请日：2008-10-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张熇 ,  傅子敬 ,  柴洪友 ,  陈天智

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/00

Abstract: 一种月球表面着陆探测器构形，包括主结构、推进系统、着陆机构和月面巡视探测器。主结构包括对接环、底板、十字支撑结构、上框、顶板、四个侧板及四个斜侧板，底板和上框分别固定于十字支撑结构的两个十字形表面，四个侧板分别位于十字支撑结构的四个凸出端并与凸出端垂直，侧板之间通过斜侧板连接，底板、上框、侧板及斜侧板共同组成一个长方体结构并将十字支撑结构包在其中，顶板内嵌于上框中，对接环内嵌于底板中心的圆形开口内。推进系统的四个燃料球形贮箱分别位于长方体内部由十字支撑结构隔离形成的空间内。主发动机穿过对接环安装在十字支撑结构中间。着陆机构布置在四个侧板的表面。月面巡视探测器固定于顶板上。

公开(公告)号：CN301134381D

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200830132786.8

申请日：2008-10-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 傅子敬 ,  张熇 ,  杨建中 ,  陈天智