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公开(公告)号：CN114025342B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111210647.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无线网络邻居发现方法及装置，其中，该方法包括：获取无线网络节点的初始邻居发现结果，据此通过卡尔曼滤波预测得到初始邻居节点的滤波后位置及滤波后运动参数；通过判断滤波后位置是否在每个节点的一跳通信范围内，重新确定相应节点的邻居节点，并计算滤波后位置和实际位置的位置误差；在位置误差大于设定误差阈值和/或持续时间超过设定时间阈值的情况下，重新获取无线网络中节点的初始邻居发现结果；在位置误差不大于设定误差阈值且卡尔曼滤波预测过程的持续时间不超过设定时间阈值的情况下，基于滤波后位置及滤波后运动参数进行邻居发现预测，从而得到最终邻居节点。通过上述方案能够提高邻居节点发现效率。
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公开(公告)号：CN114599086A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210207430.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统，所述通信感知一体化方法包括：接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，所述散射目标包括终端和非通信目标；基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，所述通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度。解决了现有技术中通信感知一体化中的测距测速精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN111432414B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010237060.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种频谱资源利用率确定方法及装置，可以针对基站在多个第一时间段内发送的每一帧待处理信号，基于该帧待处理信号中的物理广播信道，按照时频资源最小单位对该帧待处理信号进行划分，得到多个资源元素；基于该帧待处理信号中的参考信号的功率，确定该帧待处理信号对应的参考功率阈值，作为第一参考功率阈值；基于多个资源元素各自的功率和第一参考功率阈值，确定该帧待处理信号的频谱资源利用率；根据基站在多个第一时间段内发送的各帧待处理信号各自的频谱资源利用率，确定基站在第二时间段内发送的信号的频谱资源利用率。基于上述处理，可以提高确定出的频谱资源利用率的准确性。
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公开(公告)号：CN114025379A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111308451.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种宽带多信号检测方法、装置和设备，所述宽带多信号检测方法包括：采集预设频段的宽带信号；对宽带信号进行加窗傅里叶变换后，通过对数法，得到宽带信号的信号功率谱；对信号功率谱进行预处理；根据预处理后的信号功率谱的变化趋势，对每个信号进行边缘检测识别，在预处理后的信号功率谱中分别标记每个信号的左边缘点、右边缘点，以及信号交叠点；根据信号交叠点，对存在信号交叠的信号的左边缘点和右边缘点进行修正；根据修正后的左边缘点和修正后的右边缘点的匹配结果以及预处理后的信号功率谱，输出信号检测结果。本发明方案，可以降低噪声、信号强度差异以及信号交叠带来的影响，进而提高信号的检测性能以及信号检测准确度。
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公开(公告)号：CN110958661B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911164018.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机网络路由选取方法、装置及无人机节点，应用于无线通信技术领域，包括：当判断目的节点不在无人机节点的通信范围内时，将源节点和目的节点之间的空间直线作为最佳虚拟路由线路，确定该线路上的虚拟中继节点，从虚拟中继节点中选取参考节点，接收无人机节点通信范围内的各个邻居节点发送的实际位置和运动状态，确定当前时间段内邻居节点的预测位置，利用预测位置计算对应的评判值，分别将对应的评判值应用于效用函数，将所对应的效用函数值最小的邻居节点确定为下一跳中继节点，并触发下一跳中继节点继续为目的节点进行路由选取。本方案解决了由于无人机的高速移动性，所导致的无人机网络通信路由链路不可靠的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108399391B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810184508.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于信号带宽特征的无人机信号识别的方法及装置，属于无人机检测技术领域。该方法包括：接收待识别的电磁信号，获取电磁信号的频率域序列；根据预设的极值域均值模式分解算法对频率域序列进行处理，得到第一重构信号；放大第一重构信号的电磁信号特征，得到第二重构信号；计算第二重构信号中各信号点的梯度值，得到梯度值序列，并根据梯度值序列，确定第二重构信号包含的信号子带；根据预设的训练集和预先存储的无人机信号识别策略，在第二重构信号的信号子带中识别无人机信号，训练集包括样本带宽和每个样本带宽对应的样本标识，样本标识包括无人机信号标识和噪声信号标识。采用本发明，可以提高无人机识别率。
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公开(公告)号：CN112737837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011577098.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态网络拓扑下无人机群带宽资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明方法包括：基于链路的瞬时QoS质量以及业务的时延需求，建立用户‑基站匹配偏好列表；执行精匹配过程，依次利用多对一匹配算法和基于三层拍卖框架的动态多对多匹配算法为用户进行无人机链路匹配；基于精匹配结果执行简匹配过程，动态调整无人机群的带宽分配。本发明可循环执行上述精匹配和简匹配过程，进行无人机群带宽资源分配。本发明可实现无人机基站间带宽资源的高效按需分配，用户单连接/多连接连接方式灵活转换，能够克服网络中不稳定非视距链路及用户移动对网络拓扑结构稳定性的影响。本发明方法提高了系统吞吐量，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112929846A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110218872.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，方法包括：构建多台车载设备的目标函数；将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值，并判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，返回执行将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果，以更合理地分配每台车载设备的时间分配比。
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公开(公告)号：CN112737837A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577098.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态网络拓扑下无人机群带宽资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明方法包括：基于链路的瞬时QoS质量以及业务的时延需求，建立用户‑基站匹配偏好列表；执行精匹配过程，依次利用多对一匹配算法和基于三层拍卖框架的动态多对多匹配算法为用户进行无人机链路匹配；基于精匹配结果执行简匹配过程，动态调整无人机群的带宽分配。本发明可循环执行上述精匹配和简匹配过程，进行无人机群带宽资源分配。本发明可实现无人机基站间带宽资源的高效按需分配，用户单连接/多连接连接方式灵活转换，能够克服网络中不稳定非视距链路及用户移动对网络拓扑结构稳定性的影响。本发明方法提高了系统吞吐量，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110650497B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910936913.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种任务卸载、状态更新方法、装置、系统及相关设备，方法包括：接收用户设备发送的初始任务数据，至少基于自身任务接收速率，自身最大任务容量，协同云端无人机的任务接收速率，协同云端无人机的最大任务容量，以及预先构建的最小化响应时延的模式判决函数，确定任务卸载模式，任务卸载模式包括协同卸载模式和非协同卸载模式。可见能够判断采用协同卸载模式或非协同卸载模式，以使得响应时延最小。从而能够降低基于无人机的通信系统的响应时延。
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